全文摘要
本实用新型公开一种玻璃板工件丝印加工精定位装置，包括用于安装工件的安装底板、设置于安装底板上的第一驱动部件和与第一驱动部件垂直布置的第二驱动部件、连接于第一驱动部件的输出轴并用于抵接工件的一侧侧边及其对边的第一定位杆组、连接于第二驱动部件的输出轴并用于抵接工件的另一侧侧边及其对边的第二定位杆组，第一驱动部件和第二驱动部件分别用于驱动工件沿其输出轴轴向移动至预设位置。本实用新型所提供的玻璃板工件丝印加工精定位装置，能够突破玻璃板工件自身的尺寸加工精度限制，提高玻璃板工件在丝印加工工艺中的定位精确，同时提高对于不同规格尺寸的玻璃板工件的适用范围，降低生产成本。
主设计要求
1.一种玻璃板工件丝印加工精定位装置，其特征在于，包括用于安装工件的安装底板(1)、设置于所述安装底板(1)上的第一驱动部件(2)和与所述第一驱动部件(2)垂直布置的第二驱动部件(3)、连接于所述第一驱动部件(2)的输出轴并用于抵接工件的一侧侧边及其对边的第一定位杆组(4)、连接于所述第二驱动部件(3)的输出轴并用于抵接工件的另一侧侧边及其对边的第二定位杆组(5)，所述第一驱动部件(2)和所述第二驱动部件(3)分别用于驱动工件沿其输出轴轴向移动至预设位置。
设计方案
1.一种玻璃板工件丝印加工精定位装置，其特征在于，包括用于安装工件的安装底板(1)、设置于所述安装底板(1)上的第一驱动部件(2)和与所述第一驱动部件(2)垂直布置的第二驱动部件(3)、连接于所述第一驱动部件(2)的输出轴并用于抵接工件的一侧侧边及其对边的第一定位杆组(4)、连接于所述第二驱动部件(3)的输出轴并用于抵接工件的另一侧侧边及其对边的第二定位杆组(5)，所述第一驱动部件(2)和所述第二驱动部件(3)分别用于驱动工件沿其输出轴轴向移动至预设位置。
2.根据权利要求1所述的玻璃板工件丝印加工精定位装置，其特征在于，所述第一驱动部件(2)及所述第二驱动部件(3)均为伺服电机，且所述安装底板(1)设置有用于控制所述第一驱动部件(2)及所述第二驱动部件(3)的运动状态的控制器。
3.根据权利要求2所述的玻璃板工件丝印加工精定位装置，其特征在于，所述安装底板(1)上还设置有用于检测工件的实时移动距离的位移传感器，且所述位移传感器与所述控制器信号连接，以将检测数据反馈给所述控制器使其修正对所述第一驱动部件(2)及所述第二驱动部件(3)的控制状态。
4.根据权利要求3所述的玻璃板工件丝印加工精定位装置，其特征在于，所述第一驱动部件(2)的输出轴上连接有第一丝杠(6)，所述第二驱动部件(3)的输出轴上连接有第二丝杠(7)，且所述第一定位杆组(4)可移动地设置于所述第一丝杠(6)上，所述第二定位杆组(5)可移动地设置于所述第二丝杠(7)上。
5.根据权利要求4所述的玻璃板工件丝印加工精定位装置，其特征在于，所述第一驱动部件(2)的输出轴与所述第一丝杠(6)之间以及所述第二驱动部件(3)的输出轴与所述第二丝杠(7)之间均通过带传动机构(8)连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃板工件丝印加工精定位装置，其特征在于，所述第二定位杆组(5)包括可移动地设置于所述安装底板(1)上的旋转座(501)、可旋转地立设于所述旋转座(501)上的支承板(502)、设置于所述支承板(502)上且沿工件对应侧边的长度方向分布的若干根定位杆(503)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及玻璃丝印技术领域，特别涉及一种玻璃板工件丝印加工精定位装置。
背景技术
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。
在手机配件生产制造领域中，涌现出了各式各样的生产装配设备和工艺。手机上包含的零部件众多，其中，手机屏幕是非常重要的装配部分。目前的手机屏幕一般由玻璃板制成，并且为了使手机屏幕具备个性化的特殊设计，比如LOGO或功能键等，需要对手机屏幕的前盖玻璃板进行丝印加工处理。
在现有技术中，对前盖玻璃板的丝印加工工艺，一般是首先将玻璃板工件放置在安装槽内，通过安装槽进行定位装夹后，再通过丝印设备对其表面进行丝印加工处理。随着手机配件零部件对制造精度的要求越来越高，玻璃板工件在丝印工艺中的加工精度也越来越高，目前玻璃板工件的丝印精度需要达到±0.0025mm，如此高标准的精度要求，对玻璃板工件在进行丝印加工之前的定位装夹精度更加严格。然而，现有技术中通过安装槽对玻璃板工件进行定位的方式，当玻璃板工件自身的尺寸加工精度较低时，则无法保证在安装到安装槽后实现精确定位，玻璃板的四周与安装槽的侧壁之间要么留有一定距离的余量，要么无法实现正常安装。并且，对于不同规格、不同尺寸的玻璃板工件而言，仅通过安装槽显然无法胜任精确定位的任务，必须更换不同尺寸的安装槽，生产成本较高。
