中厚板T形接头机器人焊接工艺研究与应用

中厚板T形接头机器人焊接工艺研究与应用

论文摘要

在焊接行业中,产业转型升级日益明显,弧焊机器人发挥出重大作用[1],不仅提高了焊接效率,还能有效降低工人劳动强度,提高产品质量。在中厚板T形接头焊接中,由于材料厚度大,导致人工焊接作业困难,效率低,通过应用机器人自动化焊接,可以减少人工,提高焊接效率。文章主要介绍了机器人焊接设备及试件情况;阐述了中厚板T形接头机器人焊接工艺参数、焊接过程注意事项、应用及焊接参数对焊接质量的影响。

论文目录

  • 1 焊接工艺研究
  •   1.1 焊接工艺设备
  •   1.2 中厚板T形接头试件
  •   1.3 焊接工艺参数
  •   1.4 焊接过程及注意事项
  • 2 机器人焊接在中厚板T形接头中的应用
  • 3 焊接摆动停留时间与摆动频率对焊缝质量的影响
  • 4 焊接机器人焊接电流、电压、速度对焊缝质量的影响
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 冶维财

    关键词: 形接头,机器人焊接,工艺,型机器人

    来源: 冶金与材料 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 甘肃钢铁职业技术学院

    分类号: TG409

    页码: 31+33

    总页数: 2

    文件大小: 43K

    下载量: 82

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