导读:本文包含了伺服控制卡论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制卡,神经元,总线,可编程,门阵列,转台,直流电机。
伺服控制卡论文文献综述
李雷,刘冰[1]（2015）在《Symphony控制系统中阀门伺服控制卡的故障分析与预防》一文中研究指出介绍了某电厂2台超临界机组的概况,阐述了阀门伺服控制卡的工作原理以及其典型故障及处理方法,分析了故障产生的原因并针对不同故障采取了不同的应对措施,以保证该模件的正常运行,减少故障的发生。(本文来源于《电力安全技术》期刊2015年01期）
董晓楠[2]（2013）在《基于PCI9052的伺服控制卡的设计及应用》一文中研究指出本课题来源于哈尔滨天元数控有限公司的项目“伺服电机运动控制系统”，对PCI总线伺服控制卡技术展开了深入的探讨和研究，设计了基于PCI总线的伺服控制卡，成功制作了伺服控制卡电路板，并在Linux工控操作系统上编写了相应的驱动程序。由于PCI总线有其具有良好的数据传输特性，已经成为计算机在总线技术中的主流总线。但因为PCI总线协议很复杂，直接为它设计相匹配的数字逻辑控制电路具有很大难度，所以本课题采用PLX公司生产的专用接口芯片PCI9052来实现与PCI总线的兼容。在伺服控制卡中，应用Altera公司生产的MAXII系列的CPLD器件来实现数字逻辑的电路设计，减小了卡板的设计面积尺寸，提高了其可靠性以及设计的灵活性，并且使其在线可编程的特性导致数字逻辑的硬件设计和软件设计变得同样简单方便。本课题设计的系统主要包括硬件电路设计和软件驱动设计两个部分。硬件设计方面的内容包括选择PCI9052作为接口芯片实现主机与卡板PCI总线的通讯，运用了VerilogHDL语言对CPLD器件实现硬件电路的数据通讯内部逻辑控制，板上包括的硬件功能有四路12位模拟量输出、八路开关量输出、八路开关量输入、四路脉冲量输出和四路脉冲量输入，并利用AltiumDesigner6.9绘制了硬件系统的原理图和PCB图、制作了伺服控制卡的电路板，最终调试成功。软件驱动设计方面的内容主要是分析Linux的内核与其设备驱动程序的关系，并且根据Linux设备驱动结构提出伺服控制卡在Linux操作系统下驱动程序的设计流程，完成了工控PC机Linux系统对伺服控制卡的识别和通讯工作。经过反复试验，该伺服控制卡和工控PC机实现了高速数据通讯，并且能够完成模拟量、开关量以及脉冲量的传输，并在多项数控设备中得到了稳定的应用。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2013-03-01）
孟浩然,阴玉梅,杨晓霞[3]（2011）在《基于PXI总线的通用伺服控制卡的设计方法》一文中研究指出伺服控制器是伺服控制系统的1个重要组成部分,主要功能为完成精密跟踪算法的运算及控制相关对外通讯、电气接口。PXI总线是由美国NI公司于1997年发布的1种新的开放性、模块化仪器总线规范。PXI结合PCI的电气特性和欧洲卡机械封装以及高性能IEC连接器,使之具有PCI总线的高性能和欧洲卡结构的高可靠性。提供了基于PXI总线和浮点数字信号处理器TMS320F28335的通用伺服控制卡的设计方案,给出了详细的硬件设计方法和基于该控制器的伺服控制软件的软件设计方法。(本文来源于《电子测量技术》期刊2011年09期）
李铁男,郭立红,李岩[4]（2009）在《基于CPCI总线的伺服控制卡的设计和实现》一文中研究指出CPCI总线是一种兼容性强、功能全面的计算机总线。文章通过对TI公司推出的DSP芯片(TMS320F2812)、FPGA芯片(EPF10K30A)和CPCI接口芯片(PCI9054)的功能和特点的深入分析,讨论了一种基于CPCI总线的伺服控制卡的硬件实现。充分考虑和融合了上述芯片的资源和特点,能够较好的满足系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。(本文来源于《微计算机信息》期刊2009年07期）
廖永忠[5]（2009）在《基于DSP+CPLD的伺服控制卡的设计》一文中研究指出设计一种基于DSP+CPLD的伺服控制卡,在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法。其中单神经元PID能在被控对象的参数改变或者外部环境变化时,在线实时自动地调整参数;CMAC网络用来完成复杂非线性被控对象的逆模型控制,具有运算量小,收敛速度快,且无局部极小点等优点。仿真结果证明该算法综合了CMAC和单神经元的优点,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。(本文来源于《现代电子技术》期刊2009年01期）
刘晓明,廖欣,熊东,祁晓莉[6]（2008）在《基于FPGA的高速PCI伺服控制卡的实现》一文中研究指出针对多轴运动数控系统的工作特点和发展趋势,提出一种基于FPGA的PCI局部总线的步进电机伺服控制卡设计。设计中采用了适合FPGA的直线插补和梯形加减速控制算法。该控制卡应用于重庆某精密机械公司的工业标记系统,能够驱动256细分的驱动器平稳运行,噪声小。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2008年01期）
张生果,陈恳[7]（2007）在《磁保持继电器在基于伺服控制卡爬壁机器人集成控制中的应用》一文中研究指出伺服控制卡主要完成对伺服电动机的闭环控制。只占用伺服控制卡的一个数字输出口,通过一个磁保持继电器和另一个继电器的通断换接,实现了对一台普通直流电动机的启停控制和频繁换向控制,从而将直流电动机的控制有效地集成到基于伺服控制卡的爬壁机器人系统的集成控制之中。(本文来源于《低压电器》期刊2007年15期）
