一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门论文和设计-刘明

全文摘要

本实用新型公开了一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，包括工作面，所述工作面上表面一侧中部安装有发光器，所述工作面上表面另一侧中部安装有受光器，所述发光器和受光器外侧均套接有防护管，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过发光器、受光器、传动组件和控制箱，可以实现自动控制，并且，发光器和受光器布置在工作面中部区域，控制箱和传动组件布置在工作面下部区域，不仅布局合理，实施简单，并且易于拆卸和更换零部件，针对目前飞矸防护措施的不足，能够更加安全有效的预防飞矸，对于大倾角煤层开采工作，直接大幅提高了开采效率，保护了作业人员和开采设备的安全，从而提高了经济效益。

主设计要求

1.一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，包括工作面(1)，其特征在于：所述工作面(1)底端一侧焊接有底板(7)，所述底板(7)上表面一端安装有控制箱(8)，所述底板(7)另一端一侧安装有主轴(9)，所述主轴(9)顶端与底板(7)之间通过转轴转动安装有固定杆(10)，所述主轴(9)外侧套接有旋转套管(11)，所述旋转套管(11)底端外侧套接有第一传动锥齿轮(12)，所述旋转套管(11)顶端和底端外侧均套接有偏心盘(13)，所述偏心盘(13)一端焊接有滚珠丝杠(18)，所述滚珠丝杠(18)一侧螺纹连接有挡矸门(14)；所述底板(7)上表面一端安装有传动组件(17)，所述传动组件(17)包括安装座(1701)、第二驱动电机(1702)、第一链轮(1703)、轴承座(1704)、轴承(1705)、传动轴(1706)、第二链轮(1707)、链条(1708)和第二传动锥齿轮(1709)，所述底板(7)与安装座(1701)之间通过螺纹连接，所述安装座(1701)上端通过固定螺丝固定安装有第二驱动电机(1702)，所述第二驱动电机(1702)一端过盈连接有第一链轮(1703)，所述安装座(1701)一侧安装有轴承座(1704)，所述底板(7)与轴承座(1704)之间通过螺纹连接，所述轴承座(1704)内部嵌入安装有轴承(1705)，所述轴承(1705)内部卡合有传动轴(1706)，所述传动轴(1706)一端过盈连接有第二链轮(1707)，所述第一链轮(1703)与第二链轮(1707)之间通过链条(1708)传动连接，所述传动轴(1706)另一端过盈连接有第二传动锥齿轮(1709)。

设计方案

所述底板(7)上表面一端安装有传动组件(17)，所述传动组件(17)包括安装座(1701)、第二驱动电机(1702)、第一链轮(1703)、轴承座(1704)、轴承(1705)、传动轴(1706)、第二链轮(1707)、链条(1708)和第二传动锥齿轮(1709)，所述底板(7)与安装座(1701)之间通过螺纹连接，所述安装座(1701)上端通过固定螺丝固定安装有第二驱动电机(1702)，所述第二驱动电机(1702)一端过盈连接有第一链轮(1703)，所述安装座(1701)一侧安装有轴承座(1704)，所述底板(7)与轴承座(1704)之间通过螺纹连接，所述轴承座(1704)内部嵌入安装有轴承(1705)，所述轴承(1705)内部卡合有传动轴(1706)，所述传动轴(1706)一端过盈连接有第二链轮(1707)，所述第一链轮(1703)与第二链轮(1707)之间通过链条(1708)传动连接，所述传动轴(1706)另一端过盈连接有第二传动锥齿轮(1709)。

