基于神经网络的PMSM分数阶积分滑模控制

基于神经网络的PMSM分数阶积分滑模控制

论文摘要

为了提高永磁同步电机调速控制性能,在分数阶积分滑模控制策略的基础上,设计一种基于神经网络的变阶次分数阶积分滑模控制策略。利用分数阶积分随时间缓慢衰减的特性来增强系统的鲁棒性,通过指数趋近律削弱滑模面的抖振现象,分析了分数阶阶次对系统动态性能的影响,引入RBF神经网络对滑模面函数中的分数阶积分阶次进行动态调节,提高了系统的综合性能。仿真结果表明:与固定阶次的分数阶积分滑模控制相比,该控制方法有利于取得更好的动态跟踪性能和稳定精度。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 分数阶微积分
  • 2 永磁同步电机数学模型
  • 3 速度控制器滑模面的设计
  • 4 速度控制器的输出设计
  • 5 控制器稳定性分析
  • 6 分数阶积分阶次选取
  • 7 基于神经网络的变阶次设计
  • 8 仿真与实验结果
  • 9 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 胡达,童仲志,侯远龙,王经纬,王明

    关键词: 永磁同步电机,分数阶,神经网络,速度控制

    来源: 兵工自动化 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 南京理工大学机械工程学院

    分类号: TM341;TP183

    页码: 81-85+96

    总页数: 6

    文件大小: 871K

    下载量: 151

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