全文摘要
本实用新型公开一种机械手和中转设备，所述机械手用于将工件搬运至收容装置，所述机械手包括机械臂和取料件，所述机械臂包括多个依次转动连接的转动臂；所述取料件用于拿取工件，且所述取料件与所述机械臂的一端滑动连接，所述机械臂能带动所述取料件移动，以使所述取料件将工件搬运至所述收容装置，并在所述工件或所述取料件中的任意一者与所述收容装置抵接时，所述机械臂能够相对所述取料件朝靠近所述收容装置的方向滑动。本实用新型技术方案能降低产品损坏率。
主设计要求
1.一种机械手，用于将工件搬运至收容装置，其特征在于，所述机械手包括：机械臂，包括多个依次转动连接的转动臂；以及取料件，用于拿取工件，且所述取料件与所述机械臂的一端滑动连接，所述机械臂能带动所述取料件移动，以使所述取料件将工件搬运至所述收容装置，并在所述工件或所述取料件中的任意一者与所述收容装置抵接时，所述机械臂能够相对所述取料件朝靠近所述收容装置的方向滑动。
设计方案
1.一种机械手，用于将工件搬运至收容装置，其特征在于，所述机械手包括：
机械臂，包括多个依次转动连接的转动臂；以及
取料件，用于拿取工件，且所述取料件与所述机械臂的一端滑动连接，所述机械臂能带动所述取料件移动，以使所述取料件将工件搬运至所述收容装置，并在所述工件或所述取料件中的任意一者与所述收容装置抵接时，所述机械臂能够相对所述取料件朝靠近所述收容装置的方向滑动。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述取料件能够在所述机械臂上朝第一方向和第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向相反，在所述工件或所述取料件中的任意一者与所述收容装置抵接，而使得所述机械臂相对所述取料件朝靠近所述收容装置的方向滑动时，所述取料件朝所述第一方向运动；
所述机械臂和所述取料件之间设有第一限位件，所述第一限位件用以在所述取料件朝所述第一方向运动时对所述取料件进行限位，以避免所述机械臂与所述取料件脱离。
3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述机械臂和所述取料件之间还设有第二限位件，所述机械臂上设有驱动件，所述驱动件能够驱动所述取料件朝所述第二方向运动，直至所述取料件与所述第二限位件抵接。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的机械手，其特征在于，所述取料件为吸板。
5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述吸板具有相对设置的吸附面和安装面，所述安装面与所述机械臂滑动连接，所述吸附面用于吸附所述工件，所述吸附面设有吸气槽，所述吸气槽的槽壁设有抽气孔。
6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述吸附面设有多条所述吸气槽，多条所述吸气槽交叉设置且相互连通。
7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于，相交叉的两所述吸气槽的交叉处设有所述抽气孔。
8.如权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述安装面设有储气槽，所述抽气孔与所述储气槽连通，所述吸板设有一盖板，所述盖板密封盖合所述储气槽，所述盖板上设有吸气孔，所述吸气孔与外部抽气装置连接。
9.如权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述吸板和所述盖板之间设有密封件，所述吸板和所述盖板通过所述密封件密封连接。
10.一种中转设备，其特征在于，包括机架、收容装置以及如权利要求1至9中任意一项所述的机械手，所述机械手和所述收容装置设于所述机架，所述机械手用于将工件搬运至所述收容装置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及物料转移设备技术领域，特别涉及一种机械手和中转设备。
背景技术
通常在工件的加工过程中，需要通过机械手来对工件进行搬运。例如在生产过程中，会对玻璃产品等工件进行清洗，然后通过机械手将清洗完成后的玻璃产品放置在收集箱里。由于机械手在将玻璃产品放置到收集箱内时，机械手或机械手上的玻璃产品容易与收集箱之间发生碰触抵接，而且机械手的动力通常较大，故当玻璃产品已经与收集箱接触时，若机械手继续朝向收集箱运动，会使得玻璃产品与收集箱之间的相互作用力增大，极容易导致玻璃产品损坏。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种机械手，旨在降低产品损坏率。