2.根据权利要求1所述的一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，其特征在于：所述工作面(1)上表面一侧中部安装有发光器(2)，所述工作面(1)上表面另一侧中部安装有受光器(3)，所述发光器(2)和受光器(3)外侧均套接有防护管(4)，所述防护管(4)内壁通过胶水贴合有防碰撞海绵垫(5)，所述防护管(4)顶端一侧开设有长条形光线传输孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，其特征在于：所述挡矸门(14)一侧安装有刮料组件(15)，所述刮料组件(15)包括固定板(1501)、第一驱动电机(1502)、螺纹杆(1503)、滚珠丝母(1504)、滑动板(1505)、滑块(1506)和刮料块(1507)，所述挡矸门(14)与固定板(1501)之间通过焊接连接，所述固定板(1501)上表面通过固定螺丝固定安装有第一驱动电机(1502)，所述第一驱动电机(1502)一端安装有螺纹杆(1503)，所述螺纹杆(1503)外侧通过螺纹套接安装有滚珠丝母(1504)，所述滚珠丝母(1504)一端通过连接杆螺纹连接有滑动板(1505)，所述滑动板(1505)一端一侧焊接有滑块(1506)，所述滑动板(1505)一侧安装有刮料块(1507)，所述固定板(1501)一侧安装有行程开关。

4.根据权利要求3所述的一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，其特征在于：所述挡矸门(14)一侧一端安装有防尘组件(16)，所述防尘组件(16)包括滑槽(1601)、收纳盒(1602)、收放辊(1603)、平面涡卷弹簧(1604)和防尘布(1605)，所述挡矸门(14)一侧一端开设有滑槽(1601)，所述挡矸门(14)一侧一端两端均安装有收纳盒(1602)，所述收纳盒(1602)与挡矸门(14)之间通过固定螺丝固定连接，所述收纳盒(1602)内部安装有收放辊(1603)，所述收放辊(1603)与收纳盒(1602)之间通过平面涡卷弹簧(1604)固定连接，所述收放辊(1603)外侧缠绕有防尘布(1605)。

5.根据权利要求3所述的一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，其特征在于：所述控制箱(8)的输出端电性连接发光器(2)、受光器(3)、第一驱动电机(1502)和第二驱动电机(1702)的输入端，所述控制箱(8)的输入端与电源的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，其特征在于：所述第一传动锥齿轮(12)与第二传动锥齿轮(1709)之间通过啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，其特征在于：所述主轴(9)底端安装有底座，且主轴(9)与底座之间通过止推轴承转动连接。

8.根据权利要求3所述的一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，其特征在于：所述滑动板(1505)与刮料块(1507)之间通过固定螺丝固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，其特征在于：所述滑块(1506)与防尘布(1605)之间通过胶水固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，其特征在于：所述滚珠丝杠(18)两端均安装有行程开关。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及煤层衍生灾害防护技术领域，具体为一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门。

背景技术

大倾角煤层综采能力的不断发展，随之而来的众多衍生灾害的发生也愈加频繁，其中最为严重的就是大倾角煤层工作面的落煤、顶板冒落、煤壁片帮和底板滑移等形式产生并在回采空间造成设备及作业人员伤害的“飞矸”灾害，飞矸在外力下速度和动能迅速加大，并且与人和设备瞬间碰撞，具有频率高和危害大的特点，飞矸在产生的过程中，受到倾角、采高和煤体强度等的因素影响，随着作业环境的复杂，危害也随之加剧；飞矸防护体系的建立是防护工作的关键，现阶段的飞矸防护方法及主要措施为：沿工作面统一布设柔性挡矸网、挡矸门以及挡矸皮带等挡矸设备，通过改进采煤工艺进行飞矸防护，通过提高设备抗冲击性能来勉强维持生产，然而，经实际情况验证，上述方法及措施存在着明显的缺点和不足：防护方法过于被动，对于飞矸滑落时间的不确定性，不能起到防护设备随飞矸滑落而运行、无飞矸滑落时回归常态的更有效的防护，成本过高，技术水平达不到规定，隔绝了采煤作业区和操作作业区，影响工人操作，降低了生产效率，且防护效果差，所以，人们急需一种新型光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，可以有效解决上述背景技术中提出的防护方法过于被动，对于飞矸滑落时间的不确定性，不能起到防护设备随飞矸滑落而运行、无飞矸滑落时回归常态的更有效的防护，成本过高，技术水平达不到规定，隔绝了采煤作业区和操作作业区，影响工人操作，降低了生产效率，且防护效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，包括工作面，所述工作面底端一侧焊接有底板，所述底板上表面一端安装有控制箱，所述底板另一端一侧安装有主轴，所述主轴顶端与底板之间通过转轴转动安装有固定杆，所述主轴外侧套接有旋转套管，所述旋转套管底端外侧套接有第一传动锥齿轮，所述旋转套管顶端和底端外侧均套接有偏心盘，所述偏心盘一端焊接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一侧螺纹连接有挡矸门；

