全文摘要
一种可以检测驾驶人脚部是否触地的二轮摩托车，在现有摩托车的驾驶位脚踏板底面下部，水平安装有可以旋转的激光旋转测距装置，同时摩托车上还安装有操作评判主机，激光旋转测距装置又包括激光扫描模块及信号处理模块，激光扫描模块与信号处理模块电性相连，信号处理模块又与操作评判主机电性相连。激光扫描模块在摩托车底部的安装平面上进行360度扫描，并把扫描数据发送给信号处理模块。信号处理模块得到一次扫描数据之后，判断在车体两侧的检测范围内是否存在驾驶人的脚部。如果检测到驾驶人的脚部，则信号处理模块发送驾驶人脚部触地信号给摩托车上的操作评判主机。本实用新型可以自动判断驾驶人脚部是否离开摩托车脚踏板并垂下触地。
主设计要求
1.一种可以检测驾驶人脚部是否触地的二轮摩托车，其特征是在现有摩托车（1）的驾驶位脚踏板底面下部，水平安装有可以旋转的激光旋转测距装置（2），同时所述摩托车上还安装有操作评判主机（3），所述激光旋转测距装置（2）又包括激光扫描模块（2-1）及信号处理模块（2-2），所述激光扫描模块（2-1）与所述信号处理模块（2-2）电性相连，所述信号处理模块（2-2）又与所述操作评判主机（3）电性相连。
设计方案
1.一种可以检测驾驶人脚部是否触地的二轮摩托车，其特征是在现有摩托车（1）的驾驶位脚踏板底面下部，水平安装有可以旋转的激光旋转测距装置（2），同时所述摩托车上还安装有操作评判主机（3），所述激光旋转测距装置（2）又包括激光扫描模块（2-1）及信号处理模块（2-2），所述激光扫描模块（2-1）与所述信号处理模块（2-2）电性相连，所述信号处理模块（2-2）又与所述操作评判主机（3）电性相连。
2.根据权利要求1所述的可以检测驾驶人脚部是否触地的二轮摩托车，其特征是所述激光扫描模块（2-1）与所述信号处理模块（2-2）之间是通过串行数据接口连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机动车技术领域，特别是涉及一种可以检测驾驶人脚部是否触地的二轮摩托车。
背景技术
摩托车驾驶考试时，需要驾驶人的脚部始终处于摩托车脚踏板之上，不能将脚部下垂到脚踏板之下甚至触地。但是现有技术中，并没有一种可以直接通过自动装置即能够判断驾驶人脚部是否离开脚踏板并垂下触地的技术。仍然是需要考官通过目视来进行判断。因此导致工作效率低下，且容易出现判断失误。
发明内容
为了解决上述问题，提供一种可以直接通过自动装置即能够判断驾驶人脚部是否离开脚踏板并垂下触地的技术，本申请提供了一种可以检测驾驶人脚部是否触地的二轮摩托车，其特征是在现有摩托车的驾驶位脚踏板底面下部，水平安装有可以旋转的激光旋转测距装置，同时所述摩托车上还安装有操作评判主机，所述激光旋转测距装置又包括激光扫描模块及信号处理模块，所述激光扫描模块与所述信号处理模块电性相连，所述信号处理模块又与所述操作评判主机电性相连。
所述激光扫描模块与所述信号处理模块之间是通过串行数据接口连接。
所述激光旋转测距装置的检测平面位于摩托车的底部和地面之间。当行驶中驾驶人的脚底部接触地面时，驾驶人的小腿或脚踝部分就位于该扫描平面中被测距模块检测到。当驾驶人的脚底部位于车辆脚蹬上时，则扫描平面中检测不到驾驶员的脚部。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图
图2 为本实用新型的连接示意图
附图标识：
1、摩托车；2、激光旋转测距装置；3、操作评判主机；
2-1、激光扫描模块；2-2、信号处理模块。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型进行说明。
如图1至图2所示，本实用新型提供一种可以检测驾驶人脚部是否触地的二轮摩托车，其特征是在现有摩托车（1）的驾驶位脚踏板底面下部，水平安装有可以旋转的激光旋转测距装置（2），同时所述摩托车上还安装有操作评判主机（3），所述激光旋转测距装置（2）又包括激光扫描模块（2-1）及信号处理模块（2-2），所述激光扫描模块（2-1）与所述信号处理模块（2-2）电性相连，所述信号处理模块（2-2）又与所述操作评判主机（3）电性相连。
