变幅式激光平地机论文和设计-徐昌林

全文摘要

本实用新型公开了一种变幅式激光平地机，属于农业机械领域，包括激光接收器、支杆、机架横梁、地轮机架、悬挂架、挂接架、地轮、第一油缸、第二油缸、左伸缩铲、右伸缩铲、调节装置；所述调节装置包括调节杆、调节螺杆、螺杆，调节螺杆的两端分别设有螺杆，左伸缩铲和右伸缩铲上分别设有固定座，螺杆与固定座相连；左伸缩铲和右伸缩铲上对称设有上方管和下方管，上方管嵌入机架横梁内。本实用新型达到了伸缩铲同步运动并且保证了作业平整度和精度。

主设计要求

1.一种变幅式激光平地机，包括激光接收器、支杆、机架横梁、地轮机架、悬挂架、挂接架、地轮、第一油缸、第二油缸、左伸缩铲、右伸缩铲、调节装置；其特征在于：所述调节装置包括调节杆（6）、调节螺杆（7）、螺杆（16），调节螺杆（7）的两端分别设有螺杆（16），左伸缩铲（1）和右伸缩铲（18）上分别设有固定座（20），螺杆（16）与固定座（20）相连；左伸缩铲（1）和右伸缩铲（18）上对称设有上方管（191）和下方管（192），上方管（191）嵌入机架横梁（3）内。

设计方案

2.根据权利要求1所述的变幅式激光平地机，其特征在于：所述上方管（191）与机架横梁（3）之间设有密封圈（2）和固定油毡（21）。

3.根据权利要求2所述的变幅式激光平地机，其特征在于：所述机架横梁（3）两端的上方分别设有加强筋（5），加强筋（5）的底部固定在机架横梁（3）的前后梁上。

4.根据权利要求1-3中任何一项所述的变幅式激光平地机，其特征在于：所述左伸缩铲（1）和右伸缩铲（18）的侧板上分别设有加强板（51）。

5.根据权利要求4所述的变幅式激光平地机，其特征在于：所述机架横梁（3）中间设有两个支承座（22），所述调节螺杆（7）置于支承座（22）上。

6.根据权利要求5所述的变幅式激光平地机，其特征在于：机架横梁上设有油箱（15），油箱（15）顶部设有液压控制阀（14），机架横梁两端分别设有油嘴（4）。

7.根据权利要求6所述的变幅式激光平地机，其特征在于：调节螺杆（7）中间设有棱柱体（71）。

8.根据权利要求7所述的变幅式激光平地机，其特征在于：调节螺杆（7）的两端设有螺纹，且旋向相反；调节螺杆（7）与调节杆（6）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的变幅式激光平地机，其特征在于：所述地轮（23）为4个，左、右两侧各2个。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种精密平整地机械。

背景技术

激光平地机是一种常见的机械，主要用于土地或农业田地的平整地作业，平整精度很高，在面积为666㎡的范围内，平整度可达±1㎝。它主要由拖拉机作为动力，通过激光发射器发射激光，激光接收器接受信号并传递给控制盒，再由控制盒控制液压阀，液压阀再控制油缸，油缸控制机架上升或下降，机架上装有拖铲，最后以拖铲的上升或下降来达到平整土地的目的。

目前，市场上以工作幅宽为3.5m的激光平地机较为常见，这种幅宽下适用的拖拉机配套动力范围为66.1KW～88.2KW（90马力～120马力）。近年来，大功率拖拉机应用很快，它所匹配的激光平地机工作幅宽也随着增大，但幅宽过大会给机组运输带来不便，同时机具对拖拉机的适应局限性也加大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变幅式激光平地机，达到伸缩铲同步运动及保证作业平整度精度。

本实用新型技术方案如下：一种变幅式激光平地机，包括激光接收器、支杆、机架横梁、地轮机架、悬挂架、挂接架、地轮、第一油缸、第二油缸、左伸缩铲、右伸缩铲、调节装置；所述调节装置包括调节杆、调节螺杆、螺杆，调节螺杆的两端分别设有螺杆，左伸缩铲和右伸缩铲上分别设有固定座，螺杆与固定座相连；左伸缩铲和右伸缩铲上对称设有上方管和下方管，上方管嵌入机架横梁内。

作为本实用新型的进一步改进，所述上方管与机架横梁之间设有密封圈和固定油毡。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架横梁两端的上方分别设有加强筋，加强筋的底部固定在机架横梁的前后梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述左伸缩铲和右伸缩铲的侧板上分别设有加强板。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架横梁中间设有两个支承座，所述支承调节螺杆置于支承座上。

作为本实用新型的进一步改进，机架横梁上设有油箱，油箱顶部设有液压控制阀，机架横梁两端分别设有油嘴。

作为本实用新型的进一步改进，调节螺杆中间设有棱柱体。

作为本实用新型的进一步改进，调节螺杆的两端设有螺纹，且旋向相反；调节螺杆与调节杆螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述地轮为4个，左、右两侧各2个。

