基于AUV的海洋磁力测量技术现状及误差来源分析

论文摘要

介绍了国内外基于AUV的海洋磁力测量研究现状,针对国内AUV及海洋磁力仪研究相对滞后的情况,以Iver2型AUV开展海洋磁力测量为例,研究了AUV拖曳式海洋磁力测量的噪声检测、位置归算等技术,并与船测数据对比,重点分析了Iver2型AUV拖曳式磁力测量误差来源,结果表明:Iver2型AUV拖曳磁力仪的最佳距离为5 m;观测数据中仍包含位置归算误差、日变改正误差及传感器误差等,以上结论将为我国开展AUV海洋磁力测量技术研究提供参考。

论文目录

• 1 引 言
• 2 国内外研究现状
• 3 AUV拖曳式海洋磁力测量试验
•   3.1 噪声检测
•     3.1.1 静态噪声检测试验
•     3.1.2 动力噪声检测试验
•   3.2 位置归算
•   3.3 数据对比分析
•     （1）位置误差。
•     （2）日变改正误差。
•     （3）传感器误差。
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 边刚,刘强,金绍华,崔杨,杨庆宇

关键词: 海洋磁力测量,自主式水下无人潜航器,静态噪声检测,动力噪声检测,位置归算

来源: 海洋测绘 2019年06期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系

基金: 国家自然科学基金(41876103)

分类号: P229

页码: 16-20

总页数: 5

文件大小: 2118K

下载量: 76