一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线论文和设计-李汪

全文摘要

本实用新型提供一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，包括：传送装置、焊接工位、控制组件以及偏差检测装置；传送装置沿第一方向设置，传送装置用于带动工件沿第一方向移动，传送装置包括传送带，传送带的第一平面距离地面的高度为第一设定距离，第一平面用来放置工件，第一方向为水平方向；偏差检测装置设置在第一位置；焊接工位设置在第二位置，第二位置与第一位置在第一方向上的距离为第二设定距离；焊接工位包括抓取装置及焊接装置。提高了焊接生产的精度，从而提高了工件的可靠性。

主设计要求

1.一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，包括：传送装置、焊接工位、控制组件以及偏差检测装置；所述传送装置沿第一方向设置，所述传送装置用于带动工件沿所述第一方向移动，所述传送装置包括传送带，所述传送带的第一平面距离地面的高度为第一设定距离，所述第一平面用来放置所述工件，所述第一方向为水平方向；所述偏差检测装置设置在第一位置，用于检测位于传送装置上与第一位置对应的偏差检测处的所述工件的压合偏差；所述焊接工位设置在第二位置，所述第二位置与所述第一位置在第一方向上的距离为第二设定距离；所述焊接工位包括抓取装置及焊接装置，其中，所述抓取装置用于抓取移动到传送装置上与所述第二位置相对的抓取点的所述工件，所述焊接装置用于焊接所述工件中的压合处；所述控制组件，用来接收所述压合偏差，并根据压合偏差控制焊接工位启动预设处理方式。

设计方案

1.一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，包括：传送装置、焊接工位、控制组件以及偏差检测装置；

所述传送装置沿第一方向设置，所述传送装置用于带动工件沿所述第一方向移动，所述传送装置包括传送带，所述传送带的第一平面距离地面的高度为第一设定距离，所述第一平面用来放置所述工件，所述第一方向为水平方向；

所述偏差检测装置设置在第一位置，用于检测位于传送装置上与第一位置对应的偏差检测处的所述工件的压合偏差；

所述焊接工位设置在第二位置，所述第二位置与所述第一位置在第一方向上的距离为第二设定距离；所述焊接工位包括抓取装置及焊接装置，其中，所述抓取装置用于抓取移动到传送装置上与所述第二位置相对的抓取点的所述工件，所述焊接装置用于焊接所述工件中的压合处；

所述控制组件，用来接收所述压合偏差，并根据压合偏差控制焊接工位启动预设处理方式。

2.根据权利要求1所述的用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，所述控制组件包括中央处理器，检测控制装置，焊接控制装置；其中检测控制装置设置在偏差检测装置上，包括检测传感器、检测控制器，其中检测传感器用于感应所述工件的压合偏差并将压合偏差传输至检测控制器，所述检测控制器将接收到的所述压合偏差传输至所述中央处理器，所述中央处理器用于根据所述接收到的所述压合偏差对所述工件进行分类并根据分类向所述焊接控制装置发出第一处理指令；焊接控制装置包括抓取控制器及焊接控制器，其中，所述抓取控制器设置在抓取装置上用于根据第一处理指令使抓取装置执行抓取动作，所述焊接控制器设置在焊接装置上用于根据第一处理指令控制焊接装置执行焊接动作。

3.根据权利要求2所述的用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，所述传送装置为辊筒输送机，所述传送带为辊筒，所述传送装置还包括辊筒止动装置，所述辊筒止动装置包括动力元件、阻挡元件及传动链条，连接所述传动链条的所述辊筒端部套设有齿轮，所述链条套设在所述齿轮上同时连接所述动力元件，所述动力元件设置在所述传送装置上且位于所述辊筒下方，所述动力元件通过带动所述传动链条转动进而带动所述辊筒绕轴转动；所述阻挡元件设置在所述传送装置上且与所述辊筒止动装置中所述传动链条所连接的所述辊筒沿所述第一方向相距第三设定距离，用于限制位于距离所述传动链条所连接的所述辊筒第三设定距离的所述工件沿第一方向的运动；

所述控制组件还包括辊筒控制装置，所述辊筒控制装置还包括辊筒动力控制装置及辊筒限位控制装置，所述辊筒控制装置连接所述中央处理器，且所述辊筒动力控制装置连接所述动力元件，用于控制所述动力元件启动、停止及运行速度，所述辊筒限位控制装置用来控制所述阻挡元件沿垂直于所述第一平面的第二方向上往复移动。

