全文摘要
本实用新型公开了一种单轨液压移动装置，包括导轨和移动结构，所述导轨的顶部两侧均通过若干个吊挂附件固定连接墙体，且所述导轨的底部活动卡接有若干个移动结构。所述移动结构由三段式组成，每段的两端分别安装有承载车和承载制动车，所述承载车和承载制动车均活动卡接在导轨的下方，相邻两个所述承载车和承载制动车之间均通过上连杆连接，每段的承载车和承载制动车底部之间均连接有水平设置的托盘，每个移动结构底部相邻的两个托盘之间均通过下连杆连接。相邻的两个移动结构之间通过步进缸连接，使得工作中步进缸可以推动移动结构在导轨上移动，进而能带动底部的托盘和物料运动。物料运送方便快捷，稳定性能好，不易发生晃动。
主设计要求
1.一种单轨液压移动装置，其特征在于，包括导轨(8)和移动结构，所述导轨(8)的顶部两侧均通过若干个吊挂附件(10)固定连接墙体，且所述导轨(8)的底部活动卡接有若干个移动结构；所述移动结构由三段式组成，每段的两端分别安装有承载车(1)和承载制动车(3)，所述承载车(1)和承载制动车(3)均活动卡接在导轨(8)的下方，相邻两个所述承载车(1)和承载制动车(3)之间均通过上连杆(5)连接，每段的承载车(1)和承载制动车(3)底部之间均连接有水平设置的托盘(6)，所述托盘(6)的顶部两端的两侧均通过链条(13)连接在承载车(1)和承载制动车(3)的底部，所述托盘(6)的顶部中端安装有缆管堆放挡架(2)，每个移动结构底部相邻的两个托盘(6)之间均通过下连杆(9)连接；相邻两个所述移动结构的上部之间均通过步进缸(7)连接，且步进缸(7)的两端均固定连接承载制动车(3)，相邻两个所述移动结构的上部之间均安装有电缆(14)和弹性液管，且所述电缆(14)和弹性液管在两个移动结构之间预留有2.5米的伸长量。
设计方案
1.一种单轨液压移动装置，其特征在于，包括导轨(8)和移动结构，所述导轨(8)的顶部两侧均通过若干个吊挂附件(10)固定连接墙体，且所述导轨(8)的底部活动卡接有若干个移动结构；
所述移动结构由三段式组成，每段的两端分别安装有承载车(1)和承载制动车(3)，所述承载车(1)和承载制动车(3)均活动卡接在导轨(8)的下方，相邻两个所述承载车(1)和承载制动车(3)之间均通过上连杆(5)连接，每段的承载车(1)和承载制动车(3)底部之间均连接有水平设置的托盘(6)，所述托盘(6)的顶部两端的两侧均通过链条(13)连接在承载车(1)和承载制动车(3)的底部，所述托盘(6)的顶部中端安装有缆管堆放挡架(2)，每个移动结构底部相邻的两个托盘(6)之间均通过下连杆(9)连接；
相邻两个所述移动结构的上部之间均通过步进缸(7)连接，且步进缸(7)的两端均固定连接承载制动车(3)，相邻两个所述移动结构的上部之间均安装有电缆(14)和弹性液管，且所述电缆(14)和弹性液管在两个移动结构之间预留有2.5米的伸长量。
2.根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述上连杆(5)的顶部连接有两组缆管托架(4)，且缆管托架(4)的上部活动卡接在导轨(8)底部。
3.根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述托盘(6)的上部一侧安装有控制柜(11)和液压泵站(12)，且液压泵站(12)通过液管连接步进缸(7)。
4.根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述吊挂附件(10)由链条(13)和锚杆(16)组成，链条(13)的顶部连接锚杆(16)，且顶部通过锚杆(16)固定连接墙体，底部连接有卸扣(15)，且底部通过卸扣(15)固定连接导轨(8)。
5.根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述承载制动车(3)和承载车(1)的一端中部均焊接有框架(18)，框架(18)的两侧均焊接有“凹”形电缆槽(17)，且电缆(14)和液管卡接在电缆槽(17)的内部；
其中，框架(18)的上部设置有卡槽，且卡槽的内部两侧均安装有滑轮(19)，框架(18)通过卡槽卡接导轨(8)，两侧的滑轮(19)与导轨(8)的侧壁抵接。
