全文摘要
本实用新型公开了一种伞舱盖的电动开启装置，包括总支架、电机、电机凸轮、凸轮连杆、微动开关销轴、锁钩、锁钩固定座、微动开关，所述总支架左上端设有电机，电机的输出轴连接有电机凸轮，电机凸轮上连接有凸轮连杆，凸轮连杆上通过微动开关销轴连接有锁钩，锁钩下方连接有锁钩固定座，锁钩固定座固定在总支架左下端；所述微动开关销轴的右端与微动开关的驱动杆相接触，微动开关固定于总支架上；所述总支架外部设有伞舱盖，伞舱盖内部底面安装有伞舱盖锁钩支架，伞舱盖锁钩支架上设有锁钩轴，锁钩轴与锁钩相配合。本实用新型能够通过电机作为动力源，通过机构实现对伞舱盖的开闭，可多次使用，更为安全。
主设计要求
1.一种伞舱盖的电动开启装置，其特征在于：包括总支架(1)、电机(2)、电机凸轮(3)、凸轮连杆(4)、微动开关销轴(5)、锁钩(6)、锁钩固定座(7)和微动开关(8)；总支架(1)固定在无人机的机体结构上；所述电机(2)、微动开关(8)和锁钩固定座(7)分别安装在总支架(1)上，电机(2)的输出轴连接电机凸轮(3)，凸轮连杆(4)一端连接电机凸轮(3)，另一端通过微动开关销轴(5)与锁钩(6)上部枢接，锁钩(6)下端通过转轴枢接于锁钩固定座(7)，电机(2)通过所述凸轮连杆(4)驱动锁钩(6)绕其下端的转轴转动，当锁钩(6)勾住固定于伞舱盖(9)上的伞舱盖锁钩支架(10)时，微动开关销轴(5)与微动开关(8)的驱动杆相接触；当锁钩(6)脱离伞舱盖锁钩支架(10)时，微动开关销轴(5)脱离微动开关(8)的驱动杆。
设计方案
1.一种伞舱盖的电动开启装置，其特征在于：包括总支架(1)、电机(2)、电机凸轮(3)、凸轮连杆(4)、微动开关销轴(5)、锁钩(6)、锁钩固定座(7)和微动开关(8)；总支架(1)固定在无人机的机体结构上；所述电机(2)、微动开关(8)和锁钩固定座(7)分别安装在总支架(1)上，电机(2)的输出轴连接电机凸轮(3)，凸轮连杆(4)一端连接电机凸轮(3)，另一端通过微动开关销轴(5)与锁钩(6)上部枢接，锁钩(6)下端通过转轴枢接于锁钩固定座(7)，电机(2)通过所述凸轮连杆(4)驱动锁钩(6)绕其下端的转轴转动，当锁钩(6)勾住固定于伞舱盖(9)上的伞舱盖锁钩支架(10)时，微动开关销轴(5)与微动开关(8)的驱动杆相接触；当锁钩(6)脱离伞舱盖锁钩支架(10)时，微动开关销轴(5)脱离微动开关(8)的驱动杆。
2.如权利要求1所述的一种伞舱盖的电动开启装置，其特征在于：所述总支架(1)通过螺钉固定在无人机的机体结构上。
3.如权利要求1所述的一种伞舱盖的电动开启装置，其特征在于：所述总支架(1)由底板和底板上左右对称的竖板构成，总支架(1)的左侧竖板上通过螺钉固定有电机(2)和锁钩固定座(7)，总支架(1)的右侧竖板上通过螺钉固定有微动开关(8)。
4.如权利要求1所述的一种伞舱盖的电动开启装置，其特征在于：还包括机载计算机，所述电机(2)、微动开关(8)分别与机载计算机相连。
5.如权利要求1所述的一种伞舱盖的电动开启装置，其特征在于：所述电机凸轮(3)上设有电机轴孔和螺钉孔，电机(2)的输出轴插入到电机轴孔内，电机凸轮(3)与凸轮连杆(4)通过位于螺钉孔中的转轴实现枢接。
6.如权利要求1所述的一种伞舱盖的电动开启装置，其特征在于：所述锁钩(6)为7字型结构。
设计说明书
【技术领域】
本实用新型涉及无人机回收的技术领域，特别是伞舱盖的电动开启装置的技术领域。
【背景技术】
小型无人机的回收方式一般有迫降回收、降落伞-气囊回收、拦截网回收等方式，而降落伞-气囊回收方式是较为常用的一种方式。采用降落伞回收的无人机，开伞机构的可靠性决定了无人机回收的成败。