所述底板上表面一端安装有传动组件，所述传动组件包括安装座、第二驱动电机、第一链轮、轴承座、轴承、传动轴、第二链轮、链条和第二传动锥齿轮，所述底板与安装座之间通过螺纹连接，所述安装座上端通过固定螺丝固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机一端过盈连接有第一链轮，所述安装座一侧安装有轴承座，所述底板与轴承座之间通过螺纹连接，所述轴承座内部嵌入安装有轴承，所述轴承内部卡合有传动轴，所述传动轴一端过盈连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间通过链条传动连接，所述传动轴另一端过盈连接有第二传动锥齿轮。

优选的，所述工作面上表面一侧中部安装有发光器，所述工作面上表面另一侧中部安装有受光器，所述发光器和受光器外侧均套接有防护管，所述防护管内壁通过胶水贴合有防碰撞海绵垫，所述防护管顶端一侧开设有长条形光线传输孔。

优选的，所述挡矸门一侧安装有刮料组件，所述刮料组件包括固定板、第一驱动电机、螺纹杆、滚珠丝母、滑动板、滑块和刮料块，所述挡矸门与固定板之间通过螺纹连接，所述固定板上表面通过固定螺丝固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧通过螺纹套接安装有滚珠丝母，所述滚珠丝母一端通过连接杆螺纹连接有滑动板，所述滑动板一端一侧焊接有滑块，所述滑动板一侧安装有刮料块，所述固定板一侧安装有行程开关。

优选的，所述挡矸门一侧一端安装有防尘组件，所述防尘组件包括滑槽、收纳盒、收放辊、平面涡卷弹簧和防尘布，所述挡矸门一侧一端开设有滑槽，所述挡矸门一侧一端两端均安装有收纳盒，所述收纳盒与挡矸门之间通过固定螺丝固定连接，所述收纳盒内部安装有收放辊，所述收放辊与收纳盒之间通过平面涡卷弹簧固定连接，所述收放辊外侧缠绕有防尘布。

优选的，所述控制箱的输出端电性连接发光器、受光器、第一驱动电机和第二驱动电机的输入端，所述控制箱的输入端与电源的输出端电性连接。

优选的，所述第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮之间通过啮合连接。

优选的，所述主轴底端安装有底座，且主轴与底座之间通过止推轴承转动连接。

优选的，所述滑动板与刮料块之间通过固定螺丝固定连接。

优选的，所述滑块与防尘布之间通过胶水固定连接。

优选的，所述滚珠丝杠两端均安装有行程开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过发光器、受光器、传动组件和控制箱，发光器和受光器布置在工作面中部区域，控制箱和传动组件布置在工作面下部区域，不仅布局合理，实施简单，并且易于拆卸和更换零部件，针对目前飞矸防护措施的不足，能够更加安全有效的预防飞矸，对于大倾角煤层开采工作，直接大幅提高了开采效率，保护了作业人员和开采设备的安全，从而提高了经济效益。

2、设置有刮料组件，通过第一驱动电机带动螺纹杆转动，带动滚珠丝母上下滑动，从而带动滑动板在挡矸门一侧滑动，对挡矸门一侧积攒的煤灰进行刮除，避免煤灰在挡矸门一侧堆积，导致挡矸门表面脏乱，保证了挡矸门表面的洁净程度，延长了挡矸门的使用寿命。

3、设置有防尘组件，通过防尘布对滑槽进行遮挡，避免煤灰进入滑槽内部，导致滑块在滑槽内部滑动时出现卡顿现象，使得刮料块对挡矸门一侧进行刮料时更加的顺畅，同时，通过平面涡卷弹簧和收放辊，可以对防尘布进行收纳，使得滑块在滑槽内部滑动时不会受到防尘布的影响。

