导读:本文包含了线路巡检论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:无人机,线路,高压,电力线路,系统,作业,吊车。
线路巡检论文文献综述写法
蔡文霞[1]（2019）在《无人机电力线路安全巡检的关键技术》一文中研究指出无人机是利用无线遥控设备和控制程序操作的不载人飞行器。由于无人机具有体积小、操作简单、成本低等优点,因此在航拍、工程测量、救灾、测绘等多个领域广泛应用。将无人机应用在电力线路安全巡检工作中,可以提高线路巡视工作效率,降低巡检人员工作强度和危险性。基于此,主要分析了无人机巡检技术的构成与特点,并探讨了无人机电力线路安全巡检过程中的通信技术、遥感技术及激光雷达探测技术。(本文来源于《通信电源技术》期刊2019年12期）
万康[2]（2019）在《无人机在山区高压输电线路隐患巡检中的应用》一文中研究指出由于山地区域地形复杂、自然环境恶劣,传统的人工巡检危险性高,效率低下,施展困难,无法满足线路运维及电网发展的需求。随着无人机技术的发展,利用无人机进行高压输电线路的巡检应运而生。本文综合分析了无人机在山区巡检工作的影响因素,提出了无人机在山区巡检的应用策略以及巡检工作中的注意事项,以期提高无人机山区巡检工作的质量,确保无人机的安全稳定运行,进一步保障山区电网的高质量运行。(本文来源于《南方农机》期刊2019年23期）
刘贞瑶,高方玉,高安洁,郭嵘,何野[3]（2019）在《一种输电线路智能巡检机器人的仿真设计》一文中研究指出首先,介绍了目前特高压电网巡检的现状并提出了一种运行在电线上的巡检机器人行走机构,阐述了其工作原理及作用。其次,基于设计要求,对巡检机器人本体及其运动机构进行了产品设计,通过线上主动轮和手爪相互配合来实现装置本体的行走动作,动力由主动轮提供,手爪向上产生摩擦力,通过智能控制运算单元产生适应于当前巡检机器人行走适用的摩擦力,从而达到巡检机器人单线行走目的。最后,通过机构受力分析对压力进行分区调节和算法定义实现了摩擦力在复杂运动场景下的自适应调节,最终达到预期机器人在地线上行走的目标,从而实现了机器人长期在输电线路上巡检的功能。(本文来源于《电气技术》期刊2019年12期）
何劼,赵健[4]（2019）在《南京供电公司上线输电智慧运维系统》一文中研究指出本报讯 “220千伏下晓线23号塔附近发现大型吊车，系统弹出警告！”12月3日，根据系统生成的告警信息，江苏南京供电公司输电智慧管控中心监控人员及时发现一处安全隐患。根据系统提示，监控人员联系距隐患点最近的运维值守人员第一时间到达现场处理，并将处理结果拍(本文来源于《国家电网报》期刊2019-12-10）
杨环瑜[5]（2019）在《巡检线路的排班优化模型研究》一文中研究指出本文针对某化工厂的巡检线路的排班问题进行研究.首先将巡检网络图转化为赋权连通图,经Kruskal算法画出最小生成树并将原权图分为若干子图,最后画出哈密尔顿圈,根据不同模型所求出的最优解,选出不同条件下最优巡视线路,确定巡检时间表.(本文来源于《知识经济》期刊2019年36期）
杨小龙,谢晓君[6]（2019）在《针对高压输电线路技术无人机巡检的运用简析》一文中研究指出随着我国社会经济的不断发展,对于电力能源整体需求量在逐年的攀升,我国高压输电路规模的不断扩展,使得针对高压输电线路的相关工作的顺利开展受到了一定的限制,为了能够满足社会对于电力能源整体发展的实际需求,应当提升高压输电线路在检查、维护等各阶段工作的效率。本文主要探讨高压输电线路巡检中无人机技术的有效运用。(本文来源于《通讯世界》期刊2019年11期）
余辉[7]（2019）在《图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用》一文中研究指出无人机在电路巡检中可以通过拍摄图像发现各个线路是否正常,其能够有效降低认为检修出现的错误,并给电力检修工作带来较多的便利,提高电力系统的运行效率。通过对现阶段无人机在电力线路巡检上图像处理的应用现状,并对该技术在电力巡检方面进行了详尽的分析,为无人机电力巡检的相关研究提供理论参考依据。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2019年33期）
