一种基于无人机地面站的固定装置论文和设计-洪晓亚

全文摘要

本实用新型公开了一种基于无人机地面站的固定装置，包括外框，所述外框内壁两侧的底部之间转动连接有螺纹杆，所述外框内壁的两侧之间固定连接有横板，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部通过滑动杆与外框内壁的底部滑动连接，所述螺纹块的表面转动连接有移动杆，本实用新型涉及无人机技术领域。该基于无人机地面站的固定装置，通过两个夹持板即可对无人机进行固定夹紧，能够提高无人机在地面站上放置时的稳定性，提高其抗风性，避免无人机发生移动出现碰撞的情况，能够调节两个夹持板之间的距离，能够适应对不同大小的无人机进行固定处理，提高了装置的使用性，有利于广泛推广使用。

主设计要求

1.一种基于无人机地面站的固定装置，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）内壁两侧的底部之间转动连接有螺纹杆（3），所述外框（1）内壁的两侧之间固定连接有横板（2），所述螺纹杆（3）表面的两侧均螺纹连接有螺纹块（4），所述螺纹块（4）的底部通过滑动杆与外框（1）内壁的底部滑动连接，所述螺纹块（4）的表面转动连接有移动杆（5），所述移动杆（5）的顶端贯穿横板（2）且延伸至横板（2）的顶部，所述移动杆（5）的顶端转动连接有转动块（6），所述转动块（6）的顶部固定连接有稳定板（7），所述稳定板（7）顶部的两侧均固定连接有支撑板（8），两个所述支撑板（8）相离一侧的顶部均通过滑动件（9）固定连接有按压板（10），所述按压板（10）的顶部贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，两个所述按压板（10）相离一侧的底部均滑动连接有第一移动块（11），所述第一移动块（11）的一侧转动连接有第一连杆（12），所述第一连杆（12）的底端转动连接有第二移动块（13），所述第二移动块（13）的底部与横板（2）的顶部滑动连接，所述第二移动块（13）的一侧转动连接有第二连杆（14），所述第二连杆（14）的一端转动连接有第三移动块（15），两个所述第三移动块（15）相离的一侧分别与外框（1）内壁的两侧滑动连接，所述第三移动块（15）的顶部转动连接有第三连杆（16），所述第三连杆（16）的顶端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述第三连杆（16）的顶端转动连接有第四连接块（17），所述第四连接块（17）的一侧固定连接有夹持板（18），所述夹持板（18）的底部与外框（1）的顶部滑动连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机地面站的固定装置，其特征在于：所述外框（1）内壁底部的右侧固定连接有电机（19），所述电机（19）的输出轴固定连接有第一皮带轮（20），所述第一皮带轮（20）的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮（21），所述第二皮带轮（21）的轴心处与螺纹杆（3）表面的右侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机地面站的固定装置，其特征在于：所述第一移动块（11）的顶部固定连接有固定框（22），所述固定框（22）内壁的顶部和底部之间滑动连接有滑动块（23），所述滑动块（23）的一侧固定连接有卡杆（24），所述卡杆（24）的一端依次贯穿固定框（22）和按压板（10）且延伸至按压板（10）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机地面站的固定装置，其特征在于：所述滑动块（23）的一侧固定连接有拉杆（25），所述拉杆（25）的一端贯穿固定框（22）且延伸至固定框（22）的外部，所述拉杆（25）位于固定框（22）外部的一端固定连接有拉柄（26），所述拉杆（25）的表面且位于固定框（22）内壁的一侧与滑动块（23）的一侧之间套设有第一弹簧（27）。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机地面站的固定装置，其特征在于：所述外框（1）顶部的两侧均开设有与第三连杆（16）配合使用的开口（28），所述外框（1）的顶部开设有与支撑板（8）配合使用的移动槽（29）。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机地面站的固定装置，其特征在于：两个所述支撑板（8）的底部与横板（2）的顶部之间固定连接有第二弹簧（32），两个所述支撑板（8）相离一侧的底部均固定连接有限位块（30），所述横板（2）的表面开设有与移动杆（5）配合使用的通口（31）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机地面站的固定装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有的无人机停在地面站时，地面站上缺乏对无人机进行固定的装置，无法提高无人机的稳定性，在大风天气易导致无人机受风力影响，出现移动碰撞的情况，使无人机出现损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机地面站的固定装置，解决了现有的无人机停在地面站时，地面站上缺乏对无人机进行固定的装置，无法提高无人机的稳定性，在大风天气易导致无人机受风力影响，出现移动碰撞的情况，使无人机出现损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机地面站的固定装置，包括外框，所述外框内壁两侧的底部之间转动连接有螺纹杆，所述外框内壁的两侧之间固定连接有横板，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部通过滑动杆与外框内壁的底部滑动连接，所述螺纹块的表面转动连接有移动杆，所述移动杆的顶端贯穿横板且延伸至横板的顶部，所述移动杆的顶端转动连接有转动块，所述转动块的顶部固定连接有稳定板，所述稳定板顶部的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相离一侧的顶部均通过滑动件固定连接有按压板，所述按压板的顶部贯穿外框且延伸至外框的外部，两个所述按压板相离一侧的底部均滑动连接有第一移动块，所述第一移动块的一侧转动连接有第一连杆，所述第一连杆的底端转动连接有第二移动块，所述第二移动块的底部与横板的顶部滑动连接，所述第二移动块的一侧转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接有第三移动块，两个所述第三移动块相离的一侧分别与外框内壁的两侧滑动连接，所述第三移动块的顶部转动连接有第三连杆，所述第三连杆的顶端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述第三连杆的顶端转动连接有第四连接块，所述第四连接块的一侧固定连接有夹持板，所述夹持板的底部与外框的顶部滑动连接。

