全文摘要
本实用新型公开了一种AGV车防撞装置，包括：AGV车，其头部下侧设置有可容纳防撞装置的空腔；所述防撞装置包括：防撞装置安装底座，其至少一个设置在空腔底部上，与所述空腔底部固定连接；防撞复位装置，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，与所述防撞装置安装底座固定连接；防撞安装板，其设置在所述防撞复位装置前侧上，与所述防撞复位装置连接；防撞板，其设置在所述空腔对应的AGV车壳体上，与所述AGV车卡合连接；所述防撞复位装置包括：通孔，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，且中部设有用于螺栓固定的圆形安装柱；以及弹簧，其设置在所述通孔内，弹簧底部与所述防撞装置安装底座内部固定连接。本方案解决了AGV小车不被撞坏以及其它安全的问题。
主设计要求
1.一种AGV车防撞装置，其特征在于，包括：AGV车，其头部下侧设置有可容纳防撞装置的空腔；所述防撞装置包括：防撞装置安装底座，其至少一个设置在空腔底部上，与所述空腔底部固定连接；防撞复位装置，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，与所述防撞装置安装底座固定连接；防撞安装板，其设置在所述防撞复位装置前侧上，与所述防撞复位装置连接；防撞板，其设置在所述空腔对应的AGV车壳体上，与所述AGV车卡合连接；所述防撞复位装置包括：通孔，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，且中部设有用于螺栓固定的圆形安装柱；以及弹簧，其设置在所述通孔内，弹簧底部与所述防撞装置安装底座内部固定连接。
设计方案
1.一种AGV车防撞装置，其特征在于，包括：
AGV车，其头部下侧设置有可容纳防撞装置的空腔；
所述防撞装置包括：
防撞装置安装底座，其至少一个设置在空腔底部上，与所述空腔底部固定连接；
防撞复位装置，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，与所述防撞装置安装底座固定连接；
防撞安装板，其设置在所述防撞复位装置前侧上，与所述防撞复位装置连接；
防撞板，其设置在所述空腔对应的AGV车壳体上，与所述AGV车卡合连接；
所述防撞复位装置包括：
通孔，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，且中部设有用于螺栓固定的圆形安装柱；以及
弹簧，其设置在所述通孔内，弹簧底部与所述防撞装置安装底座内部固定连接。
2.如权利要求1所述的AGV车防撞装置，其特征在于，所述防撞安装板与所述防撞复位装置螺栓连接。
3.如权利要求1所述的AGV车防撞装置，其特征在于，所述防撞板与所述AGV车卡合连接后，所述防撞板外表面与所述AGV车外表面平齐。
4.如权利要求1所述的AGV车防撞装置，其特征在于，所述AGV车顶部设有至少一个通气孔。
5.如权利要求1所述的AGV车防撞装置，其特征在于，所述通孔为圆环形通孔。
6.如权利要求1所述的AGV车防撞装置，其特征在于，所述弹簧部分伸出在通孔外。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，特别是涉及一种AGV车防撞装置。
背景技术
AGV车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。但在特殊情况下，比如：失去信号或者故障，AGV车有可能会出现乱撞的情况，为了保障AGV车不被撞坏以及其它安全的问题。因此，现在市面上亟需一种能够解决上述问题的一种AGV车防撞装置。
实用新型内容
为解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种AGV车防撞装置。本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种AGV车防撞装置，包括：AGV车，其头部下侧设置有可容纳防撞装置的空腔；所述防撞装置包括：防撞装置安装底座，其至少一个设置在空腔底部上，与所述空腔底部固定连接；防撞复位装置，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，与所述防撞装置安装底座固定连接；防撞安装板，其设置在所述防撞复位装置前侧上，与所述防撞复位装置连接；防撞板，其设置在所述空腔对应的AGV车壳体上，与所述AGV车卡合连接；所述防撞复位装置包括：通孔，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，且中部设有用于螺栓固定的圆形安装柱；以及弹簧，其设置在所述通孔内，弹簧底部与所述防撞装置安装底座内部固定连接。
在一些实施例中，防撞安装板与所述防撞复位装置螺栓连接。
在一些实施例中，防撞板与所述AGV车卡合连接后，所述防撞板外表面与所述AGV车外表面平齐。
在一些实施例中，AGV车顶部设有至少一个通气孔。
