一种火箭炮惯导寻北精度检测系统论文和设计-任国全

全文摘要

本实用新型公开了一种火箭炮惯导寻北精度检测系统，包括三脚架，及放置于三脚架上，通过调节旋钮，确定一个水平基准的调平台，及一端安装于调平台上，另一端为螺纹结构的连接件，及与连接件其螺纹端可拆卸安装的觇板；及与连接件可拆卸安装的GPS接收机；及为GPS接收机其电池充电的GPS充电器；及通过数据线与GPS接收机通信的加固计算机；本实用新型的火箭炮惯导寻北精度检测系统和方法，操作方便、时间短、检测精度高。

主设计要求

1.一种火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：包括用于架设觇板和GPS接收机的三脚架，及放置于三脚架上，通过调节旋钮，确定一个水平基准的调平台，及一端安装于调平台上，另一端为螺纹结构的连接件，及与连接件其螺纹端可拆卸安装，用于紧固后放置于瞄准镜前方，供通过瞄准镜进行观瞄的觇板；及与连接件可拆卸安装，用于接收GPS数据，并以.std文件保存于GPS接收内存储器的GPS接收机；及将交流220V进行转换，为GPS接收机其电池充电的GPS充电器；及通过数据线与GPS接收机通信，采集GPS接收机内数据的加固计算机。

设计方案

2.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述GPS接收机为南方测绘S86S双频GPS接收机。

3.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述三脚架为收缩式结构，所述三脚架其支腿为伸缩结构；所述三脚架顶面中心处设置有固定螺栓；所述固定螺栓与调平台底面旋接。

4.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述调平台包括平台上体和平台下体；所述平台上体和平台下体外边沿间隔120°均一体制成有调节脚；所述平台下体其调节脚上固定有调平螺栓；所述调平螺栓穿过平台上体；所述调平螺栓于平台上体顶面和底面旋接有调平螺母；所述平台上体顶面中部固定有与连接件安装的孔柱；所述孔柱边侧设置有与连接件紧固的锁紧螺栓；所述平台上体上安装有水泡仪。

5.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述连接件为与孔柱插接的柱体；所述柱体中设置有一环旋接槽；所述柱体顶部设置有螺纹段。

6.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述觇板包括与螺纹段旋接的支座；及固定于支座上的觇板体。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种火箭炮检测设备，具体涉及一种火箭炮惯导寻北精度检测系统，属于火箭炮检测设备技术领域。

背景技术

寻北精度是影响火箭炮射击精度的关键指标，也是反映火箭炮技术状态的系统指标；在全自动调炮情况下，惯导寻北精度出现偏差，将直接影响火箭炮射击精度和火力打击效果；火箭炮惯导寻北精度检测系统是火箭炮惯导寻北精度专用检测设备，用于惯导寻北精度的技术状态检查，以提高武器装备的战备完好性，确保火箭炮射击精度；现有技术中，对于寻北方案比较多，但对于寻北设备的精度检测设备方案还比较少，如中国专利申请号：201721738451.0，公开了一种定向管随动精度检测设备，该系统包括：两台经纬仪、北斗接收机、数据处理装置以及辅助测量装置；其中，两台经纬仪用于测量定向管的水平角和高低角，北斗接收机用于测量真北的方向角，两台经纬仪以及北斗接收机均与数据处理装置耦合；辅助测量装置包括瞄准镜和标杆组件；本实用新型提供的定向管随动精度检测设备能够实现对定向管随动零位、寻北精度、射角以及射向调炮误差的检测，且有效地提高了检测精度，但其检测的便利性不够高，另外，其检测系统建立比较繁琐。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种火箭炮惯导寻北精度检测系统，利用双GPS确定的高精度北向作为检测基准，避免了传统的利用两个大地已知点来进行惯导寻北精度检测的方法，具有操作方便、时间短、检测精度高等特点。

本实用新型的火箭炮惯导寻北精度检测系统，包括用于架设觇板和GPS接收机的三脚架，及放置于三脚架上，通过调节旋钮，确定一个水平基准的调平台，及一端安装于调平台上，另一端为螺纹结构的连接件，及与连接件其螺纹端可拆卸安装，用于紧固后放置于瞄准镜前方，供通过瞄准镜进行观瞄的觇板；及与连接件可拆卸安装，用于接收GPS数据，并以.std文件保存于GPS接收内存储器的GPS接收机；GPS接收机主机采用USB连接方式；正确地连接方式是先打开主机电源再连接USB连接线；将数据线的USB接头插入接收机通讯接口，USB接口插入计算机主机USB口，会在任务栏里出现热插拔；便携式加固计算机内存会以“可移动磁盘”的盘符出现在“我的计算机”接口下，打开“可移动磁盘”可以看到主机内存中的数据文件，std文件为GPS接收机主机采集的数据文件，修改时间为该数据结束采集的时间；可以直接把原始文件拷贝到PC机中，用于软件计算；及将交流220V进行转换，为GPS接收机其电池充电的GPS充电器；及通过数据线与GPS接收机通信，采集GPS接收机内数据的加固计算机。

作为优选的实施方案，所述GPS接收机为南方测绘S86S双频GPS接收机，指示灯位于液晶屏的两侧，左侧的TX灯、RX灯为发信号指示灯和接信号指示灯，BT灯、DATA灯分别为蓝牙灯和数据传输灯；按键从左到右依次为重置键、两个功能键和开关机键。

