导读:本文包含了模拟控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:控制器,增强型,舵机,电源,自由度,串口,单片机。
模拟控制器论文文献综述写法
郑群[1](2019)在《船舶模拟控制器中的六自由度仿真系统设计》一文中研究指出船舶的研发与设计过程非常的浩大而复杂,为了提高船舶的研发效率,同时减少船舶制造过程的下水实验次数,船舶工业领域投入大量精力研制船舶模拟控制平台。通过模拟各种海况,在实验室模拟和仿真船舶在海洋中的姿态和运动,从而降低开发成本和周期。本文对船舶六自由度模拟控制器平台进行系统的运动学分析,并基于运动模型设计船舶模拟控制器的仿真系统,进行船舶横摇角度的仿真分析。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年04期)
刘悦婷,金兆强,金小龙,姜子浩[2](2018)在《模拟控制器的离散化方法研究》一文中研究指出连续控制系统进行离散化时,最方便的办法是将模拟控制器离散化,本文主要讨论后向差分法和双线性变换法.这两种方法都是已知S域传递函数,可以求得对应的Z变换.将两种离散化方法分别编写Matlab程序,由仿真输出波形可知只要原连续系统稳定,两种变换法离散化后的系统一定是稳定的.随着采样周期的增大,两种方法的阶跃响应曲线的调节时间和超调量都同样将随之增大.(本文来源于《兰州文理学院学报(自然科学版)》期刊2018年06期)
龙海峰,张巍,何雨昂,曹英健[3](2018)在《一种电动舵机模拟控制器设计》一文中研究指出本文介绍了一种电动舵机模拟控制器的原理、功能组成以及小型化设计方法,分析了控制电路和驱动电路结构,该模拟控制器具备良好的性能和较高的可靠性,探讨了模拟控制器在电动伺服控制领域的应用前景。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2018年17期)
姜洪发[4](2017)在《基于MATLAB的电液伺服加载模拟控制器的数学模型建立及仿真》一文中研究指出本文通过对液压伺服阀流量增益与负载的非线性进行分析,利用状态观测器得到阀的内部压力,从而对液压油流量进行精确控制。为了准确的调试和测试电液伺服加载控制器的性能,需对各组成部件进行数学分析,本文通过对各部件的分析在MATLAB平台上建立了仿真试验台各部件的数学模型,最后,对建立的数学模型合理性进行验证,通过MATLAB仿真结果表明该仿真系统可较好模拟伺服加载系统的工况,对电液伺服加载系统的实践研究有十分重要的意义。(本文来源于《智能机器人》期刊2017年03期)
孙永强[5](2017)在《一种雷达模拟控制器控制板硬件设计》一文中研究指出针对空中导航雷达模拟训练的特征,笔者设计了一种接近真机的能够对雷达模拟控制器的新型控制版,可以用于常用雷达训练。此控制板具有易携带和简单实用特征。此控制板利用单片机结合了按键、电位器、USB串口等电路,把各类模拟信号编程,实现直接控制电脑模拟软件。控制板可以根据不同的雷达信号对按键和电位器进行功能重设,各类编译软件通过串口实现下载。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2017年11期)
李凯[6](2017)在《基于PMSM的汽车线控转向路感模拟控制器研究与实现》一文中研究指出线控转向系统是一种新型转向系统,取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,可灵活设计其角传递和力传递特性,对提高汽车的操纵稳定性、驾驶舒适性和主动安全性有重要意义。路感模拟控制器作为线控转向系统的关键组成部分,为驾驶员提供舒适的路感,其性能关系到行车安全。本文采用响应速度快、效率高、功率密度大的交流永磁同步电机(PMSM)作为路感电机,研究基于PMSM的汽车线控转向路感模拟控制器,主要完成以下工作:(1)研究线控转向系统路感模拟,设计控制器路感力矩通过整车受力建模分析求解出路感力矩,研究车速、前轮转角、整车质量等参数对路感力矩的影响。利用SBW系统变传动比特性,设计了符合驾驶员习惯的路感力矩;为提高系统稳定性,设计容差区间路感力矩;基于安全性考虑,设计转向和回正状态路感力矩及限位控制,完善路感控制器力矩设计。(2)提出基于PMSM的路感模拟控制器控制方案,并进行仿真验证对PMSM模型进行分析,选择的解耦矢量控制方法作为该电机的控制策略。设计了力矩外环和电流内环的双闭环系统控制方案并进行仿真验证,仿真结果表明,系统控制方案设计正确可行。(3)基于PMSM的路感模拟控制器的设计与实现为节省SBW转向系统成本,基于PMSM路感电机转子电气角度获取方向盘转角,提出多点采样角度过零检测方法,准确获取方向盘转角信息。针对方向盘转角的波动现象,提出波动极值法判别方向盘转角变化方向,从而实现驾驶员的驾驶意图判别。完成了控制器的DSP最小系统、电流检测和力矩检测调理电路、电机驱动电路、角度解码电路及系统电源电路等硬件设计,同时完成了方向盘转角获取模块、转角变化方向判断模块、力矩控制模块和整体控制系统的软件设计。(4)路感模拟控制器台架实验为验证理论设计和建模仿真的正确性及路感控制器性能,进行了路感控制器台架实验。实验结果表明,路感模拟控制器驾驶意图判别准确,力矩跟随良好,达到设计要求。(本文来源于《天津工业大学》期刊2017-02-19)
