全文摘要
本实用新型涉及一种可垂直侧翻的医疗辅助床，目的是解决现阶段医疗辅助床翻转角度小、不能灵活控制床上病患与医护人员之间的距离等问题，本实用新型包括床架体、主床板、侧床板、转动支架、轴承座、槽式凸轮和电机，其中侧床板铰接在主床板的横向两侧，主床板下部与转动支架相连，转动支架枢接在轴承座上，轴承座固定在床架体上；电机的输出轴与转动支架的转轴相连；槽式凸轮设在床架体的纵向两端，侧床板的纵向两端枢接有滚子，滚子位于槽式凸轮的轨道内。本实用新型实现了医疗辅助床垂直侧翻，侧床板能够相对主床板转动，最终与主床板夹角90度，使得床上患者侧翻时重力方向落于侧床板上。
主设计要求
1.一种可垂直侧翻的医疗辅助床，其特征在于：包括床架体(1)、主床板(2)、侧床板(3)、转动支架(4)、轴承(9)座(5)、槽式凸轮(6)和电机(7)，其中侧床板(3)铰接在主床板(2)的横向两侧，主床板(2)下部与转动支架(4)相连，转动支架(4)设有沿床纵向的转轴(8)，转动支架(4)的转轴(8)通过轴承(9)枢接在轴承(9)座(5)上，轴承(9)座(5)固定在床架体(1)上；电机(7)设在床架体(1)上，电机(7)的输出轴与转动支架(4)的转轴(8)相连；槽式凸轮(6)设在床架体(1)的纵向两端，槽式凸轮(6)内侧设有曲线型轨道(10)，侧床板(3)的纵向两端枢接有滚子(11)，滚子(11)位于槽式凸轮(6)的轨道(10)内。
设计方案
1.一种可垂直侧翻的医疗辅助床，其特征在于：包括床架体(1)、主床板(2)、侧床板(3)、转动支架(4)、轴承(9)座(5)、槽式凸轮(6)和电机(7)，其中侧床板(3)铰接在主床板(2)的横向两侧，主床板(2)下部与转动支架(4)相连，转动支架(4)设有沿床纵向的转轴(8)，转动支架(4)的转轴(8)通过轴承(9)枢接在轴承(9)座(5)上，轴承(9)座(5)固定在床架体(1)上；电机(7)设在床架体(1)上，电机(7)的输出轴与转动支架(4)的转轴(8)相连；槽式凸轮(6)设在床架体(1)的纵向两端，槽式凸轮(6)内侧设有曲线型轨道(10)，侧床板(3)的纵向两端枢接有滚子(11)，滚子(11)位于槽式凸轮(6)的轨道(10)内。
2.根据权利要求1所示的一种可垂直侧翻的医疗辅助床，其特征在于：所述的槽式凸轮(6)的轨道(10)沿中轴线左右对称，上部为水平槽，左右两侧为对称向外弓的曲线槽，曲线槽上设有向外的弯折部，其曲线能保证侧床板(3)相对于主床板(2)的角度变化规律为等加速等减速运动规律，侧床板(3)的角加速度变化为有限冲击形式，使主床板(2)向一侧翻转时，该侧的侧床板(3)向上翻折，另一侧床板(3)向下翻折。
3.根据权利要求1所示的一种可垂直侧翻的医疗辅助床，其特征在于：所述的电机(7)与转动支架(4)的转轴(8)之间依次通过涡轮减速器(12)和联轴器(13)相连。
4.根据权利要求1所示的一种可垂直侧翻的医疗辅助床，其特征在于：所述的床架体(1)下部设有升降柱(14)，升降柱(14)下端固定在床体底座(15)上，床体底座(15)纵向两端枢接有滚轮(16)；床体底座(15)下方设有滑轨底座(17)，滑轨底座(17)纵向两端设有横向的滑轨，床体底座(15)的滚轮(16)位于滑轨底座(17)两端的滑轨内；滑轨底座(17)上设有电动推杆(19)，电动推杆(19)与床体底座(15)相连，能够推动床体底座(15)在滑轨底座(17)两端的滑轨内滑动。
5.根据权利要求4所示的一种可垂直侧翻的医疗辅助床，其特征在于：所述的滑轨底座(17)下端设有制动脚轮(20)。