李睿[8]（2019）在《基于物联网的输电线路巡检机器人控制策略研究》一文中研究指出完整设计一种具有自主协调运动功能的小型电力输电线路的巡检机器人,为了实现机器人自主越过塔头和绝缘子串,同步感知适应不同档距的杆塔以及多个机器人在一定长度的作业范围内能够协调运动作业,文章重点研究基于自抗扰控制技术的多机协调控制策略;同时考虑到输电线路环境的复杂性,在设计机器人本体中,引入了基于物联网框架的多传感器融合算法;最后通过算法仿真和设计制作实物样机,测试本实验装置和控制策略的有效性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
苗俊,尤志鹏,袁齐坤,刘立文,王璋[9]（2019）在《高压输电线路智能巡检新技术探讨》一文中研究指出高压输电线路作为国家电力系统的重要组成部分,是维护国家基础设施以及居民工作和生活正常进行的保障。当前,随着科学技术的不断变革,在高压输电线路巡检中也实现了新技术的应用,逐渐实现了由传统的人工巡检方式到智能巡检方式的转变,主要包括无人机巡检、机器人巡检、在线监测等,为推动高压输电线路智能巡检做出了重要贡献。基于此,本文主要探讨这些新的巡检技术,以期推动智能巡检的新的变革。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年21期）
成云鹏[10]（2019）在《输电线路通道可视化远程巡检实践分析》一文中研究指出输电线路是确保输配电工作有序开展的关键,采用可视化技术对输电线路通道进行远程巡检,有利于缓解巡检工作压力大与人员数量少的矛盾。本文主要阐述输电线路通道巡检发展现状,重点分析了输电线路通道实现可视化远程巡检的有效措施,以期为提高巡检质量、保证通道安全、降低工作负担奠定坚实基础。(本文来源于《电子世界》期刊2019年20期）
线路巡检论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
由于山地区域地形复杂、自然环境恶劣,传统的人工巡检危险性高,效率低下,施展困难,无法满足线路运维及电网发展的需求。随着无人机技术的发展,利用无人机进行高压输电线路的巡检应运而生。本文综合分析了无人机在山区巡检工作的影响因素,提出了无人机在山区巡检的应用策略以及巡检工作中的注意事项,以期提高无人机山区巡检工作的质量,确保无人机的安全稳定运行,进一步保障山区电网的高质量运行。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
线路巡检论文参考文献
[1].蔡文霞.无人机电力线路安全巡检的关键技术[J].通信电源技术.2019
[2].万康.无人机在山区高压输电线路隐患巡检中的应用[J].南方农机.2019
[3].刘贞瑶,高方玉,高安洁,郭嵘,何野.一种输电线路智能巡检机器人的仿真设计[J].电气技术.2019
[4].何劼,赵健.南京供电公司上线输电智慧运维系统[N].国家电网报.2019
[5].杨环瑜.巡检线路的排班优化模型研究[J].知识经济.2019
[6].杨小龙,谢晓君.针对高压输电线路技术无人机巡检的运用简析[J].通讯世界.2019
[7].余辉.图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用[J].科技经济导刊.2019
[8].李睿.基于物联网的输电线路巡检机器人控制策略研究[J].计算机测量与控制.2019
[9].苗俊,尤志鹏,袁齐坤,刘立文,王璋.高压输电线路智能巡检新技术探讨[J].中国设备工程.2019
[10].成云鹏.输电线路通道可视化远程巡检实践分析[J].电子世界.2019