因此，如何突破玻璃板工件自身的尺寸加工精度限制，提高玻璃板工件在丝印加工工艺中的定位精确，同时提高对于不同规格尺寸的玻璃板工件的适用范围，降低生产成本，是本领域技术人员所面临的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种玻璃板工件丝印加工精定位装置，能够突破玻璃板工件自身的尺寸加工精度限制，提高玻璃板工件在丝印加工工艺中的定位精确，同时提高对于不同规格尺寸的玻璃板工件的适用范围，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃板工件丝印加工精定位装置，包括用于安装工件的安装底板、设置于所述安装底板上的第一驱动部件和与所述第一驱动部件垂直布置的第二驱动部件、连接于所述第一驱动部件的输出轴并用于抵接工件的一侧侧边及其对边的第一定位杆组、连接于所述第二驱动部件的输出轴并用于抵接工件的另一侧侧边及其对边的第二定位杆组，所述第一驱动部件和第二驱动部件分别用于驱动工件沿其输出轴轴向移动至预设位置。
优选地，所述第一驱动部件及所述第二驱动部件均为伺服电机，且所述安装底板设置有用于控制所述第一驱动部件及所述第二驱动部件的运动状态的控制器。
优选地，所述安装底板上还设置有用于检测工件的实时移动距离的位移传感器，且所述位移传感器与所述控制器信号连接，以将检测数据反馈给所述控制器使其修正对所述第一驱动部件及所述第二驱动部件的控制状态。
优选地，所述第一驱动部件的输出轴上连接有第一丝杠，所述第二驱动部件的输出轴上连接有第二丝杠，且所述第一定位杆组可移动地设置于所述第一丝杠上，所述第二定位杆组可移动地设置于所述第二丝杠上。
优选地，所述第一驱动部件的输出轴与所述第一丝杠之间以及所述第二驱动部件的输出轴与所述第二丝杠之间均通过带传动机构连接。
优选地，所述第二定位杆组包括可移动地设置于所述安装底板上的旋转座、可旋转地立设于所述旋转座上的支承板、设置于所述支承板上且沿工件对应侧边的长度方向分布的若干根定位杆。
本实用新型所提供的玻璃板工件丝印加工精定位装置，主要包括安装底板、第一驱动部件、第二驱动部件、第一定位杆组和第二定位杆组。其中，安装底板主要用于玻璃板工件(以下简称“工件”)及其余零部件。第一驱动部件和第二驱动部件均设置在安装底板上，并且两者的输出轴垂直布置，即动力在水平面上垂直输出。第一定位杆组连接在第一驱动部件的输出轴上，主要用于在第一驱动部件的带动下，抵接工件的一侧侧边及其对边(工件一般呈矩形)，相当于夹持住工件的侧边及其对边。第二定位杆组连接在第二驱动部件的输出轴上，其作用与第一定位杆组相同，主要用于在第二驱动部件的带动下，抵接工件的另一侧侧边及其对边，相当于夹持住工件的另一侧边及其对边。重要的是，在第一驱动部件和第二驱动部件的驱动下，第一定位杆组和第二定位杆组同时带动工件在安装底板的表面上进行水平运动，根据工件的中心点在安装底板上的位置，第一驱动部件和第二驱动部件分别驱动第一定位杆组和第二定位杆组移动预设距离，使得工件达到预设加工位置，实现精确定位。如此，本实用新型所提供的玻璃板工件丝印加工精定位装置，通过第一驱动部件和第二驱动部件分别驱动第一定位杆组和第二定位杆组带动工件进行平面移动的方式，利用工件中心点位置实现精确定位，突破了玻璃板工件自身的尺寸加工精度限制，提高了玻璃板工件在丝印加工工艺中的定位精确，同时摒弃现有技术中的安装槽定位方式，提高了对于不同规格尺寸的玻璃板工件的适用范围，大幅降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
图2为图1的平面结构示意图。
图3为图1中所示的第二定位杆组的具体结构示意图。
其中，图1—图3中：
安装底板—1，第一驱动部件—2，第二驱动部件—3，第一定位杆组—4，第二定位杆组—5，旋转座—501，支承板—502，定位杆—503，第一丝杠—6，第二丝杠—7，带传动机构—8。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图，图2为图1的平面结构示意图。
在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，玻璃板工件丝印加工精定位装置主要包括安装底板1、第一驱动部件2、第二驱动部件3、第一定位杆503组4和第二定位杆503组5。
其中，安装底板1主要用于玻璃板工件(以下简称“工件”)及其余零部件。第一驱动部件2和第二驱动部件3均设置在安装底板1上，并且两者的输出轴垂直布置，即动力在水平面上垂直输出。
第一定位杆503组4连接在第一驱动部件2的输出轴上，主要用于在第一驱动部件2的带动下，抵接工件的一侧侧边及其对边(工件一般呈矩形)，相当于夹持住工件的侧边及其对边。
第二定位杆503组5连接在第二驱动部件3的输出轴上，其作用与第一定位杆503组4相同，主要用于在第二驱动部件3的带动下，抵接工件的另一侧侧边及其对边，相当于夹持住工件的另一侧边及其对边。