[7](2016)在《Microchip推出全新数字增强型电源模拟控制器》一文中研究指出Microchip公司推出了拥有电流、电压调节及温度监控功能的全新数字增强型电源模拟(DEPA)控制器产品。新器件进一步提升了电池充电方面的数字支持功能,非常适用于服务器、消费电子、工业和汽车应用等领域的DCDC转换。MCP19124/5支持各种化学电池的可配置充电算法,并拥有电池平衡和超级电容器充电功能。此次推出的新产品,可以按照所需的充电制度进行配置以为任意化学性能的电池或电压、电池装置充电。借助新器件,用户可以(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2016年11期)
于博[8](2016)在《ADI推首款集成式模拟控制器采独门架构设计》一文中研究指出能源消耗是全球面临的普遍问题,许多行业努力通过实现更安全、更清洁、更高效、低成本的电源解决方案来应对这一问题。混合动力和电动汽车、太阳能、风能的日渐盛行就是这种趋势的结果。所有这些解决方案都有一个共同之处:锂离子电池。由于这些领域增长迅速,锂离子电池将在节能方面起到更重要的作用。锂离子电池制造程序非常复杂,包括电极生产、堆迭结构和单元装配。然后要执行电气测试,以便评定电池容量和性能。这之后还要执行电气测试,以便评定电池在工作中的容(本文来源于《中国电子商情(基础电子)》期刊2016年09期)
[9](2016)在《Microchip全新数字增强型电源模拟控制器MCP19116/7》一文中研究指出Microchip Technology Inc日前发布两款专为LED照明应用而设计的数字增强型电源模拟控制器。MCP19116和MCP19117新器件有助提升LED照明的精确性,使用户不以牺牲光色或光质为代价精确控制LED光的输出强度从而实现可靠耐用的应用。能效和使用寿命这两大优势因素一直推动着LED应用。然而,光质依旧是系统设计时考虑的最重要因素之一。色彩、亮度和可控性是照明产品能否成功的关键要素。MCP19116/7结(本文来源于《世界电子元器件》期刊2016年03期)
[10](2014)在《Microchip推出数字增强型电源模拟控制器》一文中研究指出Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)近日宣布推出最新数字增强型电源模拟(DEPA)控制器——MCP19118和MCP19119(MCP19118/9)。该MCP19118/9器件集成了一个监测单片机,能够创造可编程的电源供电。开关频率(从100k Hz到1.6MHz)、电流限值和电压设定等主要系统设置能够在运行过程中通过向器件中的(本文来源于《电子质量》期刊2014年11期)
模拟控制器论文开题报告范文
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
连续控制系统进行离散化时,最方便的办法是将模拟控制器离散化,本文主要讨论后向差分法和双线性变换法.这两种方法都是已知S域传递函数,可以求得对应的Z变换.将两种离散化方法分别编写Matlab程序,由仿真输出波形可知只要原连续系统稳定,两种变换法离散化后的系统一定是稳定的.随着采样周期的增大,两种方法的阶跃响应曲线的调节时间和超调量都同样将随之增大.
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模拟控制器论文参考文献
[1].郑群.船舶模拟控制器中的六自由度仿真系统设计[J].舰船科学技术.2019
[2].刘悦婷,金兆强,金小龙,姜子浩.模拟控制器的离散化方法研究[J].兰州文理学院学报(自然科学版).2018
[3].龙海峰,张巍,何雨昂,曹英健.一种电动舵机模拟控制器设计[J].电子技术与软件工程.2018
[4].姜洪发.基于MATLAB的电液伺服加载模拟控制器的数学模型建立及仿真[J].智能机器人.2017
[5].孙永强.一种雷达模拟控制器控制板硬件设计[J].电子技术与软件工程.2017
[6].李凯.基于PMSM的汽车线控转向路感模拟控制器研究与实现[D].天津工业大学.2017
[7]..Microchip推出全新数字增强型电源模拟控制器[J].单片机与嵌入式系统应用.2016
[8].于博.ADI推首款集成式模拟控制器采独门架构设计[J].中国电子商情(基础电子).2016
[9]..Microchip全新数字增强型电源模拟控制器MCP19116/7[J].世界电子元器件.2016
[10]..Microchip推出数字增强型电源模拟控制器[J].电子质量.2014