RV减速器摆线轮磨床磨削系统误差分析及建模

论文摘要

为了分析机床运动精度对摆线轮磨削精度的影响,通过对多体系统理论的描述,建立了相邻体之间无误差和有误差情况下的坐标系和运动方程。对台湾陆联LFG-3540型摆线轮成型磨床磨削系统各运动部件间的运动形式进行分析,完成了对机床各轴的几何误差分析。运用相邻体运动学理论,将复杂的多分支磨削系统抽象为简单的多体系统,建立了各运动部件的拓扑结构关系及低序体阵列。确立了系统各运动体的坐标系,通过建立相邻体Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵,完成了磨削系统的误差建模。最后,提出了有误差情况下实现摆线轮精密磨削约束条件方程,并对该方程进行了求解,实现了对机床加工精度的预测。

论文目录

• 0 引言
• 1 相邻体坐标系及运动方程的建立
•   1.1 无误差情况
•   1.2 有误差情况
• 2 磨削系统运动误差分析
• 3 磨削系统拓扑结构及低序体阵列描述
• 4 磨削系统误差建模
•   4.1 磨削系统各运动体坐标系的确定
•   4.2 磨削系统误差建模
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张跃明,秦焕垄,杨青,李伟峰

关键词: 多体系统,运动方程,磨削系统,几何误差分析,误差建模

来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

基金: 中国博士后科学基金项目(20181419)

分类号: TG596

DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.11.016

页码: 62-66

总页数: 5

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