4.根据权利要求3所述的用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，所述传送装置上还设置有保护装置，所述保护装置设置在所述辊筒端部对应的所述辊筒输送机的两侧壁上，所述保护装置连接中央处理器。

5.根据权利要求2所述的用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，所述传送装置上还设置计数装置，所述计数装置连接所述中央处理器，所述偏差检测装置沿第一方向设置。

6.根据权利要求1所述的用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，所述第二位置位于所述传送装置的一侧，其中所述抓取装置比所述焊接装置在第三方向上更靠近所述传送带，所述第三方向平行于第一平面且垂直于所述传送带；其中，所述焊接装置有多组，多组所述焊接装置的焊接工作互不影响且都位于所述抓取装置的最大工作距离内。

7.根据权利要求1所述的用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，所述传送带包括第一传送带及第二传送带且所述第一传送带与所述第二传送带平行设置；所述第一传送带位于所述第二传送带与所述焊接工位之间，且所述第一传送带在第二方向上的高度低于所述第二传送带在第二方向上的高度，且所述第一传送带与第二传送带所述第一平面之间的高度差值大于一个到达抓取点位置的工件高度。

8.根据权利要求7所述的用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，所述偏差检测装置架设在所述第一传送带或第二传送带上，且所述偏差检测装置所在的第一传送带或第二传送带为待加工传送带，另一条传送带为已加工传送带。

9.根据权利要求8所述的用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，所述焊接工位有多组，多组所述焊接工位沿所述第一方向依次排列，且所述第一传送带位于所述第二传送带与多组所述焊接工位之间。

10.根据权利要求1-9中任一所述的用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，所述偏差检测装置包括支架及检测部，所述支架架设在所述传送带上，所述检测部连接所述支架，所述检测部用于测量压合高度。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接制造技术领域，尤其涉及一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线。

背景技术

随着科学技术的进步，人们对工件可靠性的要求越来越高。

一些压合工件中，将工件的两个部分进行压合，压合后的效果通常为工件中的一部分通过过盈配合连接在工件另一部分中。部分经过压合的工件，需要经过焊接压合处来提高工件结构的可靠性。

然而，工件中的各部件在锻造有允许误差值，因此，在对这样的部件进行压合时，压合处除了有因压合造成局部变形而导致的工件差异外，还包括部件在锻造时的允许误差值造成的不同工件压合处的差异，这两种差异都会产生压合偏差。

现有的对工件压合处进行批量焊接的流水线并未考虑压合偏差对焊接精度的影响，导致焊接精度低，工件不可靠。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，以解决现有技术中焊接精度低，工件不可靠的问题。

本实用新型一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，包括：传送装置、焊接工位、控制组件以及偏差检测装置；所述传送装置沿第一方向设置，所述传送装置用于带动工件沿所述第一方向移动，所述传送装置包括传送带，所述传送带的第一平面距离地面的高度为第一设定距离，所述第一平面用来放置所述工件，所述第一方向为水平方向；所述偏差检测装置设置在第一位置，用于检测位于传送装置上与第一位置对应的偏差检测处的所述工件的压合偏差；所述焊接工位设置在第二位置，所述第二位置与所述第一位置在第一方向上的距离为第二设定距离；所述焊接工位包括抓取装置及焊接装置，其中，所述抓取装置用于抓取移动到传送装置上与所述第二位置相对的抓取点的所述工件，所述焊接装置用于焊接所述工件中的压合处；所述控制组件，用来接收所述压合偏差，并根据压合偏差控制焊接工位启动预设处理方式。

本实用新型中所提供的一种用于对工件压合处进行批量加工的流水线，通过偏差检测装置对传送装置上的待加工工件压合处进行偏差检测，控制组件接收检测到的压合偏差并将压合偏差发送至焊接工位，控制组件依据不同压合偏差向焊接装置发送不同的处理指令，经焊接工位处理后，压合工件由传送装置继续传输。提高了焊接加工的精度，从而提高了工件的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中用于对工件压合处进行批量焊接的流水线的示意图；

