导读:本文包含了柔性仿形论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:柔性,轨迹,工装,机器人,模糊,汽车。
柔性仿形论文文献综述写法
王大鹏,杨小刚[1]（2012）在《汽车机器人柔性焊接工作站仿形工装技术》一文中研究指出随着机器人应用于汽车生产领域,人们对机器人焊接柔性生产线的设计在探索中不断的成长;并随着设计软件的多元化,工装夹具的设计速度越来越快捷。怎样使设计工作在快捷的基础上更加快捷,生产的效率得以提高,人们不断探索着各种思路。本文主要介绍一种新颖而又便捷的设计思路,希望对相关机器人焊接柔性生产线的设计人员有所帮助,从中有所借鉴,促进机器人焊接柔性生产线技术的不断进步。(本文来源于《制造业自动化》期刊2012年23期）
刘新,王长民,王薇[2]（2006）在《轿车柔性仿形自动喷涂控制系统》一文中研究指出介绍了用于轿车喷涂的柔性仿形自动喷涂系统仿控制系统的结构、配置、功能,及其关键技术, 给出了软件控制流程。(本文来源于《企业应用集成系统与技术学术研究会论文集》期刊2006-08-01）
刘新,聂尔来,王长民[3]（2003）在《柔性仿形自动喷涂系统的轨迹规划》一文中研究指出柔性仿形自动喷涂系统是为适应汽车产业高质量、多品种自动化生产而开发的高新技术设备。仿形技术是本系统的关键技术之一。本文主要介绍了此喷涂系统仿形轨迹规划的详细过程,给出了与传送链同步的轨迹粗插补算法,描述了控制系统的实现。(本文来源于《制造业自动化》期刊2003年11期）
刘新[4]（2002）在《伺服柔性仿形自动喷涂系统控制软件的研究与开发》一文中研究指出“柔性仿形自动喷涂系统研制”是国家863重点项目之一，本文主要介绍了此系统控制软件的研制和开发过程，及应用的基础理论和关键技术。 柔性仿形自动喷涂系统是为适应汽车产业高质量、多品种自动化生产而开发的高新技术设备。仿形技术是本系统的关键技术之一，文中首先介绍了此喷涂系统仿形轨迹规划的详细过程，给出了与传送链同步的轨迹插补算法，描述了控制系统的实现。根据旋杯喷涂大迟滞性、强偶合性和非线性的特点，系统采用了喷涂参数模糊控制的方法。论文介绍了模糊控制理论及喷涂参数模糊控制器的设计。此外，模糊诊断技术也应用到了系统中。最后，论文详细介绍了软件开发过程中具体问题的解决。 本系统采用了总线通讯、实时监控、模糊控制等多种技术，使系统精确、可靠、柔性好、操作简便并具有了一定的智能化，达到了设计要求，取得了满意的应用效果。(本文来源于《机械科学研究院》期刊2002-07-01）
柔性仿形论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍了用于轿车喷涂的柔性仿形自动喷涂系统仿控制系统的结构、配置、功能,及其关键技术, 给出了软件控制流程。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
柔性仿形论文参考文献
[1].王大鹏,杨小刚.汽车机器人柔性焊接工作站仿形工装技术[J].制造业自动化.2012
[2].刘新,王长民,王薇.轿车柔性仿形自动喷涂控制系统[C].企业应用集成系统与技术学术研究会论文集.2006
[3].刘新,聂尔来,王长民.柔性仿形自动喷涂系统的轨迹规划[J].制造业自动化.2003
[4].刘新.伺服柔性仿形自动喷涂系统控制软件的研究与开发[D].机械科学研究院.2002