4、设置有防护管、防碰撞海绵垫和长条形光线传输孔，通过防护管，可以有效地防止煤层在滑落的过程中对发光管和受光器造成碰撞，导致发光器和受光器损坏，延长了发光器和受光器的使用寿命，通过防碰撞海绵垫可以有效地避免防护管受到碰撞时，防护管与发光器和受光器之间出现挤压碰撞，导致损坏，进一步防止了发光器和受光器受到损坏。

5、设置有传动组件，通过控制箱控制第一驱动电机的转动，进而带动挡矸门转动，实现对挡矸门的自动控制，可以有效地防止人工操作时出现意外，可以有效地对煤层滑落的时间进行预防控制，提高了挡矸门的自动化程度，降低了劳动力的投入。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型传动组件的结构示意图；

图3是本实用新型刮料组件的结构示意图；

图4是本实用新型防尘组件的安装结构示意图；

图5是本实用新型收放辊的安装结构示意图；

图6是本实用新型防护管内部的结构示意图；

图7是本实用新型开关电路的电路图；

图8是本实用新型控制电路的电路图；

图9是本实用新型的工作流程示意图；

图中标号：1、工作面；2、发光器；3、受光器；4、防护管；5、防碰撞海绵垫；6、长条形光线传输孔；7、底板；8、控制箱；9、主轴；10、固定杆； 11、旋转套管；12、第一传动锥齿轮；13、偏心盘；14、挡矸门；

15、刮料组件；1501、固定板；1502、第一驱动电机；1503、螺纹杆；1504、滚珠丝母；1505、滑动板；1506、滑块；1507、刮料块；

16、防尘组件；1601、滑槽；1602、收纳盒；1603、收放辊；1604、平面涡卷弹簧；1605、防尘布；

17、传动组件；1701、安装座；1702、第二驱动电机；1703、第一链轮； 1704、轴承座；1705、轴承；1706、传动轴；1707、第二链轮；1708、链条； 1709、第二传动锥齿轮；18、滚珠丝杠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案，一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，包括工作面1，为了可以实现对挡矸门14的自动控制，提高自动化程度，同时，防止煤层对发光器2和受光器3造成损坏，工作面1 上表面一侧中部安装有发光器2，工作面1上表面另一侧中部安装有受光器3，发光器2和受光器3外侧均套接有防护管4，防护管4内壁通过胶水贴合有防碰撞海绵垫5，防护管4顶端一侧开设有长条形光线传输孔6，为了使得可以对整个工作面1上的煤进行监控，长条形光线传输孔6的长度等于防护管4的高度，工作面1底端一侧焊接有底板7，底板7上表面一端安装有控制箱8，底板7另一端一侧安装有主轴9，为了保证主轴9转动的更加顺畅，主轴9底端安装有底座，且主轴9与底座之间通过止推轴承转动连接，主轴9顶端与底板7之间通过转轴转动安装有固定杆10，主轴9外侧套接有旋转套管11，旋转套管11底端外侧套接有第一传动锥齿轮12，旋转套管11顶端和底端外侧均套接有偏心盘13，偏心盘13一端焊接有滚珠丝杠18，滚珠丝杠18一侧螺纹连接有挡矸门14，为了防止滚珠丝杠18发生上下的移动，使得滚珠丝杠18在转动时更加的稳定，滚珠丝杠18两端均安装有行程开关。

为了可以将挡矸门14表面粘连的煤刮除，保证挡矸门14表面的洁净程度，挡矸门14一侧安装有刮料组件15，刮料组件15包括固定板1501、第一驱动电机1502、螺纹杆1503、滚珠丝母1504、滑动板1505、滑块1506和刮料块1507，挡矸门14与固定板1501之间通过螺纹连接，固定板1501上表面通过固定螺丝固定安装有第一驱动电机1502，第一驱动电机1502一端安装有螺纹杆1503，螺纹杆1503外侧通过螺纹套接安装有滚珠丝母1504，滚珠丝母1504一端通过连接杆螺纹连接有滑动板1505，滑动板1505一端一侧焊接有滑块1506，滑动板1505一侧安装有刮料块1507，为了便于对刮料块1507进行拆卸和更换，滑动板1505与刮料块1507之间通过固定螺丝固定连接，固定板1501一侧安装有行程开关。

