全文摘要
本实用新型公开了一种快速翻转机构，其包括底座，底座上方垂直设置有支撑板，支撑板上设置有滑轨，滑轨内部套设有第一连杆，第一连杆可沿滑轨左右滑动，第一连杆的一端与动力装置相连，第一连杆的另一端铰接有一组抓手，第一连杆上设置有用于控制抓手开启与闭合的驱动气缸，抓手与驱动气缸的气缸轴相连接，底座后端设置有连接板，抓手中间设置有第二连杆，第二连杆的一端铰接于抓手，第二连杆的另一端铰接于连接板；本实用新型通过第一连杆和第二连杆带动抓手进行翻转运动，通过抓手对工件进行夹持，通过驱动气缸来调节抓手之间的距离，使该翻转机构能够夹持不同厚度的工件，橡胶垫的设置能够在夹取工件时能够起到防滑、防压伤工件的作用。
主设计要求
1.一种快速翻转机构，其特征在于，其包括底座，所述底座上方垂直设置有支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑轨内部套设有第一连杆，所述第一连杆可沿滑轨左右滑动，所述第一连杆的一端与动力装置相连，所述第一连杆的另一端铰接有一组抓手，所述第一连杆上设置有用于控制抓手开启与闭合的驱动气缸，所述抓手与驱动气缸的气缸轴相连接，所述底座后端设置有连接板，所述抓手中间设置有第二连杆，所述第二连杆的一端铰接于抓手，所述第二连杆的另一端铰接于连接板。
设计方案
1.一种快速翻转机构，其特征在于，其包括底座，所述底座上方垂直设置有支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑轨内部套设有第一连杆，所述第一连杆可沿滑轨左右滑动，所述第一连杆的一端与动力装置相连，所述第一连杆的另一端铰接有一组抓手，所述第一连杆上设置有用于控制抓手开启与闭合的驱动气缸，所述抓手与驱动气缸的气缸轴相连接，所述底座后端设置有连接板，所述抓手中间设置有第二连杆，所述第二连杆的一端铰接于抓手，所述第二连杆的另一端铰接于连接板。
2.根据权利要求1所述的一种快速翻转机构，其特征在于，所述抓手彼此相对的一面设置有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种快速翻转机构，其特征在于，所述动力装置为步进电机。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种翻转机构，属于机械部件技术领域。
背景技术
在工业生产中，经常需要利用翻转机构对工件进行翻转。现有技术中的翻转机构在翻转的过程中，大部分只能对一种零部件进行翻转，也有少部分翻转机构可以通过手动来调节夹持工件之间的距离，但在实际操作过程中，步骤繁琐，费时费力。且在翻转过程中，夹持件需要夹持工件，使得工件容易因夹持而损伤。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种快速翻转机构，解决了现有翻转机构不能调节距离、且易损伤夹持工件的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种快速翻转机构，其包括底座，所述底座上方垂直设置有支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑轨内部套设有第一连杆，所述第一连杆可沿滑轨左右滑动，所述第一连杆的一端与动力装置相连，所述第一连杆的另一端铰接有一组抓手，所述第一连杆上设置有用于控制抓手开启与闭合的驱动气缸，所述抓手与驱动气缸的气缸轴相连接，所述底座后端设置有连接板，所述抓手中间设置有第二连杆，所述第二连杆的一端铰接于抓手，所述第二连杆的另一端铰接于连接板。
优选的，所述抓手彼此相对的一面设置有橡胶垫。
优选的，所述动力装置为步进电机。
本实用新型达到的有益效果是：本实用新型提供了一种快速翻转机构，通过第一连杆和第二连杆带动抓手进行往复运动，通过抓手对工件进行夹持，通过驱动气缸来调节抓手之间的距离，使该翻转机构能够夹持不同厚度的工件，橡胶垫的设置能够在夹取工件时能够起到防滑、防压伤工件的作用，本实用新型设计简单，操作过程简单，省时省力，便于推广和应用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明，
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
其中，1、底座，2、支撑板，3、滑轨，4、第一连杆，5、动力装置，6、抓手，7、驱动气缸，8、连接板，9、第二连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
如图1至图2所示，一种快速翻转机构，其包括底座1，所述底座1上方垂直设置有支撑板2，所述支撑板2上设置有滑轨3，所述滑轨3内部套设有第一连杆4，所述第一连杆4可沿滑轨3左右滑动，所述第一连杆4的一端与动力装置5相连，所述第一连杆4的另一端铰接有抓手6，所述第一连杆4上设置有用于控制抓手6开启与闭合的驱动气缸7，所述抓手6与驱动气缸7的气缸轴相连接，所述底座1后端设置有连接板8，所述抓手6中间设置有第二连杆9，所述第二连杆9的一端铰接于抓手6，所述第二连杆9的另一端铰接于连接板8。
在本实用新型中，动力装置5驱动第一连杆4进行左右往复运动，第一连杆4带动抓手6进行左右往复运动，第二连杆9与抓手6进行铰接，第二连杆9与连接板8的铰接点位于第一连杆4上方，第二连杆9给予进行左右往复运动的抓手6一个拉力，从而使抓手6在运动过程中进行翻转，进而完成工件的翻转动作；通过驱动气缸7控制抓手6进行夹紧和松开，保证了翻转过程中工件不会掉落。
优选的方案是，所述抓手6彼此相对的一面设置有橡胶垫，这样在夹取工件时能够起到防滑、防掉落、防压伤工件的作用。
优选的方案是，所述动力装置5为步进电机。
本实用新型的工作原理是，先通过抓手对需要翻转的工件进行夹持定位，通过驱动气缸对抓手的距离进行调整，使该翻转机构能够夹持不同厚度的工件，保证了翻转过程中工件不会掉落，动力装置驱动第一连杆进行左右往复运动，从而带动位于第一连杆进行左右往复运动，第一连杆带动抓手进行左右往复运动，第二连杆与抓手进行铰接，第二连杆与支撑板的铰接点位于第一连杆上方，第二连杆给予进行左右往复运动的抓手一个拉力，从而使抓手在运动过程中进行翻转，进而完成工件的翻转动作。橡胶垫的设置能够在夹取工件时能够起到防滑、防压伤工件的作用，本实用新型设计简单，操作过程简单，省时省力，便于推广和应用。
以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822263604.1
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209455645U
授权时间:20191001
主分类号:B65G 47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:无锡进源科技开发有限公司
第一申请人:无锡进源科技开发有限公司
申请人地址:214028 江苏省无锡市新区硕放工业集中区六期D19地块
发明人:王少波
第一发明人:王少波
当前权利人:无锡进源科技开发有限公司
代理人:王传林
代理机构:32263
代理机构编号:无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计