全文摘要
本实用新型公开一种自动化PCB板载具盖板加载机构，涉及电子产品加工装配技术领域，解决了常规技术中人工装卸的技术弊端，所述加载机构包括用于输送盖板的盖板输送装置、用于抓取盖板的机械手和存放盖板的盖板缓存装置，其中所述机械手和盖板缓存装置设置在所述盖板输送装置侧部，所述盖板缓存装置设置在所述机械手下方。本实用新型能够实现PCB板载具盖板的自动化加载，避免PCB板载具频繁拆卸造成的人力资源浪费、物品损伤等，大大提高了工作效率。
主设计要求
1.一种自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述加载机构包括用于输送盖板的盖板输送装置（1）、用于抓取盖板的机械手（2）和存放盖板的盖板缓存装置（3），其中所述机械手（2）和盖板缓存装置（3）设置在所述盖板输送装置（1）侧部，所述盖板缓存装置（3）设置在所述机械手（2）下方。
设计方案
1.一种自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述加载机构包括用于输送盖板的盖板输送装置（1）、用于抓取盖板的机械手（2）和存放盖板的盖板缓存装置（3），其中所述机械手（2）和盖板缓存装置（3）设置在所述盖板输送装置（1）侧部，所述盖板缓存装置（3）设置在所述机械手（2）下方。
2.根据权利要求1所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述盖板输送装置（1）包括机架（10），所述机架（10）上设置有互相平行的上层输送线（11）和下层回流线（12），所述上层输送线（11）和下层回流线（12）上分别设置有横向夹紧气缸（13）、纵向夹紧气缸（14）以及纵向阻挡块（15）。
3.根据权利要求2所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述上层输送线（11）为顺流线，所述下层回流线（12）为逆流线。
4.根据权利要求2所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述横向夹紧气缸（13）、纵向夹紧气缸（14）以及纵向阻挡块（15）构成定位机构，用于定位承载盖板载具在上层输送线（11）或下层回流线（12）上的位置。
5.根据权利要求1所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述机械手（2）为两轴机械手。
6.根据权利要求5所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述机械手（2）上设置有机械手悬臂（23），所述机械手悬臂（23）连接有盖板抓取吸盘（24），所述机械手悬臂（23）还连接有互相垂设置的Y轴驱动机构（21）和Z轴驱动机构（22）。
7.根据权利要求6所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述盖板抓取吸盘（24）为真空吸盘。
8.根据权利要求1所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述盖板缓存装置（3）上设置有支撑机构（30），所述支撑机构（30）上设置有盖板缓存位（31），并且所述盖板缓存装置（3）底部设置有支撑腿（32）。
9.根据权利要求8所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述支撑机构（30）为长方体形槽状结构。
10.根据权利要求8所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述盖板缓存位（31）至少缓存5块载具盖板。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电子产品加工装配技术领域，且更具体地涉及一种自动化PCB板载具盖板加载机构。
背景技术
在电路板中，PCB称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率。
在大型流水线作业中，PCB板通过载具运输到各个工位上，在运输前，需要加载载具盖板才能保证运输过程中安全性，进而避免灰尘及其它杂物落入到PCB板上，目前在经过波峰焊时的PCB板载具依旧采用人工盖板，效率低，频繁拆卸，成本高。
实用新型内容
针对上述技术的不足，本实用新型公开一种自动化PCB板载具盖板加载机构，能够实现PCB板载具盖板的自动化加载，避免PCB板载具频繁拆卸造成的人力资源浪费、物品损伤等，大大提高了工作效率。
本实用新型采用以下技术方案：
一种自动化PCB板载具盖板加载机构，其中所述加载机构包括用于输送盖板的盖板输送装置、用于抓取盖板的机械手和存放盖板的盖板缓存装置，其中所述机械手和盖板缓存装置设置在所述盖板输送装置侧部，所述盖板缓存装置设置在所述机械手下方。
进一步地，所述盖板输送装置包括机架，所述机架上设置有互相平行的上层输送线和下层回流线，所述上层输送线和下层回流线上分别设置有横向夹紧气缸、纵向夹紧气缸以及纵向阻挡块。
进一步地，所述上层输送线为顺流线，所述下层回流线为逆流线。
进一步地，所述横向夹紧气缸、纵向夹紧气缸以及纵向阻挡块构成定位机构，用于定位承载盖板载具在上层输送线或下层回流线上的位置。
进一步地，所述机械手为两轴机械手。
进一步地，所述机械手上设置有机械手悬臂，所述机械手悬臂连接有盖板抓取吸盘，所述机械手悬臂还连接有互相垂设置的Y轴驱动机构和Z轴驱动机构。
进一步地，所述盖板抓取吸盘为真空吸盘。
进一步地，所述盖板缓存装置上设置有支撑机构，所述支撑机构上设置有盖板缓存位，并且所述盖板缓存装置底部设置有支撑腿。