为了防止挡矸门14在阻挡煤的过程中，煤灰进入滑槽1601内部，导致滑槽1601堵塞，挡矸门14一侧一端安装有防尘组件16，防尘组件16包括滑槽 1601、收纳盒1602、收放辊1603、平面涡卷弹簧1604和防尘布1605，挡矸门 14一侧一端开设有滑槽1601，挡矸门14一侧一端两端均安装有收纳盒1602，收纳盒1602与挡矸门14之间通过固定螺丝固定连接，收纳盒1602内部安装有收放辊1603，收放辊1603与收纳盒1602之间通过平面涡卷弹簧1604固定连接，收放辊1603外侧缠绕有防尘布1605，为了使得滑块1506与防尘布1605之间固定连接的更加紧密，滑块1506与防尘布1605之间通过胶水固定连接。

底板7上表面一端安装有传动组件17，传动组件17包括安装座1701、第二驱动电机1702、第一链轮1703、轴承座1704、轴承1705、传动轴1706、第二链轮1707、链条1708和第二传动锥齿轮1709，底板7与安装座1701之间通过螺纹连接，安装座1701上端通过固定螺丝固定安装有第二驱动电机1702，第二驱动电机1702一端过盈连接有第一链轮1703，安装座1701一侧安装有轴承座1704，底板7与轴承座1704之间通过螺纹连接，轴承座1704内部嵌入安装有轴承1705，轴承1705内部卡合有传动轴1706，传动轴1706一端过盈连接有第二链轮1707，第一链轮1703与第二链轮1707之间通过链条1708传动连接，传动轴1706另一端过盈连接有第二传动锥齿轮1709，为了可以通过第二传动锥齿轮1709的转动带动第一传动锥齿轮12转动，进而带动主轴9转动，第一传动锥齿轮12与第二传动锥齿轮1709之间通过啮合连接，为了可以通过控制箱8 对挡矸门14进行控制，控制箱8的输出端电性连接发光器2、受光器3、第一驱动电机1502和第二驱动电机1702的输入端，控制箱8的输入端与电源的输出端电性连接。

实施例2：如图7-9所示，本实用新型提供一种技术方案，一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门，M1为门电机井下用三相交流电机、M2为24V直流电动刮煤器马达、LD1、LD2、LD3均为总电源指示灯、QS为总隔离开关、QF1为M1 门电机断路器、QF2为M2整流电源断路器、FU1为M2直流过流保护熔丝、KM1 为门电机关门接触器、KM2为门电机开门接触器、FH1为门电机过载保护器、C3 为刮煤器上—下接触器、C为刮煤器下—上接触器、KA为光栅信号接收继电器、 SQ1为关门到位限位器、SQ2为开门到位限位器、SQ3为刮煤器下—上限位器、SQ4为刮煤器上—下限位器、KT为得电延时继电器10S、SB1为门电机急停按钮、 SB2为刮煤器急停按钮、SB3为门电机关门手动按钮、SB4为门电机开门手动按钮、HL为控制电路有电指示、LD4为关门运行状态指示灯、LD5为开门运行状态指示灯、LD6为关门到位指示灯和LD7为开门到位指示灯。

电动门开门状态中如果有飞矸通过，电机2使得电动门执行关门动作，门完全关闭时，触碰限位开关1形成关门状态，在触碰限位开关1时，电机1得电并使其工作即带动滚珠丝杠旋转，使得滚珠丝母由下至上运动触碰滚珠丝杠上限位开关3，电机1断电，关门状态的电动机1经过延时后重新开启，即开门过程，门在完全打开状态时会触碰限位开关2，电动机2断电，当触碰限位开关 2时，电机1得电启动，滚珠丝母1504有上至下运动触碰限位开关4时电机1 断电，当开门过程中，再次有飞矸通过光栅，门执行关门动作。

