四轮转向系统二自由度模型的建立与仿真分析

论文摘要

四轮转向（4WS）,是指在汽车转向时四个车轮同时发生偏转四轮转向系统在低速时,可以减小汽车的最小转弯半径,提高汽车的灵活性与机动性;高速时,具有较快的响应速度,通过合理控制后轮的偏转角,又能提高汽车的操稳性和行车安全性[1]。本文通过对四轮转向系统进行模型简化,模拟影响汽车转向的关键因素,通过仿真分析汽车高速和低速行驶下,四轮转向系统的优势。

论文目录

• 1 模型的简化
• 2 运动微分方程的建立
• 3 四轮转向系统二自由度模型的仿真分析
• 4 低速和高速下的仿真对比分析

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 于霞,孟宪皆

关键词: 汽车,转向系统,四轮转向,建模与仿真

来源: 时代汽车 2019年12期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 山东理工大学交通与车辆工程学院

分类号: U463.4

页码: 7-8

总页数: 2

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