全文摘要
本实用新型提供了一种采摘机械手，涉及植物领域。采摘机械手包括机架、连接臂、采摘组件，连接臂连接机架及采摘组件，机架可带动采摘组件运动至果树处，连接臂可带动采摘组件运动至水果处，采摘组件用于将水果从果树上摘下。在本实用新型中，连接臂的一端与机架连接，另一端与采摘组件连接，连接臂可伸缩，带动采摘组件运动至水果处，采摘组件将水果从果树上摘下。在本实用新型中，采摘组件在连接臂的带动下能够代替人工将水果从果树上采摘下来，提高了水果采摘的效率。
主设计要求
1.一种采摘机械手，用于采摘果树上的水果，其特征在于，包括：机架、连接臂、采摘组件，所述连接臂连接所述机架及所述采摘组件，所述机架可带动所述采摘组件运动至所述果树处，所述连接臂可带动所述采摘组件运动至所述水果处，所述采摘组件用于将所述水果从所述果树上摘下。
设计方案
1.一种采摘机械手，用于采摘果树上的水果，其特征在于，包括：机架、连接臂、采摘组件，所述连接臂连接所述机架及所述采摘组件，所述机架可带动所述采摘组件运动至所述果树处，所述连接臂可带动所述采摘组件运动至所述水果处，所述采摘组件用于将所述水果从所述果树上摘下。
2.根据权利要求1所述的采摘机械手，其特征在于，所述采摘组件包括采摘件及收集件，所述采摘件及所述收集件均与所述连接臂连接，所述采摘件用于采摘所述水果，所述收集件用于当所述水果与所述果树分离时承接所述水果。
3.根据权利要求2所述的采摘机械手，其特征在于，所述采摘件包括剪切部、驱动部及连接架，所述连接架与所述连接臂连接，所述驱动部安装在所述连接架上，所述剪切部与所述驱动部连接，所述驱动部驱动所述剪切部剪切所述水果。
4.根据权利要求3所述的采摘机械手，其特征在于，所述剪切部包括两个铰接部，两个所述铰接部铰接，且均与所述驱动部连接，两个铰接部在所述驱动部的带动下向靠近对方的方向运动，从而剪切所述水果。
5.根据权利要求4所述的采摘机械手，其特征在于，所述铰接部包括转动部及切合部，所述驱动部通过所述转动部与所述切合部连接，两个所述铰接部的所述切合部铰接。
6.根据权利要求2所述的采摘机械手，其特征在于，所述收集件包括收纳盒及收纳架，所述收纳架与所述连接臂连接，所述收纳盒安装在所述收纳架上，所述连接臂可使所述收纳盒位于所述采摘件的下方。
7.根据权利要求2所述的采摘机械手，其特征在于，所述连接臂为两个，两个所述连接臂均与所述机架连接，其中一个所述连接臂远离所述机架的一端与所述采摘件连接，另一个所述连接臂远离所述机架的一端与所述收集件连接。
8.根据权利要求7所述的采摘机械手，其特征在于，所述连接臂包括多个伸缩部，多个所述伸缩部依次连接，最外侧的两个所述伸缩部，其中一个与所述机架连接，另一个与所述采摘件或者所述收集件连接。
9.根据权利要求1所述的采摘机械手，其特征在于，所述机架包括升降组件及行走组件，所述升降组件安装在所述行走组件上，所述升降组件远离所述行走组件一端与所述连接臂连接。
10.根据权利要求9所述的采摘机械手，其特征在于，所述升降组件包括升降台、收缩部及升降气缸，所述收缩部一端与所述行走组件连接，另一端与所述升降台连接，所述升降气缸与所述升降台连接，所述升降气缸可驱动所述升降台向靠近或远离所述行走组件的方向运动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及植物领域，具体而言，涉及一种采摘机械手。
背景技术
随着市场的发展，水果的需求量在不断的上升，使得水果规模化种植得到推广，然而水果采摘技术依旧停留在手工采摘的阶段，这样的采摘方式大大的降低了水果采摘的效率，同时也不能满足市场是需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种采摘机械手，能够提高水果的采摘效率。
本实用新型提供一种技术方案：
一种采摘机械手，用于采摘果树上的水果包括：机架、连接臂、采摘组件，所述连接臂连接所述机架及所述采摘组件，所述机架可带动所述采摘组件运动至所述果树处，所述连接臂可带动所述采摘组件运动至所述水果处，所述采摘组件用于将所述水果从所述果树上摘下。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述采摘组件包括采摘件及收集件，所述采摘件及所述收集件均与所述连接臂连接，所述采摘件用于采摘所述水果，所述收集件用于当所述水果与所述果树分离时承接所述水果。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述采摘件包括剪切部、驱动部及连接架，所述连接架与所述连接臂连接，所述驱动部安装在所述连接架上，所述剪切部与所述驱动部连接，所述驱动部驱动所述剪切部剪切所述水果。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述剪切部包括两个铰接部，两个所述铰接部铰接，且均与所述驱动部连接，两个铰接部在所述驱动部的带动下向靠近对方的方向运动，从而剪切所述水果。