目前，采用降落伞回收的无人机，其伞舱盖的开启大多采用火工品作为动力装置，即当控制器发出开伞指令时，火工品起爆驱动机械装置(一般为勾住伞舱盖的挂钩)弹开，伞舱盖与无人机脱离，回收伞顺利打开。该方案主要存在以下问题：①火工品动作时火焰有可能损坏降落伞，导致开伞失败；②火工品为一次性用品，无法重复使用，每次无人机发射前需重新安装火工品，浪费时间，增加成本；③火工品为易爆品，其使用、运输及保存都需格外小心。因此，需要一种替代火工品且仍能实现伞舱盖开启的装置。
【发明内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种伞舱盖的电动开启装置，能够通过电机作为动力源，通过机构实现对伞舱盖的开闭，从而避免了火工品的不足，可多次使用，更为安全。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种伞舱盖的电动开启装置，包括总支架、电机、电机凸轮、凸轮连杆、微动开关销轴、锁钩、锁钩固定座和微动开关；总支架通过螺钉固定在无人机的机体结构上；所述电机、微动开关和锁钩固定座分别安装在总支架上，电机的输出轴连接电机凸轮，凸轮连杆一端连接电机凸轮，另一端通过微动开关销轴与锁钩上部枢接，锁钩下端通过转轴枢接于锁钩固定座，电机通过所述凸轮连杆驱动锁钩绕其下端的转轴转动，当锁钩勾住固定于伞舱盖上的伞舱盖锁钩支架时，微动开关销轴与微动开关的驱动杆相接触；当锁钩脱离伞舱盖锁钩支架时，微动开关销轴脱离微动开关的驱动杆。
进一步地，所述总支架通过螺钉固定在无人机的机体结构上。
进一步地，所述总支架由底板和底板上左右对称的竖板构成，总支架的左侧竖板上通过螺钉固定有电机和锁钩固定座，总支架的右侧竖板上通过螺钉固定有微动开关。
进一步地，还包括机载计算机，所述电机、微动开关分别与机载计算机相连。
进一步地，所述电机凸轮上设有电机轴孔和螺钉孔，电机的输出轴插入到电机轴孔内，电机凸轮与凸轮连杆通过位于螺钉孔中的转轴实现枢接。
进一步地，所述锁钩为7字型结构。
本实用新型的有益效果：本实用新型能够通过电机作为动力源，通过机构实现对伞舱盖的开闭，从而避免了火工品的不足，可多次使用，更为安全。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种伞舱盖的电动开启装置的装置结构示意图；
图2是本实用新型一种伞舱盖的电动开启装置的关闭状态下的结构示意图；
图3是本实用新型一种伞舱盖的电动开启装置的开启状态下的结构示意图；
图4是本实用新型一种伞舱盖的电动开启装置的电机、锁钩固定座及微动开关的固定图；
图5是本实用新型一种伞舱盖的电动开启装置的工作原理图；
图6是本实用新型一种伞舱盖的电动开启装置的曲柄摇杆机构图；
图7是本实用新型一种伞舱盖的电动开启装置的微动开关触发机构图。
图中：1-总支架、2-电机、3-电机凸轮、4-凸轮连杆、5-微动开关销轴、6-锁钩、7-锁钩固定座、8-微动开关、9-伞舱盖、10-伞舱盖锁钩支架。
【具体实施方式】
本实用新型利用通用的无人机伞舱盖9上的伞舱盖锁钩支架10，设计伞舱盖的电动开启装置，通过电机控制锁钩摆动，来实现对伞舱盖的开闭。目前通用的无人机伞舱盖9上的伞舱盖锁钩支架10通常为铝合金机加件，包括两个支架，和设置在两个支架之间的轴，两个支架通过螺钉固定在伞舱盖9上，两个支架可以为图中所示的一体结构，也可以为分体连接结构，通过固定件将两个支架连接。
本实用新型采用的伞舱盖的电动开启装置如图1所示，包括总支架1、电机2、电机凸轮3、凸轮连杆4、微动开关销轴5、锁钩6、锁钩固定座7、微动开关8，图中，总支架1通过螺钉固定在无人机的机体结构上，由底板和底板上左右对称的竖板构成，总支架1的左侧竖板上通过螺钉固定有电机2和锁钩固定座7，总支架1的右侧竖板上通过螺钉固定有微动开关8。