叶幼明[8]（2007）在《基于PCI总线的DSP伺服控制卡的研究与设计》一文中研究指出通过对DSP芯片(TMS320VC33)、PCI9052接口芯片和伺服控制卡的功能和结构特点进行深入分析,设计了一种基于PCI总线的DSP伺服控制卡。实践证明,本文所设计的伺服控制卡能够满足目前控制系统的性能要求。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2007年07期）
赵欣[9]（2007）在《叁轴仿真转台伺服控制卡的设计及滤波算法的研究》一文中研究指出在航天、航空以及航海领域,仿真转台作为研制和测试惯性导航及制导系统过程的重要设备,一直发挥着不可替代的作用。仿真转台性能的优劣直接影响到仿真试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天型号产品和武器系统精度和性能的基础。本文简要的回顾了国内外转台的发展历程,并展望了我国转台的发展趋势,根据系统的性能指标要求提出了转台整体设计方案。转台控制系统采用经典的电流环、速度环以及位置环的叁环控制方案,用超前滞后法设计各环控制器。控制系统位置闭环采用PID控制器,本文采用BP神经网络控制器整定PID的参数,取得了较好的动态性能和稳态精度。控制系统直接控制级采用工控机和伺服控制卡联合控制的方案。伺服控制卡的硬件设计采用了数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)以及复杂可编程逻辑器件(CPLD),提高了系统的集成度和运算速度,为复杂算法的实现和在伺服控制卡上实现位置闭环提供了硬件保证。设计了伺服控制卡的硬件电路和算法软件,做了大量仿真和调试工作。本文还针对转台的测量元件——光电码盘的信号存在噪声的问题,提出了用小波阈值法去除噪声的滤波方案,通过实测数据的离线滤波,比较不同小波函数的滤波效果,为工程实现小波在线消噪提供了理论依据。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2007-07-01）
万其,陈桂[10]（2006）在《基于PCI和FPGA的通用伺服控制卡设计》一文中研究指出介绍了基于PCI和ALTERA的现场可编程门阵列(FPGA)进行设计的通用伺服控制卡。PCI局部总线由FPGA完成控制。FPGA中自动完成模拟量输入的采集与存储及模拟量的输出接口,控制卡设计了CAN总线接口。在控制卡中配备了在数字频率口、同步串口通讯、异步串口通讯等多种伺服控制可能用到的数字接口模块,可以根据实际需要进行配置使用,保证了控制卡通用性。该设计具有实时性强、通用性好、应用灵活等特点。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2006年11期）
伺服控制卡论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本课题来源于哈尔滨天元数控有限公司的项目“伺服电机运动控制系统”，对PCI总线伺服控制卡技术展开了深入的探讨和研究，设计了基于PCI总线的伺服控制卡，成功制作了伺服控制卡电路板，并在Linux工控操作系统上编写了相应的驱动程序。由于PCI总线有其具有良好的数据传输特性，已经成为计算机在总线技术中的主流总线。但因为PCI总线协议很复杂，直接为它设计相匹配的数字逻辑控制电路具有很大难度，所以本课题采用PLX公司生产的专用接口芯片PCI9052来实现与PCI总线的兼容。在伺服控制卡中，应用Altera公司生产的MAXII系列的CPLD器件来实现数字逻辑的电路设计，减小了卡板的设计面积尺寸，提高了其可靠性以及设计的灵活性，并且使其在线可编程的特性导致数字逻辑的硬件设计和软件设计变得同样简单方便。本课题设计的系统主要包括硬件电路设计和软件驱动设计两个部分。硬件设计方面的内容包括选择PCI9052作为接口芯片实现主机与卡板PCI总线的通讯，运用了VerilogHDL语言对CPLD器件实现硬件电路的数据通讯内部逻辑控制，板上包括的硬件功能有四路12位模拟量输出、八路开关量输出、八路开关量输入、四路脉冲量输出和四路脉冲量输入，并利用AltiumDesigner6.9绘制了硬件系统的原理图和PCB图、制作了伺服控制卡的电路板，最终调试成功。软件驱动设计方面的内容主要是分析Linux的内核与其设备驱动程序的关系，并且根据Linux设备驱动结构提出伺服控制卡在Linux操作系统下驱动程序的设计流程，完成了工控PC机Linux系统对伺服控制卡的识别和通讯工作。经过反复试验，该伺服控制卡和工控PC机实现了高速数据通讯，并且能够完成模拟量、开关量以及脉冲量的传输，并在多项数控设备中得到了稳定的应用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
伺服控制卡论文参考文献
[1].李雷,刘冰.Symphony控制系统中阀门伺服控制卡的故障分析与预防[J].电力安全技术.2015
[2].董晓楠.基于PCI9052的伺服控制卡的设计及应用[D].哈尔滨理工大学.2013
[3].孟浩然,阴玉梅,杨晓霞.基于PXI总线的通用伺服控制卡的设计方法[J].电子测量技术.2011
[4].李铁男,郭立红,李岩.基于CPCI总线的伺服控制卡的设计和实现[J].微计算机信息.2009
[5].廖永忠.基于DSP+CPLD的伺服控制卡的设计[J].现代电子技术.2009
[6].刘晓明,廖欣,熊东,祁晓莉.基于FPGA的高速PCI伺服控制卡的实现[J].自动化与仪表.2008
[7].张生果,陈恳.磁保持继电器在基于伺服控制卡爬壁机器人集成控制中的应用[J].低压电器.2007
[8].叶幼明.基于PCI总线的DSP伺服控制卡的研究与设计[J].工业控制计算机.2007
[9].赵欣.叁轴仿真转台伺服控制卡的设计及滤波算法的研究[D].哈尔滨工业大学.2007
[10].万其,陈桂.基于PCI和FPGA的通用伺服控制卡设计[J].工业控制计算机.2006
论文知识图