此即为电动门开关门过程，和刮煤刷运动过程。

初始位置门在打开状态，开门行程开关SQ2常闭打开，常开闭合，刮煤器在下位，刮煤器下位行程开关SQ4常闭打开，常开闭合，当光栅中有物体通过，光栅输出继电器动作，KA1闭合，KM1得电自锁，电机M1开始关门动作，当关门到位时，SQ1常闭点断开关门停止，同时SQ1常开点闭合，KT得电计时10秒， C4得电，刮煤器由下向上运动，触碰到SQ3后停止，完成一次刮煤动作，此时门在关门位置，刮煤器在上位，10秒后，得电延时时间继电器KT触点动作，KT 闭合，KM2得电并自锁开始开门过程，当开门到位时SQ2闭合C3得电，刮煤器由上向下运动，当碰触到下位开关SQ4时刮煤器停止动作回到原位，门和刮煤器完成一次归位动作。当开门过程中，光栅继电器再次接收信号输出动作，KA2 断开，开门停止，同时重复关门开始动作

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门的过程中，当煤层从工作面1上方滑落时，会对发光器2发出的光线进行遮挡，此时受光器3无法接受发光器2所发射出的光线信号，受光器3将信号传递给控制箱8，在发光器2和受光器3发射和接受光线信号时，通过防护管4，可以有效地防止煤层在滑落的过程中对发光器2和受光器3造成碰撞，导致发光器2和受光器3损坏，延长了发光器2和受光器3的使用寿命，通过防碰撞海绵垫5，可以有效地避免防护管4受到碰撞时，防护管4与发光器2和受光器3之间出现挤压碰撞，导致损坏，进一步防止了发光器2和受光器3受到损坏，受光器3将信号传递给控制箱8之后，控制箱8控制第二驱动电机1702 转动，第二驱动电机1702通过链条1708带动传动轴1706转动，通过传动轴1706 的转动带动第二传动锥齿轮1709转动，通过轴承1705，可以使得传动轴1706 在转动的过程中更加的顺畅，由于第一传动锥齿轮12与第二传动锥齿轮1709 之间通过啮合连接，通过第二传动锥齿轮1709的转动可以带动第一传动锥齿轮 12转动，通过第一传动锥齿轮12的转动带动主轴9转动，通过主轴9的转动带动滚珠丝杠18转动，进而带动挡矸门14转动，通过挡矸门14对煤层进行遮挡，实现了自动化控制，不需要人为的对挡矸门14进行控制，同时，通过固定杆10 的作用，可以防止主轴9在转动的过程中出现晃动现象，使得挡矸门14的转动更加稳定，当挡矸门14表面积攒较多的灰尘时，通过控制箱8接通第一驱动电机1502的电源，通过第一驱动电机1502的转动带动螺纹杆1503转动，通过螺纹杆1503的转动带动滚珠丝母1504转动，通过滚珠丝母1504的转动带动滑动板1505在挡矸门14一侧来回滑动，通过滑动板1505一侧的刮料块1507对挡矸门14表面积攒的煤灰进行刮除，保证了挡矸门14表面的洁净程度，并且，在挡矸门14对煤层进行遮挡的过程中，通过防尘布1605，可以有效地防止煤灰进入滑槽1601内部，对滑槽1601造成堵塞，导致滑块1506在滑槽1601内部滑动时出现卡顿现象，并且，当滑块1506在滑槽1601内部滑动时，滑块1506 会带动防尘布1605在滑槽1601外侧滑动，此时，通过收放辊1603可以实现对防尘布1605的收和放，保证了防尘布1605始终对滑槽1601进行防尘，并且，当刮料块1507将挡矸门14一侧的煤灰刮除完毕之后，可以通过平面涡卷弹簧 1604的自我恢复能力将防尘布1605收入收纳盒1602内部，方便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门论文和设计

一种光栅识别的大倾角煤层自动挡矸门论文和设计-刘明

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主设计要求

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