图2为本实用新型一实施例中用于对工件压合处进行批量焊接的流水线中焊接工位的俯视图；

图3为本实用新型一实施例中用于对工件压合处进行批量焊接的流水线中偏差检测装置的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为实用新型一实施例中用于对工件压合处进行批量焊接的流水线的示意图。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，包括：传送装置100、焊接工位200、控制组件以及偏差检测装置400；传送装置100沿第一方向设置，传送装置100用于带动工件沿第一方向移动，传送装置100的第一平面111距离地面的高度为第一设定距离，第一平面111用来放置工件，第一方向为水平方向；偏差检测装置400设置在第一位置上，用于检测位于传送装置100上与第一位置对应的偏差检测处的工件的压合偏差；焊接工位200设置在第二位置上，第二位置与第一位置在第一方向上的距离为第二设定距离；焊接工位 200包括抓取装置210及焊接装置220，其中，抓取装置210用于抓取移动到传送装置100上与第二位置相对的抓取点的工件；焊接装置220用于焊接工件中的压合处；控制组件，用来接收并计算压合偏差，并将压合偏差发送至焊接工位200。

本实施例中所提供的一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，通过偏差检测装置400对传送装置100上的待加工工件压合处进行偏差检测，控制组件接收检测到的压合偏差并将压合偏差发送至焊接工位200，控制组件依据不同压合偏差向焊接装置220发送不同的处理指令，经焊接工位200处理后，压合工件由传送装置100继续传输。通常，压合工件为中心对称工件。抓取装置210的抓手架上可以设置两个抓手，两个抓手上可以分别放置两个工件，且抓手架能够旋转，从而能够实现抓手可以携带待加工工件来到焊接装置220并将加工好的工件取下同时转动抓手架能够将待加工工件放置到焊接装置220上，从而减少了抓取装置210将已加工的工件放回抓取点，并将待加工工件从抓取点抓取到焊接装置220的时间。当压合工件为轮毂时，轮辐通过压合连接在轮辋中，在压合的过程当中可能出现轮辋与轮辐不同轴而导致的偏心问题，压合过程中还可能出现因轮辋压入直径大于轮辋的轮辐过程中轮辋尺寸变化而影响压合处轮辋及轮辐的形状，压合过程中还可能出现轮辋及轮辐因锻造时的允许误差造成的同批次轮辋轮辐的尺寸都有细微差别而造成的轮辋轮辐压合处的差异。因此，偏差检测装置400所检测的压合偏差可以是轮辋与轮辐之间的轴心在第一平面111上投影的距离；也可以是压合位置轮辋内圆圆心到轮辐外圆或轮辐外圆圆心到轮辋内圆在第一平面111上投影的最大长度；还可以是压合后工件两部分之间的距离；还可以是轮毂压合后的压合处各部件的尺寸等便于检测工件的尺寸参数。待加工轮毂先通过传送装置100传送与第一位置对应的偏差检测处，偏差检测装置400所在的第一位置可以设置在传送装置100两侧中的任意一侧，也可以夹设在传送装置100上，只要能够使偏差检测装置400安装后能够顺利检测位于偏差检测处的工件的压合偏差即可。位于第一位置的偏差检测装置400对轮毂的压合偏差进行检测后，压合偏差作为第一信息传入控制组件中。轮毂经偏差检测装置400检测后，经传送装置100来到与第二位置对应的抓取点，与此同时控制组件将第一信息转化为预设处理方式即第二信息传输至焊接工位200。第二信息中可以包括阈值外信息与阈值内信息，当第二信息为阈值内信息时，抓取装置210对位于抓取点的轮毂进行抓取，当第二信息为阈值外信息时抓取装置210不对抓取点上的轮毂进行任何操作，压合偏差为阈值外信息的轮毂直接经传送装置100继续传输。第二信息还可以是分类信息或具体尺寸信息，控制组件可以根据压合偏差先进行分类，控制组件再将经过分类的第二信息传作为第一处理指令送至焊接装置220上，焊接装置220根据不同的处理指令执行不同的焊接。焊接装置220焊接完成后，抓取装置210再从焊接装置220上取下加工好的轮毂并将加工好的轮毂放回到传送装置100上，由传送装置100继续传输。其中，偏差检测装置400、焊接工位200可以分别通过有线或无线方式连接控制组件。提高了工件环形压合处的可靠性。

