一种夹取拖板车工装论文和设计-赵福海

全文摘要

本实用新型公开了一种夹取拖板车工装，包括工装夹具，所述工装夹具包括工装夹具支架、设置在工装夹具支架上的两个上下间隔设置的结构一致的纵夹板，所述纵夹板两侧对称连接有两个电动螺旋推杆，两个纵夹板的前端设置有位置上下对应的轴孔，轴孔内穿过固定轴，固定轴穿过两个侧夹板的一端，且两个侧夹板能够绕所述固定轴旋转。移动机器人安装工装夹具并就位后，操作人员拉动拖板车至工装前区域，将拖板车夹具的旋转轴对准固定结构，电动螺旋推杆伸出，带动侧夹板旋转，使得侧夹板和纵夹板夹紧旋转轴，实现对接，移动机器人拖动拖板车前往目的点。

主设计要求

1.一种夹取拖板车工装，其特征是：包括工装夹具，所述工装夹具包括工装夹具支架和纵夹板，所述纵夹板为两个，均设置在工装夹具支架上，两个纵夹板结构一致且上下间隔设置，纵夹板两侧对称连接有两个电动螺旋推杆，两个纵夹板的前端设置有位置上下对应的轴孔，轴孔内穿过固定轴，固定轴穿过两个侧夹板的一端，且两个侧夹板能够绕所述固定轴旋转，电动螺旋推杆头部与位于同一侧的侧夹板铰接连接，电动螺旋推杆能够带动所述侧夹板绕固定轴旋转，两个侧夹板以及上下两个纵夹板之间围成固定结构，通过固定结构将拖板车固定。

设计方案

2.根据权利要求1所述的夹取拖板车工装，其特征是：所述侧夹板上设置有连接槽，所述连接槽内设置有铰接轴，所述铰接轴穿过电动螺旋推杆头部且两者滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的夹取拖板车工装，其特征是：还包括拖板车夹具，所述拖板车夹具包括连接块、两个轴承座以及旋转轴、上连接板和下连接板，所述连接块与拖板车连接，所述连接块一端的上下端面分别连接有上连接板和下连接板，上连接板上端和下连接板下端分别设置一个轴承座，两个轴承座连接有能够旋转的旋转轴。

4.根据权利要求3所述的夹取拖板车工装，其特征是：两个侧夹板以及上下两个纵夹板与旋转轴的连接端面均设置有弧形槽。

5.根据权利要求4所述的夹取拖板车工装，其特征是：所述工装夹具支架包括连接架，所述连接架上端两侧分别设置一个L型第一连接板，下端两侧分别设置一个L型第二连接板，所述连接架的外侧端面设置有方形的水平连接块，所述水平连接块的两端上下两侧分别连接一个铰接耳，每侧的两个铰接耳均穿有销轴，电动螺旋推杆的后端被位于同一侧的销轴穿过且两者滑动连接，所述水平连接块中间部位的上下两端分别设置一个纵夹板。

6.根据权利要求5所述的夹取拖板车工装，其特征是：电控箱安装在移动机器人顶部，电控箱上设置有两个L型第三连接板，第一连接板和第三连接板相连接，第二连接板连接在移动机器人侧壁上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线辅助设备技术领域，特别是涉及一种夹取拖板车工装。

背景技术

在工厂车间、仓库、试验室之间的物料转运过程中，需要使用拖板车实现内部物料的运载。现阶段拖板车的使用，仍然采用大量人工手动处理，投入人力多，效率低下，重复性工作繁复、而且劳动强度较大。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种夹取拖板车工装。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种夹取拖板车工装，包括工装夹具，所述工装夹具包括工装夹具支架和纵夹板，所述纵夹板为两个，均设置在工装夹具支架上，两个纵夹板结构一致且上下间隔设置，纵夹板两侧对称连接有两个电动螺旋推杆，两个纵夹板的前端设置有位置上下对应的轴孔，轴孔内穿过固定轴，固定轴穿过两个侧夹板的一端，且两个侧夹板能够绕所述固定轴旋转，电动螺旋推杆头部与位于同一侧的侧夹板铰接连接，电动螺旋推杆能够带动所述侧夹板绕固定轴旋转，两个侧夹板以及上下两个纵夹板之间围成固定结构，通过固定结构将拖板车固定。

其中，所述侧夹板上设置有连接槽，所述连接槽内设置有铰接轴，所述铰接轴穿过电动螺旋推杆头部且两者滑动连接。

其中，还包括拖板车夹具，所述拖板车夹具包括连接块、两个轴承座以及旋转轴、上连接板和下连接板，所述连接块与拖板车连接，所述连接块一端的上下端面分别连接有上连接板和下连接板，上连接板上端和下连接板下端分别设置一个轴承座，两个轴承座连接有能够旋转的旋转轴。

其中，两个侧夹板以及上下两个纵夹板与旋转轴的连接端面均设置有弧形槽。

其中，所述工装夹具支架包括连接架，所述连接架上端两侧分别设置一个L型第一连接板，下端两侧分别设置一个L型第二连接板，所述连接架的外侧端面设置有方形的水平连接块，所述水平连接块的两端上下两侧分别连接一个铰接耳，每侧的两个铰接耳均穿有销轴，电动螺旋推杆的后端被位于同一侧的销轴穿过且两者滑动连接，所述水平连接块中间部位的上下两端分别设置一个纵夹板。