本实用新型的创新点有：一是采用了机械式调节机构，包括调节螺杆、调节杆、固定座、支承座等结构，通过人工调整幅宽；而现有产品采用两个油缸来实现，经济性差，仅此即可节省费用1000元以上。二是本实用新型地轮为4个，支承稳定性更好。三是在保证作业精度与强度方面采用了以下措施：一是伸缩铲通过3个方管精确地嵌套进机架横梁中，配合间隙小，既有联接作用，又有导向作用。在机架横梁上还增加了注油嘴，使用时加注润滑油；二是在左、右伸缩铲侧板焊接了加强板，在机架横梁上焊接了加强筋，保证了整机的强度和刚度。使左、右伸缩铲与机架成为一个整体，从而保证了作业的平整精度。

附图说明

图1是一种变幅式激光平地机前视轴测图；

图2是一种变幅式激光平地机后视轴测图；

图3是一种变幅式激光平地机的部件分解图；

图4是一种变幅式激光平地机中左伸缩铲的结构示意图；

图5是一种变幅式激光平地机中右伸缩铲的结构示意图；

图6是一种变幅式激光平地机中伸缩铲的调节示意图；

图7是一种变幅式激光平地机中调节杆的结构示意图；

图8是一种变幅式激光平地机中调节螺杆的结构示意图。

附图标记含义如下：左伸缩铲（1），密封圈（2），机架横梁（3），油嘴（4），加强筋（5），调节杆（6），调节螺杆（7），地轮机架（8），悬挂架（9），激光接收器（10），支杆（11），第一油缸(12)，第二油缸（13），液压控制阀（14），油箱（15），螺杆（16），挂接架（17），右伸缩铲（18），上方管（191），下方管（192），固定座（20），油毡（21），支承座（22），地轮（23），加强板（51），棱柱体（71）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

如图所示，一种变幅式激光平地机，包括激光接收器10、支杆11、机架横梁3、地轮机架8、悬挂架9、挂接架17、地轮23、第一油缸(12)、第二油缸13、左伸缩铲1、右伸缩铲18、调节装置，上述部件的连接采用现有激光平地机的连接方式。调节装置调包括节杆6、调节螺杆7、螺杆16，调节螺杆7的两端分别设有螺杆16，左伸缩铲1和右伸缩铲18上分别设有固定座20，螺杆16与固定座20相连；左伸缩铲1和右伸缩铲18上对称设有上方管191和下方管192，上方管191嵌入机架横梁3内。上方两个方管需要加工，下方管192和机架下方的方管联接。机架横梁也是方管，与伸缩铲的上方管191间隙为±0.5㎜。上方管191与机架横梁3之间设有密封圈2和固定油毡21。

机架横梁3两端的上方分别设有加强筋5，加强筋5的底部固定在机架横梁3的前后梁上。左伸缩铲1和右伸缩铲18的侧板上分别设有加强板51。机架横梁3中间设有两个支承座22，支承调节螺杆7置于支承座22上。起到支撑作用。机架横梁上设有油箱15，油箱15顶部设有液压控制阀14，机架横梁两端分别设有油嘴4。使用时加注润滑油，因为上方管191、下方管192分别与机架横梁上的方管嵌套，间隙很小，调节幅宽时二者有相对运动，所以需要润滑。调节螺杆7中间设有棱柱体71。六棱柱或多棱柱，便于用扳手旋转。调节螺杆7的两端设有螺纹，且旋向相反；调节螺杆7与调节杆6螺纹连接。地轮23为4个，左、右两侧各2个。

本实用新型可与66.1KW（90马力）～88.2KW（120马力）功率段的拖拉机匹配使用。平地机通过挂接架17与拖拉机联接，挂接架17通过螺杆16可调整机具的总体高度。作业时机具由拖拉机作为动力。机架的前后梁采用方管制作，其尺寸大小刚好能将左、右伸缩铲焊的方管19紧密嵌入；机架横梁3两端的开口处焊有密封圈2，通过另一个密封圏和螺栓可固定油毡21。

调节杆6由方管制作，一端焊有螺帽，可旋入调节螺杆，一端制有小孔，用螺栓与固定座20联接。调节机构的连接方式为：左伸缩铲固定座-左调节杆-调节螺杆-右调节杆-右伸缩铲固定座。

本实用新型作业时，在作业场地上固定的激光发射器发射出极细的能旋转360°的光束线，在作业地块的定位高度上形成一激光平面，此激光平面就是平地机组作业时平整土地的基准平面，光面可以呈水平，也可以与水平呈一倾角用于坡地平整作业。激光接收器安装在机架上方的伸缩杆上，当接收器检测到激光信号后，不停地向拖拉机上安装的控制箱发送电信号，控制箱收到标高变化的电信号后，进行自行修正，修正后的电信号控制液压控制阀14，液压阀14再控制第一油缸(12)、第二油缸13，以改正液压油输向油缸的流向与流量。油缸带动地轮机架8、悬挂架9运动时，即可使机架上升或下降，机架上装有刮土铲，最后以刮土铲的上升或下降来达到平整土地的目的。当需要改变工作幅宽时，用扳手旋转调节螺杆7的多棱柱，由于螺杆螺纹相反，调节杆6在螺帽作用下，拉动左、右伸缩铲同向（或反向）同步移动，达到调幅的目的。简单来说，就是以拖拉机为动力，通过液压控制阀14的控制，机具上升或下降，实现整平土地的目的。

设计图

变幅式激光平地机论文和设计

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主设计要求

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