本实施例中，控制组件包括中央处理器310，检测控制装置 320，焊接控制装置330；其中检测控制装置320设置在偏差检测装置400上，包括检测传感器321、检测控制器322，其中检测传感器321用于感应工件的压合偏差并将压合偏差传输至检测控制器322，检测控制器322将接收到的压合偏差传输至中央处理器310，中央处理器310用于根据接收到的压合偏差对工件进行分类并根据分类向焊接控制装置330发出第一处理指令；焊接控制装置330包括抓取控制器331及焊接控制器332，其中，抓取控制器331设置在抓取装置210上用于根据第一处理指令使抓取装置210执行抓取动作，焊接控制器332设置在焊接装置 220上用于根据第一处理指令控制焊接装置220执行焊接动作。当压合工件为轮毂时，待焊接位置为轮辐与轮辋的压合处，待压合轮毂由传送带110传送至偏差检测处，中央处理器310向检测控制装置320中的检测控制器322发送检测指令，检测控制器322命令检测传感器321对压合偏差进行检测，待检测完成后，检测传感器321将检测到的压合偏差发送至检测控制器322并由检测控制器322将压合偏差发送至中央处理器310，检测前可以在中央处理器310中输入压合标准值，并根据压合标准值设定压合阈值，再对不同阈值范围的压合工件进行分类，焊接控制器 332内设置有多种焊接模式，多种焊接模式与不同压合工件的分类一一对应；中央处理器310对具有不同压合偏差的压合工件进行分类，并把类型发送至焊接控制器332，焊接控制器332根据分类控制焊接装置220执行不同的焊接模式。不同的焊接装置 220具有不同的性能，并且可以通过焊接控制装置330设置多种不同的焊接模式，因此，可以根据焊接装置220的性能对压合阈值内的压合工件根据压合偏差进行分类。例如，在中央处理器 310中输入压合工件的压合标准值为160mm，根据对工件的强度要求，将工件的压合阈值设定在155-165mm；焊接控制装置330 最多能够控制焊接装置220执行10种不同的焊接模式，则可将压合阈值分为十类即155-156mm；156-157mm；157-158mm； 158-159mm；159-160mm；160-161mm；161-162mm；162-163mm； 163-164mm；164-165mm。十种类型分别对应焊接控制装置330 中的始终焊接模式：Ⅰ、Ⅱ……X，当中央处理器310接收到的压合偏差为156.33mm时，将工件划分为第二类发送至焊接控制装置330，抓取控制器331与焊接控制器332同时响应，抓取控制器331控制抓取装置210将待加工工件抓取至焊接装置220上，之后焊接控制器332控制焊接器执行Ⅱ焊接模式；根据以上阈值，可以再增加一类阈值外压合偏差，即压合偏差小于155mm或大于165mm，若中央处理器310接收到压合偏差150mm时，将工件划分为阈值外压合偏差发送至焊接控制装置330，此时只有抓取控制器331响应且不对待加工工件进行任何操作，使阈值外压合偏差的待加工工件继续由传送带110运输，阈值外压合偏差的带加工工件可运输至流水线上的指定位置统一在加工或从流水线上取下。焊接装置220对压合工件焊接完毕后，焊接控制器 332发送焊接完毕指令，抓取控制器331根据焊接完毕指令控制抓取装置210从焊接装置220上将已加工的工件取下并放置到传送带110上；焊接完毕指令可以通过焊接控制器332直接发送至抓取控制器331，也可以先通过焊接控制器332将焊接完毕指令发送至中央处理器310，再由中央处理器310焊接完毕指令发送至抓取控制器331。中央处理器310与控制组件中其他元件通过连接进行通信，因此控制组件内部各元件之间的连接可以是有线连接也可以是无线连接，为了保证信号传输的效率和精度，控制组件之间的连接最好为有线连接。