其中，电控箱安装在移动机器人顶部，电控箱上设置有两个L型第三连接板，第一连接板和第三连接板相连接，第二连接板连接在移动机器人侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，移动机器人安装工装夹具并就位后，操作人员拉动拖板车至工装前区域，将拖板车夹具的旋转轴对准固定结构，电控系统控制电动螺旋推杆伸出，侧夹板以及纵夹板夹紧旋转轴，实现对接，移动机器人拖动拖板车前往目的点。

附图说明

图1所示为本申请整体结构第一示意图；

图2所示为本申请工装夹具的结构第一示意图；

图3所示为本申请工装夹具的结构第二示意图；

图4所示为本申请工装夹具的结构第三示意图；

图5所示为本申请拖板车夹具的结构第一示意图；

图6所示为本申请拖板车夹具的结构第二示意图；

图7所示为本申请整体结构第二示意图；

图中，1-电控箱，2-移动机器人，3-工装夹具支架，4-电动螺旋推杆，5-旋转轴，6-轴承座，7-上连接板，8-连接块，9-拖板车，31-连接架，32-铰接耳，33-水平连接块，34-纵夹板，35-侧夹板，12-下连接板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和\/ 或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和\/ 或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位（旋转90 度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

如图1-图7所示，本实用新型提供了一种夹取拖板车工装，包括工装夹具，所述工装夹具包括工装夹具支架3和纵夹板34，所述纵夹板34为两个，均设置在工装夹具支架3上，两个纵夹板34结构一致且上下间隔设置，纵夹板34两侧对称连接有两个电动螺旋推杆4，两个纵夹板34的前端设置有位置上下对应的轴孔，轴孔内穿过固定轴，固定轴穿过两个侧夹板35的一端，且两个侧夹板35能够绕所述固定轴旋转，电动螺旋推杆4头部与位于同一侧的侧夹板35铰接连接，电动螺旋推杆4能够带动所述侧夹板35绕固定轴旋转，两个侧夹板35以及上下两个纵夹板34之间围成固定结构，通过固定结构将拖板车9固定。

本申请通过两个电动螺旋推杆4带动两个侧夹板35开合，实现对拖板车9上的旋转轴5的夹住和松开。

其中，所述侧夹板35上设置有连接槽，所述连接槽内设置有铰接轴，所述铰接轴穿过电动螺旋推杆4头部且两者滑动连接。

其中，还包括拖板车夹具，所述拖板车夹具包括连接块8、两个轴承座6以及旋转轴5、上连接板7和下连接板12，连接块8与拖板车9连接，连接块8一端的上下端面分别连接有上连接板7和下连接板12，上连接板7上端和下连接板12下端分别设置一个轴承座6，两个轴承座6连接有能够旋转的旋转轴5。

其中，两个侧夹板35以及上下两个纵夹板34与旋转轴5的连接端面上均设置有弧形槽。

其中，所述工装夹具支架3包括连接架31，所述连接架31上端两侧分别设置一个L型第一连接板，下端两侧分别设置一个L型第二连接板，所述连接架31的外侧端面设置有方形的水平连接块33，所述水平连接块33的两端上下两侧分别连接一个铰接耳32，每侧的两个铰接耳32均穿有销轴，电动螺旋推杆4的后端被位于同一侧的销轴穿过且两者滑动连接，所述水平连接块33中间部位的上下两端分别设置一个纵夹板34。

其中，电控箱1安装在移动机器人2顶部，电控箱1上设置有两个L型第三连接板，第一连接板和第三连接板相连接，第二连接板连接在移动机器人2侧壁上。

本申请夹取拖板车工装主要为使用拖板车9实现工厂内部物料的自动运载而设计。移动机器人2安装夹取拖板车工装实现物料的自动运载。夹取拖板车工装、电控箱1安装于移动机器人2上，拖板车夹具安装于拖板车9上，夹取拖板车工装采用电动螺旋推杆4为动力，推动侧夹板35夹紧旋转轴5，从而使得移动机器人2拖动装载物料的拖板车9，前往目的地。到达目的地后，电动螺旋推杆4，带动侧夹板35松开旋转轴5，释放物料。

旋转轴5能够旋转，其软连接设计，使移动机器人2拖动物料过程中可实现转弯功能。

移动机器人2安装夹取拖板车工装并就位后，操作人员拉动拖板车9至工装前区域，将拖板车夹具的旋转轴5对准固定结构，电动螺旋推杆4伸出，侧夹板35以及纵夹板34夹紧旋转轴5，实现对接，移动机器人2拖动拖板车9前往目的点。

本申请外形尺寸：长1040mm，宽440mm，高466mm，拖板车连接件可绕旋转轴5旋转±45°。

所述拖板车9可以为手动液压叉车、托盘搬运车、油压拖板车或者地牛叉车等，这些拖板车为用于托运物品的手动车。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

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