进一步地，所述支撑机构为长方体形槽状结构。
进一步地，所述盖板缓存位至少缓存5块载具盖板。
积极有益效果：
本实用新型通过采用机械手实现PCB板载具盖板的自动化加载，避免PCB板载具频繁拆卸造成的人力资源浪费、物品损伤等，大大提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1为本实用新型一种自动化PCB板载具盖板加载机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种自动化PCB板载具盖板加载机构中盖板输送装置的结构示意图；
图3为本实用新型一种自动化PCB板载具盖板加载机构中机械手和盖板缓存装置的结构示意图；
图中标识：1-盖板输送装置；2-机械手；3-盖板缓存装置；10-机架；11-上层输送线；12-下层回流线；13-横向夹紧气缸；14-纵向夹紧气缸；15-纵向阻挡块；21-Y轴驱动机构；22-Z轴驱动机构；23-机械手悬臂；24-盖板抓取吸盘；30-支撑机构；31-盖板缓存位；32-支撑腿。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种自动化PCB板载具盖板加载机构，其中所述加载机构包括用于输送盖板的盖板输送装置1、用于抓取盖板的机械手2和存放盖板的盖板缓存装置3，其中所述机械手2和盖板缓存装置3设置在所述盖板输送装置1侧部，所述盖板缓存装置3设置在所述机械手2下方。
在本实用新型中，所述盖板输送装置1包括机架10，所述机架10上设置有互相平行的上层输送线11和下层回流线12，所述上层输送线11和下层回流线12上分别设置有横向夹紧气缸13、纵向夹紧气缸14以及纵向阻挡块15。
在本实用新型中，所述上层输送线11为顺流线，所述下层回流线12为逆流线。在具体实施例中，上层输送线11和下层回流线12可以为向两方延伸的线体，用于将载具传输到适当的位置。
在本实用新型中，所述横向夹紧气缸13、纵向夹紧气缸14以及纵向阻挡块15构成定位机构，用于定位承载盖板载具在上层输送线11或下层回流线12上的位置。
在本实用新型中，所述机械手2为两轴机械手。
在本实用新型中，所述机械手2上设置有机械手悬臂23，所述机械手悬臂23连接有盖板抓取吸盘24，所述机械手悬臂23还连接有互相垂设置的Y轴驱动机构21和Z轴驱动机构22。Y轴驱动机构21使得机械手2带动机械手悬臂23在Y轴方向上运动，Z轴驱动机构22带动机械手悬臂23在Z轴方向上运动。从而满足机械手2在空间范围内的自由运动，以满足机械手2在不同的位置抓取PCB板载具盖板的需要。
在本实用新型中，所述盖板抓取吸盘24为真空吸盘。
在本实用新型中，所述盖板缓存装置3上设置有支撑机构30，所述支撑机构30上设置有盖板缓存位31，并且所述盖板缓存装置3底部设置有支撑腿32。
在本实用新型中，所述支撑机构30为长方体形槽状结构。
在本实用新型中，所述盖板缓存位31至少缓存5块载具盖板。
下面再进一步结合具体实施例，对本实用新型做进一步的说明，以更好地理解本实用新型。
开始，携带PCB板的载具底板通过输送线（与上层输送线11或下层回流线12邻接的其它线体）输送至盖板加载工位输送线，上层输送线11的纵向阻挡块在阻挡气缸作用下上升进行阻挡，在上层输送线11中，纵向夹紧气缸14和横向夹紧气缸13依次夹紧载具底板以完成定位。然后PCB板载具盖板从下层回流线12流入载具加载工位，在下层回流线12中，下层回流线12的纵向阻挡块15在阻挡气缸作用下上升，阻挡，纵向夹紧气缸14和横向夹紧气缸13依次夹紧载具底板以完成定位。两轴机械手2在Y轴驱动机构21和Z轴驱动机构22的作用下通过Z、Y轴两个方向位移，并配合盖板抓取吸盘24，将下层回流线12载具盖板移载至上层输送线11的携带PCB板载具底板上，通过Z轴下降扣合，完成自动化加载过程。
在另一种实施例中，若下层回流线12有盖板经过，但上层输送线11没有需要盖板的治具时，两轴机械手2将下层回流线12移载至盖板缓存装置3上进行缓存。
本实用新型能够实现PCB板载具盖板的自动化加载，避免PCB板载具频繁拆卸造成的人力资源浪费、物品损伤等，大大提高了工作效率。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些具体实施方式仅是举例说明，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本实用新型的范围。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求书限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920000042.3
申请日:2019-01-01
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:64(宁夏)
授权编号:CN209493073U
授权时间:20191015
主分类号:B65G 49/05
专利分类号:B65G49/05;B65G37/00;B65G47/52;B65G47/69;B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
第一申请人:宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
申请人地址:750001 宁夏回族自治区银川市西夏区（国家级）经济技术开发区光明路25号
发明人:赵四海;曹献炜;姚永彩;金朋;王琪;张继平;赵灵蒙
第一发明人:赵四海
当前权利人:宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计