作为优选的实施方案，所述三脚架为收缩式结构，所述三脚架其支腿为伸缩结构；所述三脚架顶面中心处设置有固定螺栓；所述固定螺栓与调平台底面旋接。

作为优选的实施方案，所述调平台包括平台上体和平台下体；所述平台上体和平台下体外边沿间隔120°均一体制成有调节脚；所述平台下体其调节脚上固定有调平螺栓；所述调平螺栓穿过平台上体；所述调平螺栓于平台上体顶面和底面旋接有调平螺母；所述平台上体顶面中部固定有与连接件安装的孔柱；所述孔柱边侧设置有与连接件紧固的锁紧螺栓；所述平台上体上安装有水泡仪。

作为优选的实施方案，所述连接件为与孔柱插接的柱体；所述柱体中设置有一环旋接槽；所述柱体顶部设置有螺纹段。

作为优选的实施方案，所述觇板包括与螺纹段旋接的支座；及固定于支座上的觇板体。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的火箭炮惯导寻北精度检测系统；用于检测火箭炮惯导寻北精度的检测，以确定火箭炮惯导寻北精度是否≤1mil；如检测的寻北精度≤1mil，则符合火箭炮规定指标要求，说明火箭炮惯导系统技术状态完好；否则寻北精度检测不合格；如检测的寻北精度超差明显，则需送修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的瞄镜中心线检测示意图。

图3为本实用新型的GPS数据采集示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示的火箭炮惯导寻北精度检测系统，包括用于架设觇板和GPS接收机的三脚架1，及放置于三脚架上，通过调节旋钮，确定一个水平基准的调平台2，及一端安装于调平台上，另一端为螺纹结构的连接件3，及与连接件其螺纹端可拆卸安装，用于紧固后放置于瞄准镜前方，供通过瞄准镜进行观瞄的觇板4；及与连接件可拆卸安装，用于接收GPS数据，并以.std文件保存于GPS接收内存储器的GPS接收机5；GPS接收机主机采用USB连接方式；正确地连接方式是先打开主机电源再连接USB连接线；将数据线的USB接头插入接收机通讯接口，USB接口插入计算机主机USB口，会在任务栏里出现热插拔；便携式加固计算机内存会以“可移动磁盘”的盘符出现在“我的计算机”接口下，打开“可移动磁盘”可以看到主机内存中的数据文件，std文件为GPS接收机主机采集的数据文件，修改时间为该数据结束采集的时间；可以直接把原始文件拷贝到PC机中，用于软件计算；及将交流220V进行转换，为GPS接收机其电池充电的GPS充电器；及通过数据线与GPS接收机通信，采集GPS接收机内数据的加固计算机（未图示）。

再一实施例中，所述GPS接收机5为南方测绘S86S双频GPS接收机，指示灯位于液晶屏的两侧，左侧的TX灯、RX灯为发信号指示灯和接信号指示灯，BT灯、DATA灯分别为蓝牙灯和数据传输灯；按键从左到右依次为重置键、两个功能键和开关机键。

再一实施例中，所述三脚架1为收缩式结构，所述三脚架1其支腿为伸缩结构；所述三脚架1顶面中心处设置有固定螺栓6；所述固定螺栓6与调平台2底面旋接。

再一实施例中，所述调平台2包括平台上体21和平台下体22；所述平台上体21和平台下体22外边沿间隔120°均一体制成有调节脚23；所述平台下体22其调节脚上固定有调平螺栓24；所述调平螺栓24穿过平台上体21；所述调平螺栓21于平台上体顶面和底面旋接有调平螺母25；所述平台上体21顶面中部固定有与连接件安装的孔柱26；所述孔柱26边侧设置有与连接件紧固的锁紧螺栓27；所述平台上体21上安装有水泡仪28。

再一实施例中，所述连接件3为与孔柱插接的柱体31；所述柱体31中设置有一环旋接槽32；所述柱体31顶部设置有螺纹段33。

再一实施例中，所述觇板4包括与螺纹段旋接的支座41；及固定于支座上的觇板体42。

上述火箭炮惯导寻北精度检测系统，其方法具体如下：

第一步，检测准备，将火箭炮停于开阔平坦场地，使用指南针确定北向，移动火箭炮或调炮使身管朝向东北或西北方向；火箭炮身管前方70m内无遮挡，不妨碍利用瞄准镜进行上下观瞄；利用千斤顶调平车体，用象限仪在起落架平面检查纵倾和横倾，调平车体使横倾为0-00；调整周视瞄准镜，将瞄镜装定30-00分划；

如图2所示，第二步，引出瞄镜中心线，首先在火箭车瞄镜正前方70m处架设三脚架，并安装1#觇板，使瞄镜中心线与觇板中心重合；然后在瞄镜前30m处架设三脚架，并安装2#觇板，使瞄镜中心线与觇板中心重合；

如图3所示，第三步，架设GPS接收机，分别取下第二步中的1#觇板和2#觇板，并将1#GPS接收机和2#GPS接收机安装在取下1#觇板和2#觇板位置，并锁紧；

第四步， GPS数据采集，分别打开GPS接收机，采用自动采集模式，两台GPS接收机同时采集数据30分钟以上。

第五步，寻北精度检测，用数据线连接GPS接收机和便携式加固计算机，将采集的.std文件拷贝到便携式加固计算机；先后导入靠北侧1#GPS接收机和靠南侧2#GPS接收机.std文件，自动计算北向；读取火箭炮惯导寻北值，计算本次寻北误差；火箭炮保持静止，连续寻北7次，计算7次寻北误差，最后计算均方差，得到寻北精度。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

设计图

一种火箭炮惯导寻北精度检测系统论文和设计

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主设计要求

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