所述激光旋转测距装置（2）的检测平面位于摩托车（1）的底部和地面之间。当行驶中驾驶人的脚底部接触地面时，驾驶人的小腿或脚踝部分就位于该扫描平面中被激光扫描模块（2-1）检测到。当驾驶人的脚底部位于车辆脚蹬上时，则扫描平面中检测不到驾驶员的脚部。
该装置的检测流程为：
所述激光旋转测距装置（2）的激光扫描模块（2-1）在摩托车底部的安装平面上进行360度扫描。每完成一次扫描，所述激光扫描模块（2-1）通过串行数据接口把本次扫描数据发送给所述信号处理模块（2-2）。扫描数据包括每个扫描点在扫描平面上所处的角度以及扫描点检测到的物体和激光扫描模块（2-1）中心点之间的距离。
信号处理模块（2-2）得到一次扫描数据之后，判断在车体两侧的检测范围内是否存在驾驶人的脚部。
如果检测到驾驶人的脚部，则信号处理模块（2-2）发送驾驶人脚部触地信号给摩托车（1）上的操作评判主机（3）。
摩托车（1）上的操作评判主机（3）根据信号处理模块（2-2）给出的数据判断驾驶人在考试过程中是否有脚部触地的情况。
激光旋转测距装置（2）可以是授权公告号为：CN 206057566 U ，专利名称为激光扫描测距装置的实用新型申请所提供的装置，该实用新型提供了一种激光扫描测距装置，包括固定底座、角度编码器、旋转系统、激光测距系统（即本实用新型中的激光扫描模块）、供电传送及数据接收装置、供电接收及无线数据传送装置和数据处理模块（即本实用新型中的信号处理模块）；所述旋转系统包括一个旋转平台和电机；所述旋转平台通过支撑轴固定在所述固定底座上；所述支撑轴与所述固定底座转动连接；所述电机通过传动带驱动所述支撑轴旋转；所述电机固定在所述固定底座上；所述激光测距系统包括激光光源和感光器件，所述激光光源和所述感光器件固定在所述旋转平台上，所述感光器件用于接受反射来的所述激光光源发出的激光；所述供电传送及数据接收装置固接在所述固定底座上，所述供电接收及无线数据传送装置与所述旋转平台连接；所述供电接收及无线数据传送装置用于接收所述供电传送及数据接收装置发出的数据和电能；所述供电接收及无线数据传送装置分别与所述感光器件、所述角度编码器和所述激光光源连接；所述角度编码器固定在所述旋转平台上；所述数据处理模块固定在所述固定底座上，所述数据处理模块与供电传送及数据接收装置连接。
接通电源后，所述激光扫描测距装置的电机旋转，通过传动带带动支撑轴旋转，从而带动旋转平台转动，旋转平台上的激光光源发射激光，到达目标物体上，反射光进入感光器件，从而获得激光器至感光器件的距离。随着平台转动，如此同理，该装置可获得360°范围内的任意角度距离信息。感光器件的信息和角度编码器的位置信息通过供电接收及无线数据传送装置以无线电的方式传递给供电传送及数据接收装置后传给数据处理模块，所述的数据处理模块对感光器件的电信号和角度编码器的位置信号进行融和，得到目标物体的环境信息，然后传输出去即可。数据处理模块可以采用微型处理器。
同时，本实用新型中所述信号处理模块（2-2）发送驾驶人脚部触地信号给摩托车（1）上的操作评判主机（3）后，所述操作评判主机（3）根据信号处理模块（2-2）给出的数据而作出判断。此项技术可参照授权公告号为 CN 202092633 U，专利名称为一种激光测距定位系统的实用新型专利，或者授权公告号为CN 201785143 U，专利名称为桥吊下吊运船舶舱盖板报警系统的实用新型专利。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920074005.7
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209460406U
授权时间:20191001
主分类号:G01S 17/02
专利分类号:G01S17/02;B62K11/00
范畴分类:31G;
申请人:李承冉
第一申请人:李承冉
申请人地址:100080 北京市海淀区苏州街乙29号人才服务中心20053401号
发明人:李承冉
第一发明人:李承冉
当前权利人:李承冉
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计