一种无人直升机的尾桨变距结构论文和设计-王川

全文摘要

本实用新型公开了一种无人直升机的尾桨变距结构，包括轴承座，所述轴承座，所述轴承座前端部通过螺栓固定安装有舵机，所述舵机上端通过舵盘连接有第一连接杆，所述轴承座上表面左右均安装有支耳座，所述支耳座内活动插接有辅助杆，所述辅助杆中部设有环形板槽，所述环形板槽内活动连接有连接轴，所述连接轴下端通过轴承连接有第一齿轮，所述辅助杆右端通过接头连接有变距滑块，所述轴承座左右面中部通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴右端活动插接有支撑套，所述支撑套前后端部均设有摇臂。该无人直升机的尾桨变距结构，由于辅助杆与旋转轴处于同一垂直面，变距时，能降低尾桨事故率，提高变距的安全性。

主设计要求

1.一种无人直升机的尾桨变距结构，包括轴承座(1)，其特征在于：所述轴承座(1)，所述轴承座(1)前端部通过螺栓固定安装有舵机(2)，所述舵机(2)上端通过舵盘(3)连接有第一连接杆(4)，所述轴承座(1)上表面左右均安装有支耳座(9)，所述支耳座(9)内活动插接有辅助杆(10)，所述辅助杆(10)中部设有环形板槽(12)，所述环形板槽(12)内活动连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)下端通过轴承连接有第一齿轮(6)，所述辅助杆(10)左端固定安装有限位块(11)，所述辅助杆(10)右端通过接头(13)连接有变距滑块(14)，所述轴承座(1)上表面后端内嵌有支撑座(7)，所述支撑座(7)内固定安装有第二齿轮(8)，所述轴承座(1)左右面中部通过轴承连接有旋转轴(15)，所述旋转轴(15)右端活动插接有支撑套(18)，所述支撑套(18)前后端部均设有摇臂(19)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机的尾桨变距结构，其特征在于：所述变距滑块(14)右端部上下对称设有支耳(16)，所述支耳(16)通过第二连接杆(17)连接有支撑套(18)。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机的尾桨变距结构，其特征在于：所述第一齿轮(6)和第二齿轮(8)相互啮合，且第一齿轮(6)设于第二齿轮(8)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机的尾桨变距结构，其特征在于：所述变距滑块(14)通过轴承与旋转轴(15)相连接，所述轴承活动套接于旋转轴(15)上。

5.根据权利要求2所述的一种无人直升机的尾桨变距结构，其特征在于：所述第二连接杆(17)左右端部均设有万向轴头。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人直升机部件，具体为一种无人直升机的尾桨变距结构。

背景技术

无人直升机一般用于航空靶标、战场侦查、毁伤评估、目标指引等军事任务，同时也可用于飞行试验、航空测绘等非军事任务。较固定翼飞机而言，无人直升机具有悬停、垂直起降等功能，能够更加灵活的执行任务。由于无人直升机的旋翼载荷有限，因此对于机体结构有很高的要求，不仅要求结构质量轻，还要有传动可靠以及传动效率高。直升机尾桨的结构和旋翼类似(无尾桨技术除外)，位于直升机尾梁上，用于平衡直升机旋翼反作用力矩、保证直升机方向操纵性和稳定性的部件。直升机旋翼在旋转过程中会产生升力，同时也会产生垂直于旋转平面的扭矩，为了保证配平扭矩，需要增加尾桨来提供反方向的扭矩。现有专利：CN201520193392.8一种无人直升机的尾桨变距结构，虽然其结构设计简单，传动可靠，减轻了其尾桨部分的结构质量，但是，在传动过程中，由于变距拉杆所产生的横向位移将由轴承座上的限位所限制，很容易造成变距拉杆的断裂，提高无人机的事故发生率。为此，我们提出一种无人直升机的尾桨变距结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人直升机的尾桨变距结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人直升机的尾桨变距结构，包括轴承座，所述轴承座，所述轴承座前端部通过螺栓固定安装有舵机，所述舵机上端通过舵盘连接有第一连接杆，所述轴承座上表面左右均安装有支耳座，所述支耳座内活动插接有辅助杆，所述辅助杆中部设有环形板槽，所述环形板槽内活动连接有连接轴，所述连接轴下端通过轴承连接有第一齿轮，所述辅助杆左端固定安装有限位块，所述辅助杆右端通过接头连接有变距滑块，所述轴承座上表面后端内嵌有支撑座，所述支撑座内固定安装有第二齿轮，所述轴承座左右面中部通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴右端活动插接有支撑套，所述支撑套前后端部均设有摇臂。