进一步地，所述外框内壁底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处与螺纹杆表面的右侧固定连接。

进一步地，所述第一移动块的顶部固定连接有固定框，所述固定框内壁的顶部和底部之间滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有卡杆，所述卡杆的一端依次贯穿固定框和按压板且延伸至按压板的内部。

进一步地，所述滑动块的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的一端贯穿固定框且延伸至固定框的外部，所述拉杆位于固定框外部的一端固定连接有拉柄，所述拉杆的表面且位于固定框内壁的一侧与滑动块的一侧之间套设有第一弹簧。

进一步地，所述外框顶部的两侧均开设有与第三连杆配合使用的开口，所述外框的顶部开设有与支撑板配合使用的移动槽。

进一步地，两个所述支撑板的底部与横板的顶部之间固定连接有第二弹簧，两个所述支撑板相离一侧的底部均固定连接有限位块，所述横板的表面开设有与移动杆配合使用的通口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该基于无人机地面站的固定装置，当无人机落在外框上时，无人机挤压按压板，按压板带动第一移动块向下移动，第一移动块通过第一连杆带动第二移动块移动，第二移动块通过第二连杆带动第三移动块向上移动，第三移动块通过第三连杆带动夹持板移动，通过两个夹持板即可对无人机进行固定夹紧，能够提高无人机在地面站上放置时的稳定性，提高其抗风性，避免无人机发生移动出现碰撞的情况，在使用前可通过拉柄拉动拉杆，拉杆带动滑动块移动，滑动块带动卡杆移动，使卡杆远离按压板，调节第一移动块的使用高度，从而调节两个夹持板之间的距离，能够适应对不同大小的无人机进行固定处理，提高了装置的使用性，有利于广泛推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大图。