在一些实施例中，通孔为圆环形通孔。
在一些实施例中，弹簧部分伸出在通孔外。
本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型包括：AGV车，其头部下侧设置有可容纳防撞装置的空腔；所述防撞装置包括：防撞装置安装底座，其至少一个设置在空腔底部上，与所述空腔底部固定连接；防撞复位装置，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，与所述防撞装置安装底座固定连接；防撞安装板，其设置在所述防撞复位装置前侧上，与所述防撞复位装置连接；防撞板，其设置在所述空腔对应的AGV车壳体上，与所述AGV车卡合连接；所述防撞复位装置包括：通孔，其设置在所述防撞装置安装底座前侧上，且中部设有用于螺栓固定的圆形安装柱；以及弹簧，其设置在所述通孔内，弹簧底部与所述防撞装置安装底座内部固定连接。
本方案解决了AGV小车不被撞坏以及其它安全的问题。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例一种AGV车的立体图图；
图2为本实用新型较佳实施例一种AGV车的结构示意图；
图3为图2中A处的放大结构示意图；
1、AGV车；2、空腔；3、防撞安装板；4、防撞板；5、防撞装置安装底座；6、防撞复位装置；7、弹簧；8、通气孔。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-图3所示，本实用新型提供了一种AGV车防撞装置，包括：AGV车1，其头部下侧设置有可容纳防撞装置的空腔2；所述防撞装置包括：防撞装置安装底座5，其至少一个设置在空腔2底部上，与所述空腔2底部固定连接；防撞复位装置6，其设置在所述防撞装置安装底座5前侧上，与所述防撞装置安装底座5固定连接；防撞安装板3，其设置在所述防撞复位装置6前侧上，与所述防撞复位装置6连接；防撞板4，其设置在所述空腔2对应的AGV车1壳体上，与所述AGV车1卡合连接；所述防撞复位装置6包括：通孔，其设置在所述防撞装置安装底座5前侧上，且中部设有用于螺栓固定的圆形安装柱；以及弹簧7，其设置在所述通孔内，弹簧7底部与所述防撞装置安装底座5内部固定连接。
具体的，两个防撞装置安装底座5首先固定在空腔2底座上，防撞装置安装底座5前侧上设有防撞复位装置6，在AGV车1在发生碰撞时，由于防撞板4采用了能缓冲减压的材料，具有较好的缓冲性，在撞上冲击时，先由防撞板4接触缓冲减压，一般而言，撞击受力的部位为中部，在冲击中部部位时，防撞板4把受力传到防撞安装板3上，防撞安装板3对应孔螺栓固定在防撞复位装置6上的圆形安装柱，防撞安装板3把受力传到防撞复位装置6，由防撞复位装置6中的弹簧7起到更有利的缓冲减压作用。距离防撞板4中部不远处设有的限位件，防撞板4和AGV车1卡合连接后，限位件分别紧贴于防撞装置安装底座5两侧，这样防撞板4就很牢固在AGV车1上。
在一些实施例中，防撞安装板3与所述防撞复位装置6螺栓连接。
具体的，防撞安装板3和防撞复位装置6螺栓连接的设计，是为了更好让两者固定以及安装和拆卸。
在一些实施例中，防撞板4与所述AGV车1卡合连接后，所述防撞板4外表面与所述AGV车1外表面平齐。
具体的，防撞板4和AGV车1卡合后，防撞板4外表面和AGV车1外表面平齐的设计，是为了整体AGV车1外壳平滑和美观以及可以减少整体的空间大小，在特殊的情况下，头部如果部分突出，有可能就不能放进某个空间。
在一些实施例中，AGV车1顶部设有至少一个通气孔8。
具体的，AGV车1顶部设有多个通气孔8，由于AGV车1在使用时，内部热量不易散发，设有多个通气孔8可以增加空气流动，使得AGV车1把热量散发掉。
在一些实施例中，通孔为圆环形通孔。
具体的，通孔为圆环形通孔，可以容纳弹簧7，中部固定有圆形安装柱，用于和防撞安装板3螺栓固定，
在一些实施例中，弹簧7部分伸出在通孔外。
具体的，弹簧7在不受外力的情况下，弹簧7松弛时，弹簧7部分伸出在通孔外。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的较佳实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920016800.0
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209852250U
授权时间:20191227
主分类号:B60R19/24
专利分类号:B60R19/24;B60R19/26
范畴分类:32B;32G;
申请人:深圳市小贝科技有限公司
第一申请人:深圳市小贝科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301号银星科技大厦316
发明人:刘小青;李新洲;范海艳
第一发明人:刘小青
当前权利人:深圳市小贝科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：agv论文;