优选的，所述变距滑块右端部上下对称设有支耳，所述支耳通过第二连接杆连接有支撑套。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，且第一齿轮设于第二齿轮内侧。

优选的，所述变距滑块通过轴承与旋转轴相连接，所述轴承活动套接于旋转轴上。

优选的，所述第二连接杆左右端部均设有万向轴头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人直升机的尾桨变距结构，通过设置第一连接杆、第二连接杆、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、辅助杆、旋转轴和接头结构，舵机根据控制信号操纵第一连接杆旋转一定角度，通过第一齿轮和第二齿轮相互啮合作用，能够推动辅助杆左右滑动，由于辅助杆与旋转轴处于同一垂直面，能够有效避免尾桨变距时，因变距拉杆与旋转轴不同面产生的扭力导致变距拉杆发生断裂的情况发生，从而提高变距时的安全性，达到减少无人机事故发生率的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1轴承座、2舵机、3舵盘、4第一连接杆、5连接轴、6第一齿轮、 7支撑座、8第二齿轮、9支耳座、10辅助杆、11限位块、12环形板槽、13 接头、14变距滑块、15旋转轴、16支耳、17第二连接杆、18支撑套、19摇臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人直升机的尾桨变距结构，包括轴承座1，所述轴承座1，所述轴承座1前端部通过螺栓固定安装有舵机2，所述舵机2上端通过舵盘3连接有第一连接杆4，所述轴承座1 上表面左右均安装有支耳座9，所述支耳座9内活动插接有辅助杆10，所述支耳座9内设有滑套，所述滑套活动套接于辅助杆10上，所述辅助杆10中部设有环形板槽12，所述环形板槽12内活动连接有连接轴5，所述连接轴5 上端部高于环形板槽12的上端部，且连接轴5的外侧设有防磨套，能够有效减少连接轴5在环形板槽12内发生的磨损，所述连接轴5下端通过轴承连接有第一齿轮6，所述辅助杆10左端固定安装有限位块11，所述辅助杆10右端通过接头13连接有变距滑块14，所述变距滑块14右端部上下对称设有支耳16，所述支耳16通过第二连接杆17连接有支撑套18。所述第二连接杆17 左右端部均设有万向轴头。所述轴承座1上表面后端内嵌有支撑座7，所述支撑座7内固定安装有第二齿轮8，所述第一齿轮6和第二齿轮8相互啮合，且第一齿轮6设于第二齿轮8内侧。所述轴承座1左右面中部通过轴承连接有旋转轴15，所述旋转轴15右端活动插接有支撑套18，所述支撑套18前后端部均设有摇臂19。所述变距滑块14通过轴承与旋转轴15相连接，所述轴承活动套接于旋转轴15上。所述轴承内固定套接轴套，所述轴套活动套接于旋转轴15上，当变距滑块14受到轴向的推动力时，通过轴承的作用，能够使其在旋转轴15上产生轴向位移，从而带动尾桨的摇臂19来进行变距调节。

工作原理：使用时，通过控制信号操控舵盘3，使舵机2处的第一连接杆 4旋转一定角度，由于第一齿轮6和第二齿轮8的相互啮合作用，第一齿轮6 在第二齿轮8内旋转，通过连接轴5在环形板槽12运动来推动辅助杆10和变距滑块14左右运动，变距滑块14在旋转轴15上产生轴向方向运动，变距滑块14与尾桨的摇臂19采用周向可旋转的连接方式，最终可以将舵机2的操纵传递给尾桨的摇臂19，尾桨的摇臂19通过旋转一定的角度使其改变攻角实现尾桨变距。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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