为实现上述目的，本实用新型提出的机械手用于将工件搬运至收容装置，所述机械手包括：
机械臂，包括多个依次转动连接的转动臂；以及
取料件，用于拿取工件，且所述取料件与所述机械臂的一端滑动连接，所述机械臂能带动所述取料件移动，以使所述取料件将工件搬运至所述收容装置，并在所述工件或所述取料件中的任意一者与所述收容装置抵接时，所述机械臂能够相对所述取料件朝靠近所述收容装置的方向滑动。
可选地，所述取料件能够在所述机械臂上朝第一方向和第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向相反，在所述工件或所述取料件中的任意一者与所述收容装置抵接，而使得所述机械臂相对所述取料件朝靠近所述收容装置的方向滑动时，所述取料件朝所述第一方向运动；
所述机械臂和所述取料件之间设有第一限位件，所述第一限位件用以在所述取料件朝所述第一方向运动时对所述取料件进行限位，以避免所述机械臂与所述取料件脱离。
可选地，所述机械臂和所述取料件之间还设有第二限位件，所述机械臂上设有驱动件，所述驱动件能够驱动所述取料件朝所述第二方向运动，直至所述取料件与所述第二限位件抵接。
可选地，所述取料件为吸板。
可选地，所述吸板具有相对设置的吸附面和安装面，所述安装面与所述机械臂滑动连接，所述吸附面用于吸附所述工件，所述吸附面设有吸气槽，所述吸气槽的槽壁设有抽气孔。
可选地，所述吸附面设有多条所述吸气槽，多条所述吸气槽交叉设置且相互连通。
可选地，相交叉的两所述吸气槽的交叉处设有所述抽气孔。
可选地，所述安装面设有储气槽，所述抽气孔与所述储气槽连通，所述吸板设有一盖板，所述盖板密封盖合所述储气槽，所述盖板上设有吸气孔，所述吸气孔与外部抽气装置连接。
可选地，所述吸板和所述盖板之间设有密封件，所述吸板和所述盖板通过所述密封件密封连接。
本实用新型还提出一种中转设备，包括机架、收容装置以及机械手，所述机械手和所述收容装置设于所述机架，所述机械手用于将工件搬运至所述收容装置，所述机械手包括：
机械臂，包括多个依次转动连接的转动臂；以及
取料件，用于拿取工件，且所述取料件与所述机械臂的一端滑动连接，所述机械臂能带动所述取料件移动，以使所述取料件将工件搬运至所述收容装置，并在所述工件或所述取料件中的任意一者与所述收容装置抵接时，所述机械臂能够相对所述取料件朝靠近所述收容装置的方向滑动。
本实用新型技术方案中，当机械臂带动取料件移动，将工件从传送装置搬运至收容装置，并在工件与收容装置抵接或取料件与收容装置抵接时，由于取料件是与机械臂滑动连接的，故机械臂能够相对取料件朝靠近收容装置的方向滑动，而不会继续推动工件朝收容装置运动，因此可以避免机械臂挤压工件而造成工件损毁。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型中转设备一实施例的结构示意图；
图2为图1中机械手的结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图2中机械手的部分结构示意图；
图5为图4中吸板的结构示意图；
图6为图5中吸板从另一角度看的结构示意图。
附图标号说明：
申请码:申请号:CN201920037267.6 申请日:2019-01-09 公开号:公开日:国家:CN 国家/省市:44(广东) 授权编号:CN209408487U 授权时间:20190920 主分类号:B25J 9/00 专利分类号:B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00 范畴分类:40E; 申请人:广东拓斯达科技股份有限公司 第一申请人:广东拓斯达科技股份有限公司 申请人地址:523000 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号 发明人:刘振展;邓君 第一发明人:刘振展 当前权利人:广东拓斯达科技股份有限公司 代理人:胡海国;许峰 代理机构:44287 代理机构编号:深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 优先权:关键词:当前状态:审核中 类型名称:外观设计
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