基于BP神经网络的高速开关阀多级电压控制策略

论文摘要

为了提高液压系统控制精度,通过分析几种常用驱动策略下阀芯的动态特性以及进油口压力对动态特性的影响,提出了一种可适应进油口压力变化的多级电压激励驱动策略,与常用的双电压激励策略相比具有更好的动态特性,阀芯开启、关闭时间分别降至2. 2、1. 7 ms,线圈热功率降低了68. 5%。设计了一种通过PWM调制、可输出0～60 V之间任一电压的驱动电路。采用BP神经网络对PID参数进行整定,可实现液压缸位移的精确控制。在自适应电压激励与BP神经网络联合控制策略下,恒流量液压系统液压缸位移误差在-0. 3～0. 3 mm之间,变流量液压系统液压缸位移误差在-0. 5～0. 5 mm之间。

论文目录

• 0 引言
• 1 多级自适应电压激励策略
•   1.1 结构与工作原理
•   1.2 数学模型构建
•   1.3 驱动电路设计
•   1.4 基于电流、压力反馈的自适应电压激励策略
•   1.5 系统建模、仿真与结果分析
• 2 BP神经网络整定PID控制策略
•   2.1 BP神经网络结构
•   2.2 联合控制策略仿真与实验
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘浩,赵丁选,张祝新,王立新,樊晓璇

关键词: 高速开关阀,动态特性,神经网络,控制策略

来源: 农业机械学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 工业通用技术及设备,机械工业

单位: 吉林大学机械与航空航天工程学院,燕山大学机械工程学院

基金: 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2009AA044403)

分类号: TH137.52

页码: 420-426

总页数: 7

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