本实施例中，传送装置100为辊筒输送机，传送带110为辊筒，传送装置100还包括辊筒止动装置，辊筒止动装置包括动力元件、阻挡元件及传动链条，连接传动链条的辊筒端部套设有齿轮，链条套设在齿轮上同时连接动力元件，动力元件设置在传送装置100上且位于辊筒下方，动力元件通过带动传动链条转动进而带动辊筒绕轴转动；阻挡元件设置在传送装置100上且与辊筒止动装置中传动链条所连接的辊筒沿第一方向相距第三设定距离，用于限制位于距离传动链条所连接的辊筒第三设定距离的工件沿第一方向的运动；控制组件还包括辊筒控制装置，辊筒控制装置还包括辊筒动力控制装置及辊筒限位控制装置，辊筒控制装置连接中央处理器310，且辊筒动力控制装置连接动力元件，用于控制动力元件启动、停止及运行速度，辊筒限位控制装置用来控制阻挡元件沿垂直于第一平面111的第二方向上往复移动。在传送装置100上设置辊筒止动装置，用于将待测工件在传送带 110上精准定位，每个动力元件控制一个辊筒。阻挡元件的设置能够使工件当到达偏差测量处或抓取点时能够与偏差检测装置 400及抓取装置210保持相对静止以提高测量的准确性及抓取装置210抓取动作的稳定性，因此，可以将阻挡元件垂直于第一平面111设置在传送装置100上偏差检测处及抓取点中沿第一方向的最远端。传动链条所连接的辊筒与辊筒止动装置之间间隔第三设定距离，第三设定距离通常大于一个工件长度，设定第三设定距离使传动链条所连接的辊筒与辊筒止动装置之间多间隔几组未连接动力元件的辊筒，当动力元件连接的辊筒停止转动后，这些未连接动力元件的辊筒能够使工件减速，以减少工件到达辊筒止动装置时因工件速度过快而导致的工件与辊筒止动装置的损耗；当然第三设定距离不宜过大，必须保证在关闭动力元件后辊筒能到达下一动力元件所控制的辊筒。流水线上设置至少两组辊筒止动装置，且在两组辊筒止动装置的交接位置，第一辊筒止动装置即上一组滚筒止动装置中的阻挡元件与第二辊筒止动装置即下一组辊筒止动装置中动力元件所控制的辊筒之间的距离，至多为在工件被限位后被限位工件与第一平面111的接触面上在第二平面内投影的最大值，第二平面为沿第一方向的第一平面 111的垂面，以保证在工件被限位后能够继续在传送带110上运输。传送装置100上可以设置光电感应装置，当第一工件即将到达偏差测量处时，光电感应装置感应到工件并向中央处理器310 发送工件到达指令，中央处理器310接收到工件到达指令随后向第一辊筒控制装置发送停止指令，第一辊筒动力控制装置接收到止动指令后命令动力元件停止工作，第一辊筒限位控制装置接收到止动指令后控制阻挡元件由辊筒第一平面111沿第二方向向上伸出进而将工件阻挡至偏差测量处，偏差检测装置400检测完工件的压合偏差后向中央处理器310发送检测数据，中央处理器 310接收数据后向第一及第二辊筒控制装置发送启动指令，第一辊筒限位控制装置接收到启动指令后控制阻挡元件下降回第一平面111以下，第二辊筒控制装置控制第二动力元件使第二动力元件连接的辊筒转动进而使第一工件继续沿第一方向运输，同时，第一滚筒控制装置控制第一动力元件将第二工件传输至偏差检测处。多工件以及不同加工工位上的滚筒控制装置及辊筒止动装置的工作原理都是如此，因此不再赘述。其中，中央处理器310不止能通过辊筒动力控制装置控制工件移动的起止，也可以根据不同的加工需求调整辊筒的转速进而调整工件在传送带110上的移动速度。

本实施例中，传送装置100上还设置有保护装置，保护装置设置在辊筒运输机上辊筒端部对应的两侧壁上，用于对偏差检测装置400或焊接工位200上的工作状态进行监控，同时保护装置连接中央处理器310。保护装置可以是光电传感器，保护装置检测到设定区域内有工件等待抓取装置210进行抓取时发送危险指令给中央处理器310，中央处理器310给位于沿第一方向反方向的设定区域外滚筒控制装置发送控制指令，以延长位于设定区域外沿第一方向反方向的待加工工件到达设定区域，以避免在抓取点的工件与工件或工件与抓取装置210之间发生撞击。其中，根据加工需要，控制指令既可以是停止指令也可以是减速指令，设定区域外的滚筒控制装置根据控制指令停止动力元件带动辊筒转动或使动力元件带动辊筒的转动的速度减慢，中央处理器 310可以根据需要同时对不同的滚筒控制装置发送不同的指令。当位于设定区域内工件经加工后离开设定区域时保护装置向中央处理器310发送安全指令，由中央处理器310向辊筒控制装置发送启动指令或加速指令使位于设定区域外沿第一方向反方向的待加工工件能够运输到设定区域。当然，保护装置也可以在偏差检测处沿第一方向的两侧的辊筒输送机的两侧侧壁上设置，以保证位于偏差检测处的工件与工件或工件与偏差检测装置400 之间不发生撞击。同时，可以在保护装置的沿第一方向反方向设置滚筒止动装置，且可以将阻挡原件设置在保护装置沿第一方向反方向一端的端点，从而在保证设定区域内不发生撞击的同时缩短位于设定区域以外的待加工工件移动到设定区域的时间。