6.根据权利要求1所示的一种可垂直侧翻的医疗辅助床，其特征在于：还包括控制器，控制器设在床架体(1)上；所述的电机(7)为带编码器的直流伺服电机(7)，电机(7)与控制器相连。
7.根据权利要求1所示的一种可垂直侧翻的医疗辅助床，其特征在于：主床板(2)下部与数个转动支架(4)相连，每个转动支架(4)均连接在主床板(2)中轴线上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种医疗辅助床，特别涉及一种可垂直侧翻的医疗辅助床。
背景技术
在诸多超声检查过程中，医生指导病人进行指定的姿势变换，其中有一些较大幅度的变换包括左右垂直侧翻、左右45度侧翻等。对于那些无法自主运动的群体，他们往往需要依靠医护家属等人辅助完成上述动作，在繁忙的超声检查室，上述情况会影响超声检查的效率，也会造成医护人员快速的疲劳。在大多数情形下，左右侧翻必定导致患者远离或过度靠近检查医师，检查医师为了尽量准确的对患者进行检查往往会侧着身子弯腰触及在自己正常运动行程之外的地方，长久以往会导致检查医师脊柱大幅侧弯；当患者于检查医师靠的过近，检查医师肩部会不自觉耸起以适应狭小的空间，长久以往会患有肩周炎等疾病，以上的情况都会危害检查医师的健康。
在患者康复的过程中，长期卧床的患者大概率会患有压疮等疾病，压疮的发生与压力、潮湿、营养、年龄等因素有关，其中垂直压力是压疮形成的最主要的原因，经常的侧翻能有效避免这样的情况；医护人员在对床上瘫痪患者进行日常护理时需要让患者完全垂直侧翻以进行擦拭、换药等工作，人工辅助侧翻费时费力。
现有具有侧翻功能的病床侧翻幅度较小，一般小于30°，病床实现侧翻功能的方式大多是通过组合床板的翻折来挤压患者一侧身体强迫患者进行侧翻，患者在床上体验差、舒适度低，翻身幅度过小，不能起到具有实际意义的作用，忽略了侧翻实际的应用效果；床板整体翻转的幅度小，主要原因是因为其侧翻功能的实现是通过推杆或者液压缸带动床板的，推杆行程有限且极易与周围杆件发生碰撞，限制了其运动行程，具有床板整体翻转功能的产品大多没有侧面防护，所以实际侧翻只有20°左右，床上患者安全感低。
发明内容
本实用新型为了解决现阶段医疗辅助床翻转角度小、不能灵活控制床上病患与医护人员之间的距离等问题，提供一种可垂直侧翻的医疗辅助床。
一种可垂直侧翻的医疗辅助床，包括床架体、主床板、侧床板、转动支架、轴承座、槽式凸轮和电机，其中侧床板铰接在主床板的横向两侧，主床板下部与转动支架相连，转动支架设有沿床纵向的转轴，转动支架的转轴通过轴承枢接在轴承座上，轴承座固定在床架体上；电机设在床架体上，电机的输出轴与转动支架的转轴相连；槽式凸轮设在床架体的纵向两端，槽式凸轮内侧设有曲线型轨道，侧床板的纵向两端枢接有滚子，滚子位于槽式凸轮的轨道内，侧床板两端的滚子能够在槽式凸轮的曲线型轨道中滚动。主床板下部与数个转动支架相连，每个转动支架均在同一轴线上，上部连接在主床板中轴线上。
所述的槽式凸轮的轨道沿中轴线左右对称，上部为水平槽，左右两侧为对称向外弓的曲线槽，曲线槽上设有向外的弯折部，其曲线能保证侧床板相对于主床板的角度变化规律为等加速等减速运动规律，侧床板的角加速度变化为有限冲击形式，使主床板向一侧翻转时，该侧的侧床板向上翻折，另一侧床板向下翻折。
所述的电机与转动支架的转轴之间依次通过涡轮减速器和联轴器相连。
