基于线激光扫描和图像处理的基准孔检测技术研究

论文摘要

基于飞机大部件自动化制孔过程的需求,提出了一种基于线激光扫描和图像处理相结合的基准孔检测技术,用于解决机器人制孔前的自动基准检测问题。将线激光测得的三维点云坐标转化为二维灰度图,设计了边缘检测算法提取基准孔在二维图像中的边缘点,并将结果与经典边缘提取方法进行对比论证,再将这些边缘点转换回三维点云中,使用最小二乘法拟合计算出孔径和中心位置。针对边缘提取的坐标转换方法中将Z坐标转换为灰度值在一定程度体现了创新性,且该方法测量精度高,具有一定的应用价值。

论文目录

• 0 引言
• 1 基准孔检测算法
•   1.1 坐标转换
•   1.2 边缘检测算法
•   1.3 与经典边缘检测算子提取孔边缘的结果对比分析
• 2 实验结果及分析
•   2.1 平面工装图像处理结果
•   2.2 曲面工装图像处理结果
•   2.3 计算结果
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 谭小群,唐婧仪,于薇薇,李希,孙智金

关键词: 线激光扫描,图像处理,基准孔检测

来源: 现代制造工程 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用

单位: 西北工业大学机电学院,陕西法士特齿轮有限责任公司

基金: 陕西省科技统筹创新工程项目(2016KTZDGY06-01)

分类号: TP391.41;V262

DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.04.021

页码: 115-121

总页数: 7

文件大小: 476K

下载量: 179