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述铰接部包括转动部及切合部，所述驱动部通过所述转动部与所述切合部连接，两个所述铰接部的所述切合部铰接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述收集件包括收纳盒及收纳架，所述收纳架与所述连接臂连接，所述收纳盒安装在所述收纳架上，所述连接臂可使所述收纳盒位于所述采摘件的下方。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述连接臂为两个，两个所述连接臂均与所述机架连接，其中一个所述连接臂远离所述机架的一端与所述采摘件连接，另一个所述连接臂远离所述机架的一端与所述收集件连接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述连接臂包括多个伸缩部，多个所述伸缩部依次连接，最外侧的两个所述伸缩部，其中一个与所述机架连接，另一个与所述采摘件或者所述收集件连接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述机架包括升降组件及行走组件，所述升降组件安装在所述行走组件上，所述升降组件远离所述行走组件一端与所述连接臂连接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述升降组件包括升降台、收缩部及升降气缸，所述收缩部一端与所述行走组件连接，另一端与所述升降台连接，所述升降气缸与所述升降台连接，所述升降气缸可驱动所述升降台向靠近或远离所述行走组件的方向运动。
本实用新型提供的采摘机械手的有益效果是：采摘机械手包括机架、连接臂、采摘组件，连接臂连接机架及采摘组件，机架可带动采摘组件运动至果树处，连接臂可带动采摘组件运动至水果处，采摘组件用于将水果从果树上摘下。
在本实用新型中，连接臂的一端与机架连接，另一端与采摘组件连接，连接臂可伸缩，带动采摘组件运动至水果处，采摘组件将水果从果树上摘下。在本实用新型中，采摘组件在连接臂的带动下能够代替人工将水果从果树上采摘下来，提高了水果采摘的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的采摘机械手的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的采摘机械手的采摘组件的采摘件的结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的采摘机械手的采摘组件的采摘件的剪切部的结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的采摘机械手的采摘组件的收集件的结构示意图。
图5为本实用新型实施例提供的采摘机械手的连接臂的伸缩部的采摘件的结构示意图。
图6为本实用新型实施例提供的采摘机械手的机架的采摘件的结构示意图。
图标：10-采摘机械手；100-采摘组件；110-采摘件；112-剪切部；1122-铰接部；1124-转动部；1126-切合部；1127-第一段；1128-第二段；1129-第三段；114-驱动部；116-连接架；120-收集件；122-收纳盒；124-收纳架；200-连接臂；210-伸缩部；212-伸缩气缸；214-折叠部；300-机架；310-升降组件；312-升降台；314-收缩部；316-升降气缸；320-行走组件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参阅图1，本实施例提供了一种采摘机械手10，本实施例提供的采摘机械手10能够提高采摘效率。
本实施例提供的采摘机械手10用于采摘果树上的水果，主要用于的枝干较大果树，水果可以是荔枝、橘子、苹果等等。
在本实施例中，采摘机械手10包括机架300、连接臂200、采摘组件100，连接臂200连接机架300及采摘组件100，机架300可带动采摘组件100运动至果树处，连接臂200可带动采摘组件100运动至水果处，采摘组件100用于将水果从果树上摘下。
在本实施例中，连接臂200的一端与机架300连接，另一端与采摘组件100连接，连接臂200可伸缩，带动采摘组件100运动至水果处，采摘组件100将水果从果树上摘下。在本实施例中，采摘组件100在连接臂200的带动下能够代替人工将水果从果树上采摘下来，提高了水果采摘的效率。
在本实施例中，采摘组件100包括采摘件110及收集件120，采摘件110及收集件120均与连接臂200连接，采摘件110用于采摘水果，收集件120用于当水果与果树分离时承接水果。
