基于Halcon的大视场视觉标定方法研究

基于Halcon的大视场视觉标定方法研究

论文摘要

标定是机器视觉使用中必不可少的一个步骤,针对当前视觉点胶行业中对大视场加工要求,提出了一种基于Halcon的大视场视觉标定方法。通过采用Halcon相机畸变校正与画网格提取角点进行加工区域坐标标定相结合的方法,在进行点胶控制系统中机器视觉标定功能的同时,可快捷准确进行点胶加工轨迹的规划与转换,实现了大视场加工的全景标定功能。经过实际加工验证,该方法达到了控制系统标定需求,且提升了操作便捷性,提高了点胶加工效率。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统结构
  • 2 Halcon视觉标定
  • 3 加工区域坐标标定
  • 4 加工轨迹坐标确定与匹配
  •   (1)加工轨迹坐标确定
  •   (2)加工产品的模板匹配
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张勇,漆军

    关键词: 视觉标定,坐标转换

    来源: 机电工程技术 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用

    单位: 广东机电职业技术学院

    基金: 2018年度广东省普通高校重点科研平台和科研项目(编号:2018GKTSCX111)

    分类号: TP391.41;TG49

    页码: 1-3

    总页数: 3

    文件大小: 3405K

    下载量: 198

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