6.根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述承载制动车(3)的顶部两侧均固定连接有摆动杆(20)，两个摆动杆(20)的一端均通过摆杆销(21)固定连接有刹车片顶杆(26)，两侧的刹车片顶杆(26)在同一直线上，刹车片顶杆(26)的端部连接有刹车片座(24)，刹车片座(24)的一侧连接有刹车片(25)，两个摆动杆(20)的中部均通过连接销(23)固定连接有连接块(22)，摆动杆(20)的另一端安装有刹车油缸(27)，刹车油缸(27)通过管道连接刹车片(25)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种移动装置，具体涉及一种单轨液压移动装置，属于轨道运输应用领域。
背景技术
随着煤矿的不断开采，煤矿底部的物料需要通过移动装置向上运输。移动装置成为煤矿日常运行中必不可少的器械。
但是现有的移动装置在使用中仍存在一定的不足。现有的移动装置结构简单，在运输物料时容易发生晃动，稳定性能不高。且中途停止时与导轨之间的摩擦力小，容易向下滑动，容易造成物料的洒落和损坏，安全性能不高。承载力不够，不能带动较重的物料移动，局限性较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种单轨液压移动装置，可以解决现有的移动装置结构简单，在运输物料时容易发生晃动，稳定性能不高。且中途停止时与导轨之间的摩擦力小，容易向下滑动，容易造成物料的洒落和损坏，安全性能不高。承载力不够，不能带动较重的物料移动，局限性较大的技术问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种单轨液压移动装置，包括导轨和移动结构，所述导轨的顶部两侧均通过若干个吊挂附件固定连接墙体，且所述导轨的底部活动卡接有若干个移动结构。
所述移动结构由三段式组成，每段的两端分别安装有承载车和承载制动车，所述承载车和承载制动车均活动卡接在导轨的下方，相邻两个所述承载车和承载制动车之间均通过上连杆连接，每段的承载车和承载制动车底部之间均连接有水平设置的托盘，所述托盘的顶部两端的两侧均通过链条连接在承载车和承载制动车的底部，所述托盘的顶部中端安装有缆管堆放挡架，每个移动结构底部相邻的两个托盘之间均通过下连杆连接。
相邻两个所述移动结构的上部之间均通过步进缸连接，且步进缸的两端均固定连接承载制动车，相邻两个所述移动结构的上部之间均安装有电缆和弹性液管，且所述电缆和弹性液管在两个移动结构之间预留有2.5米的伸长量。
优选的，所述上连杆的顶部连接有两组缆管托架，且缆管托架的上部活动卡接在导轨底部。
优选的，所述托盘的上部一侧安装有控制柜和液压泵站，且液压泵站通过液管连接步进缸。
优选的，所述吊挂附件由链条和锚杆组成，链条的顶部连接锚杆，且顶部通过锚杆固定连接墙体，底部连接有卸扣，且底部通过卸扣固定连接导轨。
优选的，所述承载制动车和承载车的一端中部均焊接有框架，框架的两侧均焊接有“凹”形电缆槽，且电缆和液管卡接在电缆槽的内部；
其中，框架的上部设置有卡槽，且卡槽的内部两侧均安装有滑轮，框架通过卡槽卡接导轨，两侧的滑轮与导轨的侧壁抵接。
优选的，所述承载制动车的顶部两侧均固定连接有摆动杆，两个摆动杆的一端均通过摆杆销固定连接有刹车片顶杆，两侧的刹车片顶杆在同一直线上，刹车片顶杆的端部连接有刹车片座，刹车片座的一侧连接有刹车片，两个摆动杆的中部均通过连接销固定连接有连接块，摆动杆的另一端安装有刹车油缸，刹车油缸通过管道连接刹车片。
本实用新型的有益效果：
1、通过在导轨的底部连接若干个移动结构，且相邻的两个移动结构之间通过步进缸连接，使得工作中步进缸可以推动移动结构在导轨上移动，进而能带动底部的托盘和物料运动。物料运送方便快捷，稳定性能好，不易发生晃动。
2、通过在移动结构的内部安装三组承载车和承载制动车，使得工作中承载制动车可以在底部与导轨之间紧密的接触。移动结构在导轨上停止时，承载制动车起到刹车的作用，将移动结构稳定的停放在导轨的下方，方便步进缸的工作，移动结构在导轨上移动方便，不会向下滑动。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型控制柜安装结构示意图。
图3为本实用新型图2中A处细节放大结构示意图。
图4为本实用新型吊挂附件结构示意图。
图5为本实用新型框架结构示意图。
图6为本实用新型承载制动车结构示意图。
图中：1、承载车；2、缆管堆放挡架；3、承载制动车；4、缆管托架；5、上连杆；6、托盘；7、步进缸；8、导轨；9、下连杆；10、吊挂附件；11、控制柜；12、液压泵站；13、链条；14、电缆；15、卸扣；16、锚杆；17、电缆槽；18、框架；19、滑轮；20、摆动杆；21、摆杆销；22、连接块；23、连接销；24、刹车片座；25、刹车片；26、刹车片顶杆；27、刹车油缸。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种单轨液压移动装置，包括导轨8和移动结构，导轨8的顶部两侧均通过若干个吊挂附件10固定连接墙体，且导轨8的底部活动卡接有若干个移动结构；