在本实施例中，连接臂200将收集件120放置在采摘件110的正下方，当采摘件110件水果从果树上剪下来后，能够直接落入到收集件120中，防止水果直接从果树掉到地方，损坏水果，从而提高了水果的成品率。
请参阅图2，在本实施例中，采摘件110包括剪切部112、驱动部114及连接架116，连接架116与连接臂200连接，驱动部114安装在连接架116上，剪切部112与驱动部114连接，驱动部114驱动剪切部112剪切水果。
在本实施例中，当采摘件110在连接臂200的带动下运动至水果处后，驱动部114驱动剪切部112运动将水果从果树上剪下。
请参阅图3，在本实施例中，剪切部112包括两个铰接部1122，两个铰接部1122铰接，且均与驱动部114连接，两个铰接部1122在驱动部114的带动下向靠近对方的方向运动，从而剪切水果。
在本实施例中，两个铰接部1122铰接后，在驱动部114的带动下向靠近对方的方向上运动，形成剪应力，从而将水果从果树上剪下来。
在本实施例中，铰接部1122包括转动部1124及切合部1126，驱动部114通过转动部1124与切合部1126连接，两个铰接部1122的切合部1126铰接。
在本实施例中，转动部1124为齿轮，两个铰接部1122的转动部1124相互啮合，在驱动部114的驱动下，带动两个铰接部1122向靠近对方的方向上运动。
需要说明的是，在本实施例中，转动部1124为齿轮，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，转动部1124还可以为其他结构，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。
在本实施例中，切合部1126包括第一段1127、第二段1128及第三段1129，第一段1127、第二段1128及第三段1129依次转动连接，两个铰接部1122的第一段1127与第二段1128的连接处相互铰接。第三段1129远离第二段1128的一端与转动部1124连接，第一段1127剪切水果。
请参阅图4，在本实施例中，收集件120包括收纳盒122及收纳架124，收纳架124与连接臂200连接，收纳盒122安装在收纳架124上，连接臂200可使收纳盒122位于采摘件110的下方。
在本实施例中，连接臂200为两个，两个连接臂200均与机架300连接，其中一个连接臂200远离机架300的一端与采摘件110连接，另一个连接臂200远离机架300的一端与收集件120连接。
在本实施例中，两个连接臂200分别调节收集件120与采摘件110的位置，与采摘件110连接的连接臂200将采摘件110带动至水果处，与收集件120连接的连接臂200量收集件120带到采摘件110的正下方，使水果能够落入至收集件120中。
请参阅图5，在本实施例中，连接臂200包括多个伸缩部210，多个伸缩部210依次连接，最外侧的两个伸缩部210，其中一个与机架300连接，另一个与采摘件110或者收集件120连接。
在本实施例中，伸缩部210包括伸缩气缸212及折叠部214，伸缩气缸212与折叠部214的两端连接，伸缩气缸212伸长使折叠部214展开，伸缩气缸212缩短使折叠部214折叠。
在本实施例中，多个伸缩部210的折叠部214依次连接。
请参阅图6，在本实施例中，机架300包括升降组件310及行走组件320，升降组件310安装在行走组件320上，升降组件310远离行走组件320一端与连接臂200连接。
在本实施例中，升降组件310包括升降台312、收缩部314及升降气缸316，收缩部314一端与行走组件320连接，另一端与升降台312连接，升降气缸316与升降台312连接，升降气缸316可驱动升降台312向靠近或远离行走组件320的方向运动。
综上所述，本实施例提供的采摘机械手10，在本实施例中，连接臂200的一端与机架300连接，另一端与采摘组件100连接，连接臂200可伸缩，带动采摘组件100运动至水果处，采摘组件100将水果从果树上摘下。在本实施例中，采摘组件100在连接臂200的带动下能够代替人工将水果从果树上采摘下来，提高了水果采摘的效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822266392.2
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:45(广西)
授权编号:CN209251123U
授权时间:20190816
主分类号:A01D 46/30
专利分类号:A01D46/30
范畴分类:12A;
申请人:贺州学院
第一申请人:贺州学院
申请人地址:542800 广西壮族自治区贺州市八步区西环路18号
发明人:杨显宏;杨植明;徐博涵;雍江枫;杨雄珍
第一发明人:杨显宏
当前权利人:贺州学院
代理人:黄彩荣
代理机构:11371
代理机构编号:北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计