树木缺陷检测系统的天线控制平台设计

论文摘要

为满足使用雷达波对树木内部缺陷进行检测时控制天线位置的要求,设计一种天线控制平台。结合嵌入式技术,以木质、铁质等材料为框架,通过光电传感器技术获取地面信息,设计了一种天线控制平台并进行了实际的操作测试。控制平台结合嵌入式技术和光电传感器技术,在运动平台和支撑平台的共同配合下,可以灵活的控制天线位置,解决了传统检测方法天线位置固定不动导致检测精度较低的弊端。经过系统测试,该天线控制平台的控制精度较高。所设计的天线控制平台可以帮助得到更加准确的树木内部缺陷检测结果,因此该平台具有一定的应用价值。

论文目录

• 1 引言
• 2 天线控制平台简介
•   2.1 运动平台
•   2.2 支撑平台
• 3 天线控制平台硬件设计
•   3.1 运动平台硬件设计
•     3.1.1 主控芯片选择
•     3.1.2 循迹模块设计
•     3.1.3 驱动模块设计
•     3.1.4 天线搭载部分
•   3.2 支撑平台硬件设计
• 4 软件设计
•   4.1 系统主程序设计
•   4.2 循迹状态分析
•   4.3 PWM电机调速分析
•   4.4 自动循迹程序设计
• 5 系统测试
•   5.1 天线控制平台的运行测试
•   5.2 智能循迹小车循迹功能测试
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵勇,周宏威,侯壮,陈凡

关键词: 单片机,调速,传感器,循迹

来源: 自动化技术与应用 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑,农业科技

专业: 轻工业手工业,林业,电信技术

单位: 东北林业大学机电工程学院

基金: 国家重点研发计划(编号2017YFD0600101),中央高校基金项目(编号2572016CB04),哈尔滨市科技创新人才专项资金项目(编号2016RQQXJ134),东北林业大学大学生国家级创新训练计划项目资助(编号201710225156)

分类号: S781.5;TN957.51

页码: 116-120+128

总页数: 6

文件大小: 2405K

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