全文摘要
本实用新型公开了一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，包括从上至下依次连接的支架、轴套、定位弹片、转轴、转盘、码片、接触刷、支撑座、后盖；所述转轴的圆盘一周设置有若干个非均布式齿槽，各个齿槽间的角度不一，所述码片在转盘上是非均布式结构，转轴转动时，所述接触刷与非均布式的码片发生接触并产生格雷码信号。本实用新型的不等分码位格雷码式旋转编码器结构紧凑、层次分明，具有定位段落感。通过十码与十二码旋转编码器的转轴齿槽的非均布式设计，再配合十码与十二码旋转编码器的码片非均布式设计，而达到成品的非均布式结构，以满足客户的个性化需求，并扩展格雷码式旋转编码器的使用场合与范围。
主设计要求
1.一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，其特征在于：包括从上至下依次连接的支架、轴套、定位弹片、转轴、转盘、码片、接触刷、支撑座、后盖；沿着所述转轴的圆盘一周设置有若干个非均布式齿槽，各个所述非均布式齿槽间的角度不一，所述码片在所述转盘上是非均布式结构，所述转轴转动时，所述接触刷与非均布式的码片发生接触并产生格雷码信号。
设计方案
1.一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，其特征在于：包括从上至下依次连接的支架、轴套、定位弹片、转轴、转盘、码片、接触刷、支撑座、后盖；沿着所述转轴的圆盘一周设置有若干个非均布式齿槽，各个所述非均布式齿槽间的角度不一，所述码片在所述转盘上是非均布式结构，所述转轴转动时，所述接触刷与非均布式的码片发生接触并产生格雷码信号。
2.根据权利要求1所述一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，其特征在于：所述定位弹片上设置有凸苞和两个第一定位孔，所述非均布式齿槽与所述凸苞配合连接，所述轴套底面设置有圆孔，所述圆孔底面设置有两个第一定位柱，所述定位弹片通过所述第一定位孔套在所述第一定位柱上而连接在所述轴套上。
3.根据权利要求2所述一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，其特征在于：所述转轴的圆盘底面设置有第二定位柱，所述第二定位柱的圆周面上设置有四根定位筋，所述转盘上设置有第二定位孔，所述第二定位孔的内壁设置有与四根定位筋相对应的四个定位槽，所述转盘通过第二定位孔的四个定位槽对应四根定位筋套在第二定位柱上而连接在所述转轴上。
4.根据权利要求3所述一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，其特征在于：所述轴套底面的四个角上均设置有第三定位孔，所述支撑座顶面的四个角上均设置有第三定位柱，所述轴套通过第三定位孔套在第三定位柱上而连接在所述支撑座上。
5.根据权利要求4所述一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，其特征在于：所述支撑座底面的四个角上均设置有第四定位孔，所述后盖顶面的四个角上均设置有第四定位柱，所述支撑座通过第四定位孔套在第四定位柱上而连接在所述后盖上。
6.根据权利要求5所述一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，其特征在于：所述支架上设置有通孔，所述支架的四个角均设置有铆片，所述后盖底面的四个角均设置有凹槽，所述支架通过先把通孔套在轴套上，再将铆片铆紧在所述凹槽内，从而固定整个结构。
7.根据权利要求6所述一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，其特征在于：所述轴套通过胶圈套在所述转轴上。
8.根据权利要求7所述一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，其特征在于：所述码片通过注塑包胶固定在所述转盘上。
9.根据权利要求8所述一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，其特征在于：所述接触刷通过注塑包胶固定在所述支撑座上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及旋转编码器技术领域，尤其涉及一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器。
背景技术
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同，因而在用于方向的转角位移量和数字量的转换中，当方向的转角位移量发生微小变化，格雷码仅改变一位，这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠，采用格雷码式旋转编码器可有效地减少出错的可能性，使得这种编码器的需求量变大。