本实施例中，传送装置100上还设置计数装置，计数装置连接中央处理器310，偏差检测装置400沿第一方向的两侧中任一侧；用于检测在偏差检测处于抓取处之间的待加工工件个数。第二位置与第一位置在第一方向上的距离为第二设定距离，第二设定距离也是偏差检测处与抓取处之间的距离，第二设定距离能够放置多个待加工工件，在偏差检测处与抓取处之间放置多个待加工工件以提高流水线的工作效率。而此时由于偏差检测装置400 检测的压合偏差信息与抓取装置210抓取工件的信息有时间差且不同步，因此需要中央处理器310根据计数装置所提供的工件个数对延迟的信息进行换算，以保证焊接装置220能够正确的根据压合偏差对该压合偏差所对应的工件进行焊接加工。偏差检测装置400沿第一方向的两侧分别为第一侧和第二侧，当计数装置设置在第一侧时，所记数目要比计数装置设置在第二侧时数目多“1”，中央处理器310可根据计数装置位于不同的位置执行不同的数字识别程序。计数装置可以是光电传感器。

图2为本实用新型一实施例中用于对工件压合处进行批量焊接的流水线中焊接工位的俯视图。

如图2所示，本实施例中，第二位置位于传送装置的一侧，其中抓取装置210比焊接装置220在第三方向上更靠近传送带110，第三方向平行于第一平面111且垂直于传送带110；其中，焊接装置220有多组，多组焊接装置220的焊接工作互不影响且都位于抓取装置210的最大工作距离内。相比焊接装置220，抓取装置210在第三方向上更靠近传送带110，将抓取装置210设置在焊接装置220于传送带110之间有利于提高抓取装置210将工件在抓取点于焊接装置220上传输的效率。设置多组焊接装置 220，因为焊接装置220进行焊接工序需要时间，因此将一个抓取装置210匹配多个焊接装置220，能够加快生产节奏，提高生产效率，其中多个焊接装置220之间的距离最小不得影响每个焊接装置220单独进行焊接工作，距离最大不得大于抓取装置210 的最大工作距离。

本实施例中，传送带110包括第一传送带112及第二传送带 113且第一传送带112与第二传送带113平行设置；第一传送带 112位于第二传送带113与焊接工位200之间，且第一传送带112 在第二方向上的高度低于第二传送带113在第二方向上的高度，且第一传送带112与第二传送带113第一平面111之间的距离大于一个到达抓取点位置的工件高度。第一传送带112与第二传送带113之间存在高度差，使抓取装置210在抓取第二传送带113 上的工件时第一传送带112上的工件不至于撞击到抓取装置210。考虑到不同的生产工艺，同样的工件可能到达抓取点时有不同的姿态，因此第一传送带112与第二传送带113第一平面111之间的高度差值大于加工时位于抓取点工件的最大高度。

本实施例中，偏差检测装置400架设在第一传送带112或第二传送带113上，且偏差检测装置400所在的第一传送带112或第二传送带113为待加工传送带110，另一条传送带110为已加工传送带110。偏差检测装置400用于检测待加工工件的压合偏差，因此偏差检测装置400所在的传送带110为待加工传送带110 用于放置待加工的工件，另一条传送带110则为已加工传送带 110，用于放置已加工工件。

焊接工位200可以有多组，多组焊接工位沿第一方向依次排列，且第一传送带112位于第二传送带113与多组焊接工位200 之间，中央处理器310控制多组焊接工位200。当第一组焊接工位200上没有焊接装置220处于等待加工状态以至于到达第一组焊接工位200对应抓取点的工件无法加工时，第一组焊接工位 200上的焊接控制装置330向中央处理器310发送满负荷指令，中央处理器310向滚筒控制装置发送指令，使到达第一组焊接工位200上抓取点的工件继续沿待加工传送带110来到第二组焊接工位200的抓取点，等待第二组焊接工位200的焊接装置220对其进行加工。中央处理器310可以控制多组焊接工位200之间的配合，中央处理器310可以是一台计算机控制全部控制组件，中央处理器310也可以为多个分别设置在多组焊接工位200中的抓取装置210上。

