导读:本文包含了感知模块论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:实时预警,作战指挥,模块,数字集群,应急小分队,凌晨时分,网络平台,基础网络,信息保障,围追堵截
感知模块论文文献综述
唐成,张茂[1]（2019）在《7类资源实时预警 9个模块全时感知》一文中研究指出本报讯 唐成、张茂报道:“01、01,村卫生院西南角有几名'暴恐分子'企图实施破坏,命令你部迅速处置……”凌晨时分,新疆总队作战指挥中心向2000多公里外的一个临时驻勤点下达作战指令。随后,应急小分队快速出动,灵活运用战术战法,经过两个多小时的围追堵截,(本文来源于《人民武警报》期刊2019-12-13）
周爽,陈波,耿军伟,李聪,武瑶[2]（2019）在《基于深度学习融合模块化物联感知的输电线路智能管控系统研究与应用》一文中研究指出为保障输电线路安全稳定运行,减少因外力破坏或本体故障造成的线路事故,提出一套基于深度学习融合模块化物联感知的输电线路智能管控系统。该系统采用深度学习算法并结合配套传感器感知模块,实现输电通道外力隐患识别和输电杆塔本体故障检测,同时能够追踪定位看护人员,实现故障发现、故障处理、外力隐患看护等全过程管控。(本文来源于《农村电气化》期刊2019年08期）
刘扬,沙波,刘建功,刘策越,闫硕[3]（2019）在《具备分布式控制和环境感知能力的第二代模块化机器人EMERGE》一文中研究指出针对第一代EMERGE模块化机器人控制系统和感知能力的局限性问题,在第一代基础上,提出了集成分布式和集中式控制方式的、具备周围环境感知能力的第二代EMERGE模块化机器人。首先分析了第一代机器人的基本性能特征,确立了模块升级改造的方向。在此基础上,通过对模块的连接机制、控制系统的分析设计,给出了具备控制方式切换功能的分布式和集中式的控制系统,实现了控制方式的灵活切换以及模块间自由通信的能力。此外,在模块的四个连接面上设计了接近距离传感器,实现对周围环境的感知能力。最后以第二代的机器人为实验对象,进行了蠕动和迷宫运动实验。实验结果表明,第二代EMERGE模块化机器人控制系统可靠、控制方式灵活,拓展了机器人执行不同任务的能力。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年07期）
王敏[4]（2017）在《宽频认知无线通信平台中感知端与决策端数据交互通信模块的设计与实现》一文中研究指出随着通信技术的不断发展,人们对于通话质量的可靠性、稳定性、安全性要求越来越高。在当下复杂的电磁环境下,如何规避频谱干扰、保证通信质量成为通信领域研究的重点。根据某合作单位的工作需求,本项目组开发了基于认知无线电技术的宽频认知无线通信平台。该平台能够在电磁干扰严重、频谱资源匮乏的情况下,有效的规避干扰严重的频点,提高频谱复用效率,保证通信质量。研究成果得到了合作单位的认可,但仍存在一些问题,如频谱数据在传输过程中出现丢包或阻塞,频谱决策误认工作频点为干扰频点等。为了进一步提高通信系统性能,项目组对基于认知无线电技术的宽频认知无线通信平台进行了改进。感知端与决策端是通信平台的重要组成部分,如何确保感知端与决策端交互通信的可靠性显得尤为重要。本文给出了一种宽频认知无线通信平台中感知端与决策端数据交互通信的设计与改进方案。主要工作如下:1.为解决感知终端在感知指定频段的干扰情况时,有可能误将我方跳频信号当作干扰而产生误判的问题,给出了跳频通信系统与频谱感知终端联合时序设计的方案。该方案采用了跳频通信终端与感知终端同步与异步相结合的办法,实现了时钟同步与频谱数据异步采样,既避免了感知终端对己方跳频信号的误判,又保证了感知终端对各频段内频谱信息采集的准确性、及时性和有序性。2.为提高频谱数据传输过程中的隐秘性与可靠性,并与新增的数据缓冲模块进行收发时序匹配,重构了 PCI接口模块。该模块新增自定义通信协议,协调FPGA与PCI传输的时序控制,保证了数据信息与控制命令信息在解析过程中的正确性。3.为解决数据在传输过程中出现丢包、阻塞导致整个认知决策系统出现错误决策或者响应迟钝等问题,改进方案新增了数据缓冲模块。该模块以格雷码作为状态机的状态编码,对两个基于FIFO的RAM存储块做异步乒乓操作,满足了控制命令与频谱数据对缓冲区间大小不同的空间需求以及对时钟读写速率不同的时间需求,保证了数据的有序可靠传输。4.为匹配修改后的感知端PCI通信模块,重新设计并实现了决策端PCI通信模块。该模块通过新增的通信协议,向感知端发送控制命令信息,接收并解析从感知端传过来的频谱数据,完善了系统功能。经实验验证,该方案在高速跳频环境下,能够有效的降低误检测率,提高系统响应速率,提升了系统在无线通信网络中的通信能力与抗干扰能力。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2017-03-05）
姚建峰,郭旭展,孙艳歌[5]（2017）在《物联网感知层模块实践教学研究》一文中研究指出感知层是物联网的基础和核心,知识面广、课程难度大。为了提高感知层实践教学效果,提出了以系统设计能力为主线的实践教学系统,给出了核心课程的实践教学内容、要求和特色。经过多年的教学实践表明,该实践教学体系科学合理,有助于提高学生动手能力和创新能力。(本文来源于《软件导刊》期刊2017年01期）
陈艳[6]（2016）在《高年级词语理解整体感知模块微课设计策略》一文中研究指出【课例】苏教版小学语文六年级上册《郑成功》【微课制作】词语,是构成文章最基本的要素,也是文章中最活跃的要素。语文老师的一个重要职责,就是引领学生比较、揣摩,品味、感悟词语的内在含蕴,带领学生"沉入词语的感性世界",和学生一起"在汉语中出生入死"。进入高年级,学生对词语的理解不应该仅仅(本文来源于《山东教育》期刊2016年25期）
