全文摘要
本实用新型提出了一种整经机筒子架换箱机械臂，包括：从下至上依次连接的底座、伺服电机、减速器、旋转臂；旋转臂包括安装在减速器上的底板、与底板滑动连接的换箱槽，底板上端设有伸缩端向外的夹具伸缩电缸、吸盘伸缩气缸；吸盘伸缩气缸的伸缩端安装有吸盘滑块，吸盘滑块套设在底板上并与其滑动连接，吸盘滑块下端设有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的伸缩端上设有带四个电磁吸盘的吸盘板；夹具伸缩电缸的伸缩端固定在换箱槽上，换箱槽远离底座一侧的下端设有夹具升降气缸，夹具升降气缸的伸缩端上设有换箱夹具；本实用新型便于换筒机械臂执行自动换筒功能，达到节约人力资源，提高生产效率的目的，有助于纺织厂无人车间的实现。
主设计要求
1.一种整经机筒子架换箱机械臂，其特征在于，包括：从下至上依次连接的底座、伺服电机、减速器、旋转臂；所述旋转臂包括安装在减速器上的底板、与底板滑动连接的换箱槽，所述底板上端设有伸缩端向外的夹具伸缩电缸、吸盘伸缩气缸；所述吸盘伸缩气缸的伸缩端安装有吸盘滑块，所述吸盘滑块套设在所述底板上并与其滑动连接，所述吸盘滑块下端设有吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸的伸缩端上设有带四个电磁吸盘的吸盘板；所述夹具伸缩电缸的伸缩端固定在所述换箱槽上，所述换箱槽远离所述底座一侧的下端设有夹具升降气缸，所述夹具升降气缸的伸缩端上设有换箱夹具。
设计方案
1.一种整经机筒子架换箱机械臂，其特征在于，包括：从下至上依次连接的底座、伺服电机、减速器、旋转臂；所述旋转臂包括安装在减速器上的底板、与底板滑动连接的换箱槽，所述底板上端设有伸缩端向外的夹具伸缩电缸、吸盘伸缩气缸；所述吸盘伸缩气缸的伸缩端安装有吸盘滑块，所述吸盘滑块套设在所述底板上并与其滑动连接，所述吸盘滑块下端设有吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸的伸缩端上设有带四个电磁吸盘的吸盘板；所述夹具伸缩电缸的伸缩端固定在所述换箱槽上，所述换箱槽远离所述底座一侧的下端设有夹具升降气缸，所述夹具升降气缸的伸缩端上设有换箱夹具。
2.根据权利要求1所述的整经机筒子架换箱机械臂，其特征在于：所述换箱夹具包括夹具固定架、固定在夹具固定架上的两个夹具电机、两个导轨，所述导轨上设有带挡板的滑块，所述滑块上端设有与夹具电机上的齿轮啮合传动的齿条。
3.根据权利要求1或2所述的整经机筒子架换箱机械臂，其特征在于：所述底板上设有与所述吸盘滑块配合的吸盘挡板。
4.根据权利要求3所述的整经机筒子架换箱机械臂，其特征在于：所述底板上设有对称的开口向外的倒“L”型的固定板，所述换箱槽上设有与所述固定板配合的滚轮。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体而言，涉及一种整经机筒子架换箱机械臂。
背景技术
目前，国内大多数纺织车间均采用人工运送满筒、人工换筒，而满筒由麻布袋包装，运至筒子架前需倾倒至地上，不仅对纱线造成影响，且给换筒工人带来不便，使得工人劳动强度大，为实现自动化纺织车间，需要对筒子的存储方式、换筒方式进行更改，需要更加机械化的生产方式。
实用新型内容
本实用新型正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的整经机筒子架换箱机械臂，便于更换满筒箱子与空筒箱子。
有鉴于此，本实用新型提出了一种整经机筒子架换箱机械臂，包括：从下至上依次连接的底座、伺服电机、减速器、旋转臂；所述旋转臂包括安装在减速器上的底板、与底板滑动连接的换箱槽，所述底板上端设有伸缩端向外的夹具伸缩电缸、吸盘伸缩气缸；所述吸盘伸缩气缸的伸缩端安装有吸盘滑块，所述吸盘滑块套设在所述底板上并与其滑动连接，所述吸盘滑块下端设有吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸的伸缩端上设有带四个电磁吸盘的吸盘板；所述夹具伸缩电缸的伸缩端固定在所述换箱槽上，所述换箱槽远离所述底座一侧的下端设有夹具升降气缸，所述夹具升降气缸的伸缩端上设有换箱夹具。
优选的，所述换箱夹具包括夹具固定架、固定在夹具固定架上的两个夹具电机、两个导轨，所述导轨上设有带挡板的滑块，所述滑块上端设有与夹具电机上的齿轮啮合传动的齿条。
优选的，所述底板上设有与所述吸盘滑块配合的吸盘挡板。
优选的，所述底板上设有对称的开口向外的倒“L”型的固定板，所述换箱槽上设有与所述固定板配合的滚轮。