图3为本实用新型一实施例中用于对工件压合处进行批量焊接的流水线中偏差检测装置的示意图。

如图3所示，本实施例中，所述压合工件包括第一部分及第二部分；所述第二部分为筒状工件且内部设置有连接孔，所述第一部分从所述第二部分的第二面沿第四方向压合到所述第二部分中，且所述第一部分的第一支撑面先进入所述第二部分中，所述第四方向垂直于所述第二面；压合后所述第一部分的第一支撑面位于所述第二部分第二面的所述第四方向；所述偏差检测装置 400包括支架410及检测部420，所述支架410架设在所述传送带110上，所述检测部420连接所述支架410，所述检测部420 用于测量压合后所述第一部分在所述第四方向的高度。压合偏差为第一部分在第四方向的高度，高度一方面能够作为测量第一部分在锻造时的偏差值，另一方面也能作为够压合过程当中工件变形量的参考值，除检测第一部分在第四方向的高度外，也可以检测第二部分在第四方向的高度。当工件为压合后第一部分并未完全进入第二部分的压合工件时，第二面位于第二支撑面的第四方向，在这种情况下，当工件第二面放置在第一平面111上传输至偏差检测处时，所述检测部420设置在所述支架410上且由所述第一面伸入所述工件并沿所述第四方向移动至所述第一支撑面，此时，所述压合偏差为第一支撑面到第一平面111的高度；当工件第二面垂直于第一平面111放置并传输至偏差检测处时，偏差检测装置400还可以包括限位部，限位部用于在偏差检测装置 400进行检测时限制工件第二支撑面的位置，同时限位部能够在工件在传送带110上进行运输时的非测量状态不对工件的运输产生阻碍。当工件为压合后第一部分完全进入第二部分中的工件时，也可以通过设置阻挡部对第二支撑面进行限位进而测量压合偏差。第二支撑面到第一支撑面之间的距离就是检测部420到限位部之间的距离，通常，不同待加工工件到达偏差检测处时的姿态都是相同的，也就是说通常情况下不同工件的各工作面都是平行的，因此可以将限位部与工件第二支撑面平行设置，若限位部的测量位置限制了测量后的工件向第一方向传输，则支架410可以带动限位部沿第四方向移动从而不对即将沿第一方向传输的工件产生阻碍；当工件第二面接触第一平面111进行运输时，限位部可以在传送带110下方设置，限位部沿第二方向移动，当工件在传送带110上传输时限位部位于传送带110第一平面111以下，当工件到达偏差检测处时，限位部在连接装置的带动下沿第二方向向上移动，进而将工件从第一平面111上抬起，再测量限位部到检测部420之间的距离更为精确。

综上所述，本实用新型提供一种本实用新型一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，包括：传送装置、焊接工位、控制组件以及偏差检测装置；所述传送装置沿第一方向设置，所述传送装置用于带动工件沿所述第一方向移动，所述传送装置包括传送带，所述传送带的第一平面距离地面的高度为第一设定距离，所述第一平面用来放置所述工件，所述第一方向为水平方向；所述偏差检测装置设置在第一位置，用于检测位于传送装置上与第一位置对应的偏差检测处的所述工件的压合偏差；所述焊接工位设置在第二位置，所述第二位置与所述第一位置在第一方向上的距离为第二设定距离；所述焊接工位包括抓取装置及焊接装置，其中，所述抓取装置用于抓取移动到传送装置上与所述第二位置相对的抓取点的所述工件，所述焊接装置用于焊接所述工件中的压合处；所述控制组件，用来接收所述压合偏差，并根据压合偏差控制焊接工位启动预设处理方式。通过偏差检测装置对传送装置上的待加工工件压合处进行偏差检测，控制组件接收检测到的压合偏差并将压合偏差发送至焊接工位，控制组件依据不同压合偏差向焊接装置发送不同的处理指令，经焊接工位处理后，压合工件由传送装置继续传输。提高了焊接加工的精度，从而提高了工件的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

设计图

一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线论文和设计

一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线论文和设计-李汪

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主设计要求

设计方案

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