电机2的输出轴连接电机凸轮3，凸轮连杆4一端连接电机凸轮3，另一端通过微动开关销轴5与锁钩6上部枢接，锁钩6下端通过转轴枢接于锁钩固定座7，电机2通过所述凸轮连杆4驱动锁钩6绕其下端的转轴转动，当锁钩6勾住固定于伞舱盖9上的伞舱盖锁钩支架10时，微动开关销轴5与微动开关8的驱动杆相接触；当锁钩6脱离伞舱盖锁钩支架10时，微动开关销轴5脱离微动开关8的驱动杆。
本实用新型所采用的电机凸轮3上设有电机轴孔和螺钉孔，电机2的输出轴插入到电机轴孔内，电机凸轮3与凸轮连杆4通过位于螺钉孔中的转轴实现枢接。
优选地，本实用新型还包括机载计算机和机载数据链路，所述电机2、微动开关8均与机载计算机相连，机载计算机通过机载数据链路实现远程数据传输，二者配合，一方面可以实现对电机2的无线控制，另一方面可以实现微动开关8输出信号的远程发送。特别指出，机载计算机和机载数据链路亦可以由其他控制器替代。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种伞舱盖的电动开启装置在工作过程中，结合附图进行说明。
如附图5所示，当需要关闭伞舱盖9时，通过机载计算机的无线模块发送“关伞”指令，电机2转动，进而驱动由电机凸轮3、凸轮连杆4、锁钩6、锁钩固定座7组成的曲柄连杆机构运动，见附图6；通过凸轮3的形状、凸轮连杆4的长度、锁钩长度以及总支架1固定位置的综合设计，使锁钩6的行程恰好能牢牢勾住伞舱盖锁钩支架10，此时微动开关销轴5触发微动开关8动作，见附图7，并将此信息反馈给机载计算机，并将“关闭状态”远程发送。
当需要伞舱盖9开启时，向控制器发送“开伞”指令，电机2转动，进而驱动由电机凸轮3、凸轮连杆4、锁钩6、锁钩固定座7组成的曲柄连杆机构运动；锁钩6向远离伞舱盖锁钩支架10的方向运动，锁钩6完全脱离伞舱盖锁钩支架10，此时微动开关销轴6再次触发微动开关8动作，并将此信息反馈给机载计算机，并将“开启状态”远程发送。
本实用新型中，机载计算机仅实现简单的控制功能，为本领域的现有的技术手段。
本实用新型中，可根据锁钩6勾住伞舱盖锁钩支架10时微动开关销轴5的位置来确定微动开关8的安装位置，以及总支架1左右侧竖板的间距。
本实用新型中，凸轮3的形状、凸轮连杆4的长度、锁钩长度以及总支架1固定位置的综合设计，使锁钩6的行程恰好能牢牢勾住或脱离伞舱盖锁钩支架10，为本领域的公知常识，本领域普通技术人员在知晓本实用新型结构的情况下，可以毫无疑义地设计出上述结构参数。
本实用新型，电动开启伞舱盖的装置中，由电机作为动力驱动开伞机构，打开或关闭伞舱盖，解决了火工品开伞机构方案中，火工品无法重复利用、不易保存和运输等问题，长期来看，亦降低了开伞机构的总成本。特别地，本方案中，伞舱盖的开启状态可通过微动开关反馈给无人机的控制器，由控制器直接控制、实时监测，操作简单、可靠性和准确性高。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920056996.6
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209581909U
授权时间:20191105
主分类号:B64D 17/80
专利分类号:B64D17/80;B64C1/14
范畴分类:32E;16H;
申请人:杭州牧星科技有限公司
第一申请人:杭州牧星科技有限公司
申请人地址:310000 浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块7号7幢3号楼一、二层
发明人:郜亚静;姚东;徐朝阳;刘亚茹;欧阳青华
第一发明人:郜亚静
当前权利人:杭州牧星科技有限公司
代理人:黄欢娣;邱启旺
代理机构:33200
代理机构编号:杭州求是专利事务所有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计