论文摘要
针对有人/无人机协同系统,首先,根据目标精确打击的任务特点对其组成和作战流程进行讨论,并将快速精确定位作为研究的核心问题;然后,引出基于观测向量投影点的目标定位方法,根据投影点分布的不同,建立完整的优化模型,并利用ISIGHT组合优化进行最优解的快速搜索;最后,利用地面站及三架无人机组成的模拟协同系统进行飞行试验.试验结果表明:本定位方法的计算精度和效率较高,平均误差在10m以内,耗时仅为0.76 s,相比传统单点定位和多点定位法具有一定的优势.并且通过验证定位误差是由测量输入误差所致的假设.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李樾,韩维,陈清阳,王允良
关键词: 无人机,作战流程,目标定位,组合优化,飞行试验
来源: 华中科技大学学报(自然科学版) 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术
单位: 海军航空大学航空基础学院,国防科技大学空天科学学院
基金: 中国博士后科学基金资助项目(2014M562652)
分类号: E91;E926.3
DOI: 10.13245/j.hust.190804
页码: 18-22+28
总页数: 6
文件大小: 797K
下载量: 298