重要的是，在第一驱动部件2和第二驱动部件3的驱动下，第一定位杆503组4和第二定位杆503组5同时带动工件在安装底板1的表面上进行水平运动，根据工件的中心点在安装底板1上的位置，第一驱动部件2和第二驱动部件3分别驱动第一定位杆503组4和第二定位杆503组5移动预设距离，使得工件达到预设加工位置，实现精确定位。
如此，本实施例所提供的玻璃板工件丝印加工精定位装置，通过第一驱动部件2和第二驱动部件3分别驱动第一定位杆503组4和第二定位杆503组5带动工件进行平面移动的方式，利用工件中心点位置实现精确定位，突破了玻璃板工件自身的尺寸加工精度限制，提高了玻璃板工件在丝印加工工艺中的定位精确，同时摒弃现有技术中的安装槽定位方式，提高了对于不同规格尺寸的玻璃板工件的适用范围，大幅降低了生产成本。
在关于第一驱动部件2和第二驱动部件3的一种优选实施方式中，该第一驱动部件2和第二驱动部件3可均为伺服电机，同时，为精确控制第一驱动部件2和第二驱动部件3的运动状态，本实施例在安装底板1上设置有控制器。具体的，该控制器可为上位机等，并且控制器与第一驱动部件2和第二驱动部件3的控制端信号连接，可实时改变其运动速度或运动方向等运动参数。当然，第一驱动部件2和第二驱动部件3还可以为步进电机或其余类似的直线运动机构。
进一步的，为提高对工件的定位精度，本实施例在安装底板1上还设置有位移传感器，具体的，该位移传感器与控制器信号连接，主要用于实时检测工件的移动距离，并将检测数据反馈给控制器。而控制器在接收到位移传感器的检测数据后，即可判断出工件在安装底板1上的实时位置，可在第一驱动部件2和第二驱动部件3的定位驱动结束后，根据反馈数据与预设位置的差值修正第一驱动部件2和第二驱动部件3的移动距离。
为方便实现动力传递，本实施例在第一驱动部件2的输出轴上连接有第一丝杠6，同时在第二驱动部件3的输出轴上连接有第二丝杠7。并且，第一定位杆503组4可移动地设置在第一丝杠6上，第二定位杆503组5可移动地设置在第二丝杠7上，即第一定位杆503组4可通过丝杠传动在第一丝杠6上进行直线移动，同理，第二定位杆503组5也可通过丝杠传动在第二丝杠7上进行直线移动。当然，第一丝杠6与第二丝杠7还可以其余类似的直线传动机构进行替换，比如齿轮齿条机构等。
进一步的，为避免安装底板1的占地空间过大，第一驱动部件2与第一丝杠6以及第二驱动部件3与第二丝杠7可均呈不共线的平行分布，此时，为顺利实现两者间的动力传递，本实施例在安装底板1上设置了两台带传动机构8，比如同步带轮传动机构等。如此，第一驱动部件2的输出轴与第一丝杠6之间以及第二驱动部件3的输出轴与第二丝杠7之间即可通过带传动机构8实现动力传递。
如图3所示，图3为图1中所示的第二定位杆组的具体结构示意图。
在关于第二定位杆503组5的一种优选实施方式中，该第二定位杆503组5主要包括旋转座501、支承板502和若干根定位杆503。其中，考虑到工件一般呈矩形状，且其长度方向的尺寸较明显，在通过第一定位杆503组4对其短边进行抵接定位时，可以忽略其短边长度影响，而在通过第二定位杆503组5对其长边进行抵接定位时，则容易出现力矩偏转的效果，从而影响定位精度。为此，第二定位杆503组5中包括了多根定位杆503，以通过多根定位杆503同时抵接工件的长边的方式避免力矩偏转。同时，考虑到多根定位杆503自身的安装精度影响，为使多根定位杆503自身呈直线排列，各根定位杆503可均匀分布在支承板502上，同时该支承板502设置在旋转座501上，可在旋转座501上进行旋转。如此，当通过第二定位杆503组5对工件的长边进行抵接定位时，可在推动工件的移动过程中，通过支承板502在旋转座501上的小幅旋转，确保支承板502上的各根定位杆503分别紧密抵接工件长边的不同位置，避免对工件产生力矩偏转，保证长边定位精度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920030511.6
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209466809U
授权时间:20191008
主分类号:B41F 15/14
专利分类号:B41F15/14;B41F15/26
范畴分类:29B;
申请人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
第一申请人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请人地址:410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
发明人:邱会生;武静
第一发明人:邱会生
当前权利人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
代理人:罗满
代理机构:11227
代理机构编号:北京集佳知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计