图中：1-外框、2-横板、3-螺纹杆、4-螺纹块、5-移动杆、6-转动块、7-稳定板、8-支撑板、9-滑动件、10-按压板、11-第一移动块、12-第一连杆、13-第二移动块、14-第二连杆、15-第三移动块、16-第三连杆、17-第四连接块、18-夹持板、19-电机、20-第一皮带轮、21-第二皮带轮、22-固定框、23-滑动块、24-卡杆、25-拉杆、26-拉柄、27-第一弹簧、28-开口、29-移动槽、30-限位块、31-通口、32-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机地面站的固定装置包括外框1，外框1的表面设置有箱门，外框1内壁两侧的底部之间转动连接有螺纹杆3，外框1内壁的两侧之间固定连接有横板2，螺纹杆3表面的两侧均螺纹连接有螺纹块4，螺纹杆3表面的两侧设置有螺纹方向的螺纹，螺纹块4的底部通过滑动杆与外框1内壁的底部滑动连接，螺纹块4的表面转动连接有移动杆5，移动杆5的顶端贯穿横板2且延伸至横板2的顶部，移动杆5的顶端转动连接有转动块6，转动块6的顶部固定连接有稳定板7，稳定板7顶部的两侧均固定连接有支撑板8，两个支撑板8相离一侧的顶部均通过滑动件9固定连接有按压板10，按压板10的顶部贯穿外框1且延伸至外框1的外部，两个按压板10相离一侧的底部均滑动连接有第一移动块11，第一移动块11的一侧转动连接有第一连杆12，第一连杆12的底端转动连接有第二移动块13，第二移动块13的底部与横板2的顶部滑动连接，第二移动块13的一侧转动连接有第二连杆14，第二连杆14的一端转动连接有第三移动块15，两个第三移动块15相离的一侧分别与外框1内壁的两侧滑动连接，第三移动块15的顶部转动连接有第三连杆16，第三连杆16的顶端贯穿外框1且延伸至外框1的外部，第三连杆16的顶端转动连接有第四连接块17，第四连接块17的一侧固定连接有夹持板18，夹持板18的底部与外框1的顶部滑动连接，外框1内壁底部的右侧固定连接有电机19，电机19为三相异步交流电机，且通过外接电源线与外界电源连接，电机19的输出轴固定连接有第一皮带轮20，第一皮带轮20的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮21，第二皮带轮21的轴心处与螺纹杆3表面的右侧固定连接，第一移动块11的顶部固定连接有固定框22，固定框22内壁的顶部和底部之间滑动连接有滑动块23，滑动块23的一侧固定连接有卡杆24，卡杆24的一端依次贯穿固定框22和按压板10且延伸至按压板10的内部，按压板10的内部开设有与卡杆24配合使用的卡槽，且卡槽的数量为多个，呈等间距分布，滑动块23的一侧固定连接有拉杆25，拉杆25的一端贯穿固定框22且延伸至固定框22的外部，拉杆25位于固定框22外部的一端固定连接有拉柄26，拉杆25的表面且位于固定框22内壁的一侧与滑动块23的一侧之间套设有第一弹簧27，外框1顶部的两侧均开设有与第三连杆16配合使用的开口28，外框1的顶部开设有与支撑板8配合使用的移动槽29，两个支撑板8的底部与横板2的顶部之间固定连接有第二弹簧32，两个支撑板8相离一侧的底部均固定连接有限位块30，横板2的表面开设有与移动杆5配合使用的通口31。

使用时，当无人机落在外框1上时，无人机挤压按压板10，按压板10带动第一移动块11向下移动，第一移动块11通过第一连杆12带动第二移动块13移动，第二移动块13通过第二连杆14带动第三移动块15向上移动，第三移动块15通过第三连杆16带动夹持板18移动，通过两个夹持板18即可对无人机进行固定夹紧，能够提高无人机在地面站上放置时的稳定性，提高其抗风性，避免无人机发生移动出现碰撞的情况，当无人机需要使用时，电机19工作带动第一皮带轮20转动，第一皮带轮20通过皮带带动第二皮带轮21转动，第二皮带轮21带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动两个螺纹块4移动，螺纹块4带动移动杆5移动，移动杆5通过转动块6带动稳定板7上移，稳定板7带动支撑板8移动，支撑板8带动限位块30移动，限位块30通过滑动块9带动按压板10移动，使两个夹持板18相互远离，工作人员即可控制无人机起飞，在使用后，电机19反向转动，使支撑板8恢复原位，按压板10通过第二弹簧32的弹力，保证初始位置不变，在使用前可通过拉柄26拉动拉杆25，拉杆25带动滑动块23移动，滑动块23带动卡杆24移动，使卡杆24远离按压板10，调节第一移动块11的使用高度，从而调节两个夹持板18之间的距离，能够适应对不同大小的无人机进行固定处理，提高了装置的使用性，有利于广泛推广使用，调节第一移动块11的位置后，通过第一弹簧27的弹力挤压滑动块23，滑动块23挤压卡杆24，使卡杆24保持稳定，从而防止第一移动块11移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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