姜帆[7]（2016）在《基于“创意之星”平台的机器人感知模块设计与开发》一文中研究指出随着科技的不断发展,服务型机器人开始进入人们的生活,但国内较为缺乏通用开发平台,共性软件模块也非常少,本文对此做了相应的研究与设计,具有一定的实际意义。(本文来源于《电子测试》期刊2016年03期）
牟斌[8]（2016）在《高速跳频下宽带认知无线电感知模块的数据处理的设计与实现》一文中研究指出随着通信技术不断发展,人们对于通信质量要求越来越高。根据某单位的工作需要,本项目组开发完成了基于认知无线电技术的宽带软件无线电通信平台,有效提高了系统在电磁干扰恶劣、频谱资源匮乏环境下的通信能力。研究成果得到了合作单位的肯定,但已有的研究成果存在系统响应时间较长、采样速率不足等问题。为了进一步提高通信系统性能,项目组对基于认知无线电技术的宽带软件无线电通信平台进行了改进。认知无线电感知模块的数据处理部分是宽带软件无线电通信平台的重要组成部分。该数据处理部分主要负责实时感知、处理通信数据,并将数据发送到软件部分,进行频谱能量计算,及时发现并替换受干扰频点。本文的主要工作及创新成果如下:1.根据改进宽带软件无线电通信平台性能的需求分析,本文给出了认知无线电感知模块的总体设计,该模块包括射频接收处理子模块、A/D带通采样子模块、基于FPGA的数据处理子模块、PXI接口子模块、电源子模块,保证了在提高通信速率的同时直接输出基带信号,减少了系统运算量。2.本文给出了感知端数据处理部分的详细设计与实现方案,该部分包括了 AFE7222数据接收子模块、信号处理子模块、解析与封装子模块、PCI连接子模块,实现了数字下变频、MSK解调、跳频同步等功能。3.为了提高FFT处理速度,同时减少软件部分的数据计算量,本文将FFT运算部分由软件实现改为在FPGA硬件中实现,有效地减少了 FFT处理时间。4.为了顺利提高数据处理速度,本文提出了对FIFO及时进行数据清空方案,在解析与封装流程中添加了异步清空FIFO语句生成部分,保证了数据处理过程中不发生混淆。本文基于宽带认知无线电通信平台,对认知无线电感知端数据处理部分进行了测试。结果显示,数据处理部分能够有效且正确地获取、处理并发送数据,达到了设计要求,保证了整个通信系统的通信与抗干扰能力。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2016-03-12）
康栋梁,刘博,张幸福,冯湘[9]（2015）在《液压支架电控系统人员感知模块设计》一文中研究指出针对液压支架动作范围内的人员感知需求,提出了一种液压支架电控系统人员感知模块的设计方案,介绍了该模块的设计原理及软硬件设计方案。该模块采用微波和红外探测方式检测人员存在,采用模糊路基数码分析算法实现全范围温度补偿,提高了人员感知的准确性和稳定性。(本文来源于《工矿自动化》期刊2015年07期）
冯湘,刘博,康栋梁[10]（2015）在《微波及红外探测在人员感知模块中的应用》一文中研究指出随着智慧化矿山概念的提出与综采无人化技术的不断发展,液压支架的人员感知成为保障安全生产的前提。工作面设备启动前,必须确保人员处于安全范围。人员感知模块创新性结合应用了微波主动探测和红外被动感知,同时采用模糊处理及温度补偿算法,提高感知的稳定性和准确性,为综采智能化提供必要前提。(本文来源于《郑州铁路职业技术学院学报》期刊2015年02期）
感知模块论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为保障输电线路安全稳定运行,减少因外力破坏或本体故障造成的线路事故,提出一套基于深度学习融合模块化物联感知的输电线路智能管控系统。该系统采用深度学习算法并结合配套传感器感知模块,实现输电通道外力隐患识别和输电杆塔本体故障检测,同时能够追踪定位看护人员,实现故障发现、故障处理、外力隐患看护等全过程管控。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
感知模块论文参考文献
[1].唐成,张茂.7类资源实时预警9个模块全时感知[N].人民武警报.2019
[2].周爽,陈波,耿军伟,李聪,武瑶.基于深度学习融合模块化物联感知的输电线路智能管控系统研究与应用[J].农村电气化.2019
[3].刘扬,沙波,刘建功,刘策越,闫硕.具备分布式控制和环境感知能力的第二代模块化机器人EMERGE[J].科学技术与工程.2019
[4].王敏.宽频认知无线通信平台中感知端与决策端数据交互通信模块的设计与实现[D].北京邮电大学.2017
[5].姚建峰,郭旭展,孙艳歌.物联网感知层模块实践教学研究[J].软件导刊.2017
[6].陈艳.高年级词语理解整体感知模块微课设计策略[J].山东教育.2016
[7].姜帆.基于“创意之星”平台的机器人感知模块设计与开发[J].电子测试.2016
[8].牟斌.高速跳频下宽带认知无线电感知模块的数据处理的设计与实现[D].北京邮电大学.2016
[9].康栋梁,刘博,张幸福,冯湘.液压支架电控系统人员感知模块设计[J].工矿自动化.2015
[10].冯湘,刘博,康栋梁.微波及红外探测在人员感知模块中的应用[J].郑州铁路职业技术学院学报.2015
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