D-S证据理论的高炉煤气管道类型识别

论文摘要

高炉煤气管道管网布局复杂,检测机器人在其中自主行进时,除了直管外,还常常会遇到L型管或T型管。如果此时机器人不能提前获知,仍按直管的运动方式前进往往会导致机器人搁浅。传统的管道类型识别使用的是视觉传感器传递信号给上位机后人工甄别,存在成本高、可靠性低的问题。为实现高炉煤气管道机器人自主完成管道类型的提前判别,采用将两类传感器前置与斜置的布置方案,并应用D-S证据理论从时域和空域上组合两类传感器两周期的证据。结果表明,使用证据理论在该传感器布置方案下机器人的管型判别的不确定性明显降低,自主作业能力也得到提升。

论文目录

• 1 引言
• 2 D-S证据理论
• 3 证据理论与管型识别结合可行性研究
• 4 管型识别传感器的布置方案
• 5 D-S证据理论在管型识别中的应用
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王丰,唐宇轩

关键词: 高炉煤气管道,管道类型判别,证据理论,多传感器信息融合,管道壁厚检测机器人

来源: 机械设计与制造 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 冶金工业,自动化技术

单位: 华北理工大学机械工程学院

基金: 唐山市科技局指令计划项目(13130215Z)

分类号: TF53;TP242

DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.11.058

页码: 228-230

总页数: 3

文件大小: 273K

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