一种半潜式无人艇的设计

论文摘要

为了动态检测海洋、湖泊的水文数据,设计一种半潜式无人艇。基于模块化的设计思想,该半潜式无人艇分为下潜主艇体、水面浮体、控制舱和升降机构等4个功能模块。下潜主艇体的结构设计成双体,由左、右两个下潜艇体组成,每个下潜艇体外形呈鱼雷状,根据功能要求分为导流罩、传感器舱1、电池舱、传感器舱2和电机舱等5个功能模块;水面浮体的外形为船形,控制舱嵌入其中;升降机构采用步进电机和丝杆,调节主艇体的下潜深度。基于已经设定的半潜式无人艇的主尺寸,对半潜式无人艇进行稳性校核。利用FLUENT软件分析模型阻力,计算所需功率,选配合适的电机。水池实验表明,设计的半潜式无人艇在水中的姿态稳定,具有前进、改变主艇体的下潜深度等功能。

论文目录

• 1 半潜式无人艇的方案设计
•   1.1 半潜式无人艇的总体结构方案选择
•   1.2 半潜式无人艇的结构模块化设计
•     1.2.1 整体结构的模块化设计
•     1.2.2 主艇体的模块化设计
•     1.2.3 升降机构的设计
•     1.2.4 浮体及控制舱的设计
•   1.3 半潜式无人艇的稳性校核
•     1.3.1 半潜式无人艇重心位置的计算
•     1.3.2 半潜式无人艇浮心位置的计算
• 2 半潜式无人艇的动力计算
•   2.1 流体仿真计算前进阻力
•   2.2 推进电机的功率计算及电机选配
•   2.3 升降机构的电机配置
• 3 试验结果
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵涛,何龙,李卫,高浩,胡庆松,张丽珍

关键词: 半潜式无人艇,模块化设计,稳性校核,流体力学分析

来源: 上海海洋大学学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术,船舶工业

单位: 上海海洋大学工程学院

基金: 上海市科学技术委员会科研计划项目(16050502100)

分类号: U674.76

页码: 313-319

总页数: 7

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