移动结构由三段式组成，每段的两端分别安装有承载车1和承载制动车3，承载车1和承载制动车3均活动卡接在导轨8的下方，相邻两个承载车1和承载制动车3之间均通过上连杆5连接，每段的承载车1和承载制动车3底部之间均连接有水平设置的托盘6，托盘6的顶部两端的两侧均通过链条13连接在承载车1和承载制动车3的底部，托盘6的顶部中端安装有缆管堆放挡架2，每个移动结构底部相邻的两个托盘6之间均通过下连杆9连接；
相邻两个移动结构的上部之间均通过步进缸7连接，且步进缸7的两端均固定连接承载制动车3，相邻两个移动结构的上部之间均安装有电缆14和弹性液管，且电缆14和弹性液管在两个移动结构之间预留有2.5米的伸长量。
作为本实用新型的一种技术优化方案，上连杆5的顶部连接有两组缆管托架4，且缆管托架4的上部活动卡接在导轨8底部，缆管托架4对上连接杆5起到限位的作用，使其在工作中稳定性能更好不易发生晃动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，托盘6的上部一侧安装有控制柜11和液压泵站12，且液压泵站12通过液管连接步进缸7，液压泵站12能为步进缸7提供动力，控制柜11能控制液压泵站12的工作，智能化程度更好，方便工作人员操作。
作为本实用新型的一种技术优化方案，吊挂附件10由链条13和锚杆16组成，链条13的顶部连接锚杆16，且顶部通过锚杆16固定连接墙体，底部连接有卸扣15，且底部通过卸扣15固定连接导轨8，导轨通过锚杆16和链条13与墙体连接方便快捷，同时链条13与导轨8通过卸扣15连接方便快捷，安装拆卸方便快捷，方便后续的维护。
作为本实用新型的一种技术优化方案，承载制动车3和承载车1的一端中部均焊接有框架18，框架18的两侧均焊接有“凹”形电缆槽17，且电缆14和液管卡接在电缆槽17的内部，电缆14和液管卡接在电缆槽17的内部不易晃动，工作中不易脱落能安全稳定的使用；
其中，框架18的上部设置有卡槽，且卡槽的内部两侧均安装有滑轮19，框架18通过卡槽卡接导轨8，两侧的滑轮19与导轨8的侧壁抵接，框架18在导轨8上移动时，两侧的滑轮19与导轨8接触减小摩擦力，移动更加快捷。
作为本实用新型的一种技术优化方案，承载制动车3的顶部两侧均固定连接有摆动杆20，两个摆动杆20的一端均通过摆杆销21固定连接有刹车片顶杆26，两侧的刹车片顶杆26在同一直线上，刹车片顶杆26的端部连接有刹车片座24，刹车片座24的一侧连接有刹车片25，两个摆动杆20的中部均通过连接销23固定连接有连接块22，摆动杆20的另一端安装有刹车油缸27，刹车油缸27通过管道连接刹车片25，承载制动车3在工作中起到制动的作用，当需要停止时，刹车油缸27伸长，推动刹车片25与导轨8接触，增加摩擦力，移动结构在导轨8上稳定的停止。
本实用新型在使用时，将待运输的物料放在托盘6的上部，工作中步进缸7推动移动结构在导轨8上移动，进而能带动底部的托盘6和物料运动。物料运送方便快捷，稳定性能好，不易发生晃动。移动结构移动时，最底部的承载制动车3与导轨8卡接，上部的步进缸7伸长，推动上部的移动结构顺着导轨8向上移动。上部的步进缸7伸长后，上部的承载制动车3与导轨8卡接，底部的承载制动车3与导轨8脱离，步进缸7收缩带动底部的移动结构沿着导轨8向上移动。按照此方法依次循环的带动移动结构向上移动。移动结构在导轨8上停止时，承载制动车3起到刹车的作用，将移动结构稳定的停放在导轨8的下方，方便步进缸7的工作，移动结构在导轨8上移动方便，不会向下滑动。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920027672.X
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209444369U
授权时间:20190927
主分类号:E21F 13/00
专利分类号:E21F13/00
范畴分类:25A;
申请人:淮南市矿用电子技术研究所
第一申请人:淮南市矿用电子技术研究所
申请人地址:232000 安徽省淮南市经济技术开发区建设北路东侧
发明人:余方清;张春浩;张劲松
第一发明人:余方清
当前权利人:淮南市矿用电子技术研究所
代理人:胡剑辉
代理机构:11390
代理机构编号:北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计