现有的十码和十二码格雷码式旋转编码器均为360度等分码位进行旋转，转轴的齿槽也是等分分布。例如，现有的十码格雷码式旋转编码器，如下表1所示：360度十码等分码位，360度按照36度一个档位等分分布一周，转轴十个齿槽等分分布一周，也就是各个齿槽间的角度均为36度。
表1
现有的十二码格雷码式旋转编码器，如下表2所示：360度十二码等分码位，360度按照30度一个档位等分分布一周，转轴十二个齿槽等分分布一周，也就是各个齿槽间的角度均为36度。
表2
而这种等分码位的十码和十二码格雷码式旋转编码器，不光码位是等分的，转轴的齿槽分布也是均布式的，因此，无法满足客户个性化的设计需求，具有局限性。急需从不等分码位的角度思考，设计出一种新型十码和十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，充分满足客户个性化的设计需求，从而扩展十码与十二码格雷码式旋转编码器的使用场合与范围。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、使用范围广的十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器。
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，包括从上至下依次连接的支架、轴套、定位弹片、转轴、转盘、码片、接触刷、支撑座、后盖；沿着所述转轴的圆盘一周设置有若干个非均布式齿槽，各个所述非均布式齿槽间的角度不一，所述码片在所述转盘上是非均布式结构，转轴转动时，所述接触刷与非均布式的码片发生接触并产生格雷码信号。
进一步的，所述定位弹片上设置有凸苞和两个第一定位孔，所述非均布式齿槽与所述凸苞配合连接，所述轴套底面设置有圆孔，所述圆孔底面设置有两个第一定位柱，所述定位弹片通过所述第一定位孔套在所述第一定位柱上而连接在所述轴套上。
进一步的，所述转轴的圆盘底面设置有第二定位柱，所述第二定位柱的圆周面上设置有四根定位筋，所述转盘上设置有第二定位孔，所述第二定位孔的内壁设置有与四根定位筋相对应的四个定位槽，所述转盘通过第二定位孔的四个定位槽对应四根定位筋套在第二定位柱上而连接在所述转轴上。
进一步的，所述轴套底面的四个角上均设置有第三定位孔，所述支撑座顶面的四个角上均设置有第三定位柱，所述轴套通过第三定位孔套在第三定位柱上而连接在所述支撑座上。
进一步的，所述支撑座底面的四个角上均设置有第四定位孔，所述后盖顶面的四个角上均设置有第四定位柱，所述支撑座通过第四定位孔套在第四定位柱上而连接在所述后盖上。
进一步的，所述支架上设置有通孔，所述支架的四个角均设置有铆片，所述后盖底面的四个角均设置有凹槽，所述支架通过先把通孔套在轴套上，再将铆片铆紧在所述凹槽内，从而固定整个结构。
进一步的，所述轴套通过胶圈套在所述转轴上。
进一步的，所述码片通过注塑包胶固定在所述转盘上。
进一步的，所述接触刷通过注塑包胶固定在所述支撑座上。
综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的不等分码位格雷码式旋转编码器结构紧凑、使用范围广。该旋转编码器采用很多定位结构，层次分明，结构紧凑，转轴转动时，具有定位段落感。通过十码与十二码旋转编码器的转轴齿槽的非均布式设计，再配合十码与十二码旋转编码器的码片非均布式设计，而达到成品的非均布式结构，以满足客户的个性化需求，并扩展十码与十二码格雷码式旋转编码器的使用场合与范围。
附图说明
图1是本实用新型提供不等分码位格雷码式旋转编码器的结构示意图；
图2是本实用新型提供不等分码位格雷码式旋转编码器的剖视图；
图3是本实用新型提供不等分码位格雷码式旋转编码器的正向结构分解图；
图4是本实用新型提供不等分码位格雷码式旋转编码器的反向结构分解图；
图5是本实用新型提供十码旋转编码器的转轴圆盘上的齿槽分布图；
图6是本实用新型提供十二码旋转编码器的转轴圆盘上的齿槽分布图；
图7是本实用新型提供十码旋转编码器的码片与转盘的结构示意图；
图8是本实用新型提供十二码旋转编码器的码片与转盘的结构示意图；
附图标注说明：1-转轴，101-圆盘，102-齿槽，103-第二定位柱，104-定位筋，105-转轴底面，2-轴套，21-中心孔，22-圆孔底面，23-第一定位柱，24-第三定位孔，25-轴套底面，3-支架，31-通孔，32-铆片，4-后盖，41-第四定位柱，42-凹槽，43-后盖顶面，44-后盖底面，5-支撑座，51-第三定位柱，52-第四定位孔，53-支撑座顶面，54-支撑座底面，6-接触刷，7-定位弹片，71-第一定位孔，72-凸苞，8-转盘，81-第二定位孔，82-定位槽，9-码片，10-胶圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。