本实用新型的有益效果是：通过以上技术方案，可配合换筒机械臂与满筒箱子，在换筒、换箱环节不仅可替代人工实现自动搬换满筒箱子与空筒箱子，而且可以将箱子上层隔板吸起，便于换筒机械臂执行自动换筒功能，达到节约人力资源，提高生产效率的目的，有助于纺织厂无人车间的实现。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施例的整经机筒子架换箱机械臂的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的实施例的整经机筒子架换箱机械臂主视图的结构示意图；
图3示出了根据本实用新型的实施例的换箱夹具的结构示意图；
图4示出了根据本实用新型的实施例的整经机筒子架换箱机械臂工作状态的结构示意图；
图中：1为底座，2为伺服电机，3为减速器，4为底板，5为换箱槽，6为夹具伸缩电缸，7为吸盘伸缩气缸，8为吸盘滑块，9为吸盘升降气缸，10为电磁吸盘，11为吸盘板，12为夹具升降气缸，13为夹具固定架，14为夹具电机，15为导轨，16为滑块，17为齿轮，18为齿条，19为吸盘挡板，20为固定板，21为滚轮。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
以下结合图1至图4对本实用新型的技术方案做进一步说明。
如图所示，本实用新型提出了一种整经机筒子架换箱机械臂，包括：从下至上依次连接的底座1、伺服电机2、减速器3、旋转臂，减速器为RV减速器；旋转臂包括安装在减速器3上的底板4、与底板4滑动连接的换箱槽5，底板4上端设有伸缩端向外的夹具伸缩电缸6、吸盘伸缩气缸7；吸盘伸缩气缸7的伸缩端安装有吸盘滑块8，吸盘滑块8套设在底板4上并与其滑动连接，吸盘滑块8下端设有吸盘升降气缸9，吸盘升降气缸9的伸缩端上设有带四个电磁吸盘10的吸盘板11；夹具伸缩电缸6的伸缩端固定在换箱槽5上，换箱槽5远离底座1一侧的下端设有夹具升降气缸12，夹具升降气缸12的伸缩端上设有换箱夹具。
换箱夹具包括夹具固定架13、固定在夹具固定架13上的两个夹具电机14、两个导轨15，导轨15上设有带挡板的滑块16，滑块16上端设有与夹具电机14上的齿轮17啮合传动的齿条18。
底板4上设有与吸盘滑块8配合的吸盘挡板19，吸盘挡板19起到防护吸盘滑块8的作用。
底板4上设有对称的开口向外的倒“L”型的固定板20，固定板20方便定位固定夹具伸缩电缸6、吸盘伸缩气缸7，换箱槽5上设有与固定板20配合的滚轮21。
工作时，旋转臂通过伺服电机2、减速器3实现旋转臂的左旋、右旋，当箱子上层满筒被取完后，电磁吸盘10在吸盘伸缩气缸7、吸盘升降气缸9的作用下将上层隔板吸起并移至合适位置，使下层满筒供换筒机械臂使用。当下层满筒用完时，电磁吸盘10在吸盘伸缩气缸7、吸盘升降气缸9的作用下将隔板放回原处；当箱子里的满筒被用完时，换箱夹具在夹具伸缩电缸6、夹具升降气缸12作用下将夹具固定架13移动到箱子内侧，夹具电机14启动，在齿轮17与齿条18啮合传动，滑块16向外侧滑动，穿过箱子两侧的把手，滑块16外伸到位时，通过夹具升降气缸12上升，使箱子把手固定在夹具臂上的凹槽上，随夹具上升。在控制系统的配合下，将箱子移开。再次通过夹具伸缩电缸6、夹具升降气缸12将箱子放至至预设位置。
以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，本实用新型的技术方案提出了一种新的整经机筒子架换箱机械臂，可配合换筒机械臂与满筒箱子，在换筒、换箱环节不仅可替代人工实现自动搬换满筒箱子与空筒箱子，而且可以将箱子上层隔板吸起，便于换筒机械臂执行自动换筒功能，达到节约人力资源，提高生产效率的目的，有助于纺织厂无人车间的实现。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920037521.2
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209584466U
授权时间:20191105
主分类号:D02H 3/00
专利分类号:D02H3/00;D02H13/00
范畴分类:24B;
申请人:中原工学院
第一申请人:中原工学院
申请人地址:450000 河南省郑州市中原区中原路41号
发明人:张洪;魏毅;王庆华;崔运喜;刘汉申;陈威望;李铬;陈瑞
第一发明人:张洪
当前权利人:中原工学院
代理人:边鹏
代理机构:41130
代理机构编号:郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计