参见图1至图8，是本实用新型提供的一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器的各种相关图，在本实施例中，一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，主要包括：从上至下依次连接的支架3、轴套2、定位弹片7、转轴1、转盘8、码片9、接触刷6、支撑座5、后盖4。具体的，定位弹片7上设置有两个第一定位孔71，轴套底面25设置有圆孔，圆孔底面22设置有两个第一定位柱23，定位弹片7通过两个第一定位孔71对应套在两个第一定位柱23上而连接在轴套2上。转轴1的圆盘101一周设置有若干个非均布式齿槽102，各个齿槽102间的角度不一，若是十码的格雷码式旋转编码器，则是转轴1的圆盘101一周设置有十个非均布式齿槽102，各个齿槽102间的角度不一。若是十二码的格雷码式旋转编码器，则是转轴1的圆盘101一周设置有十二个非均布式齿槽102。定位弹片7上设置有凸苞72，齿槽102与凸苞72配合连接。轴套2的中心孔21通过胶圈10套在转轴1上。码片9通过注塑包胶固定在转盘8上，十码与十二码的码片9在转盘8上均是非均布式设计，这样设计的目的是当转轴1转动时，接触刷6接触非均布式的码片9，从而产生非均布式的码位。
具体的，转轴1的圆盘101底面设置有第二定位柱103，第二定位柱103的圆周面上设置有四根定位筋104，转盘8上设置有第二定位孔81，第二定位孔81的内壁设置有与四根定位筋104相对应的四个定位槽82，转盘8通过第二定位孔81的四个定位槽82对应四根定位筋104套在第二定位柱103上而连接在转轴1上。设计定位筋104的目的是为了加强转盘8圆周方向的定位，接触刷6通过注塑包胶固定在支撑座5上。轴套底面25的四个角上均设置有第三定位孔24，支撑座顶面53的四个角上均设置有第三定位柱51，轴套2通过四个第三定位孔24对应套在四个第三定位柱51上而连接在支撑座5上。支撑座底面54的四个角上均设置有第四定位孔52，后盖顶面43的四个角上均设置有第四定位柱41，支撑座5通过四个第四定位孔52对应套在四个第四定位柱41上而连接在后盖4上。
具体的，支架3上设置有通孔31，支架3的四个角均设置有铆片32，后盖底面44的四个角均设置有凹槽42，支架3通过先把通孔31套在轴套2上，再将四个铆片32对应铆紧在四个凹槽42内，从而固定整个结构。本实用新型的不等分码位格雷码式旋转编码器结构紧凑，层次分明，因采用很多合理的定位结构，当转轴转动时，具有定位的段落感。
一种十码的不等分码位格雷码式旋转编码器，如下表3所示：360度十码不等分码位，十码对应划分十个档位，每个档位所占的度数不一，十个档位所占的度数总和为360度，这种十码的旋转编码器的码片9在转盘8上设计成非均布式结构，转轴1的十个齿槽102在圆盘101一周也设计成非均布式结构，各个齿槽102间的角度不一。当转轴1转动时，通过接触刷6接触非均布式的码片9，从而产生十码不等分码位。
表3
一种十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，如下表4所示：360度十二码不等分码位，十二码对应划分十二个档位，每个档位所占的度数不一，十二个档位所占的度数总和为360度，这种十二码的旋转编码器的码片9在转盘8上设计成非均布式结构，转轴1的十二个齿槽102在圆盘101一周也设计成非均布式结构，各个齿槽102间的角度不一。当转轴1转动时，通过接触刷6接触非均布式的码片9，从而产生十二码不等分码位。
表4
综上所述，本实用新型的十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，通过齿槽102和码片9的非均布式设计，以及多种合理的定位结构，而产生定位的段落感。当转轴1转动时，接触刷6与非均布式的码片9发生接触，产生不等分码位的格雷码信号。而且这种非均布式的角度还可以根据人类的使用需求作出相应的调整与改进，充分满足客户个性化的设计需求，从而扩展了格雷码式旋转编码器的使用场合与范围。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920115536.6
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209416363U
授权时间:20190920
主分类号:G01D 5/347
专利分类号:G01D5/347
范畴分类:31P;40C;
申请人:惠州市宏宇高科电子有限公司
第一申请人:惠州市宏宇高科电子有限公司
申请人地址:516125 广东省惠州市博罗县石湾镇建设中路109号
发明人:卓红雨;黄力文;丘志敏
第一发明人:卓红雨
当前权利人:惠州市宏宇高科电子有限公司
代理人:邓聪权
代理机构:44202
代理机构编号:广州三环专利商标代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计