所述的床架体下部设有升降柱，升降柱下端固定在床体底座上，床体底座纵向两端枢接有滚轮；床体底座下方设有滑轨底座，滑轨底座纵向两端设有横向的滑轨，床体底座的滚轮位于滑轨底座两端的滑轨内；滑轨底座上设有电动推杆，电动推杆与床体底座相连，能够推动床体底座在滑轨底座两端的滑轨内滑动。
所述的滑轨底座下端设有制动脚轮。
装置还包括控制器，控制器设在床架体上；所述的电机为带编码器的直流伺服电机，电机与控制器相连，控制器还分别与升降柱和电动推杆相连。
本实用新型的工作原理：
首先，病床上电，主床板及侧床板复位到水平状态，这一步骤的位置自动判别和控制过程是通过带编码器的直流伺服电机自带的编码器完成的，控制器通过编码器记录病床水平状态的编码值，并驱动直流伺服电机；主床板依靠涡轮减速器带有的自锁特性稳定在水平位置上，侧床板依靠与主床板的铰接和滚子在槽式凸轮的曲线型轨道中的限位也保持在水平状态，医护人员辅助病人上床；
开始侧翻身体位变换，直流伺服电机受控制器及其驱动电路驱动，受编码器控制进行精确角度的旋转，直流伺服电机和涡轮减速器的联合作用下使转动支架在轴承座内绕转轴进行旋转，带动主床板进行翻转，侧床板依靠与主床板的铰链连接和侧床板两端滚子在槽式凸轮中的运动，以上面所述设定好的规律绕主床板运动，当主床板转过近90度时，位于下方的侧床板向上翻折与主床板承90度左右夹角，位于上方的侧床板向下翻折与主床板呈90度左右夹角，上述运动规律均可通过更改凸轮槽的法则曲线来调整。
床板翻转的同时，床体底座运动机构与床体翻转机构联合动作，当主床板向一侧转动时，电动推杆推动床体底座带动床体向另一侧运动，该联动运动方式使得无论在平躺还是侧翻状态，床上患者相对于观察者即医护人员的位置关系是固定的，以方便医护人员对床上患者的医护。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提出了一种能实现医疗辅助床垂直侧翻的具体结构方案，侧床板能够相对主床板转动，最终与主床板夹角90度，使得床上患者侧翻时重力方向落于侧床板上。本实用新型仅通过单一动力源的驱动，配合槽式凸轮的作用实现主床板和侧床板联合运动。本实用新型通过滑轨底座、电动推杆、床体底座和滚轮的联合作用使床体本身在实现左右侧翻功能的同时还能沿横向往复移动，方便医护人员与床上患者的交互。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型分解结构示意图。
图3为本实用新型床板与床体联动示意图。
图4为本实用新型主床板与床架体之间连接示意图。
图5为本实用新型床架体的滚子与槽式凸轮之间连接示意图。
图6为本实用新型槽式凸轮结构示意图。
图7为本实用新型床体投影简化结构示意图。
图8为本实用新型槽式凸轮的一侧曲线轨道函数结构示意图。
1、床架体 2、主床板 3、侧床板 4、转动支架
5、轴承座 6、槽式凸轮 7、电机 8、转轴 9、轴承
10、轨道 11、滚子 12、涡轮减速器 13、联轴器
14、升降柱 15、床体底座 16、滚轮 17、滑轨底座
18、滑轨 19、电动推杆 20、制动脚轮。
具体实施方式
请参阅图1至图8所示：
一种可垂直侧翻的医疗辅助床，包括床架体1、主床板2、侧床板3、转动支架4、轴承座5、槽式凸轮6和电机7，其中侧床板3铰接在主床板2的横向两侧，主床板2下部与转动支架4相连，转动支架4设有沿床纵向的转轴8，转动支架4的转轴8通过轴承9枢接在轴承座5上，轴承座5固定在床架体1上；电机7设在床架体1上，电机7的输出轴与转动支架4的转轴8相连；槽式凸轮6设在床架体1的纵向两端，槽式凸轮6内侧设有曲线型轨道10，侧床板3的纵向两端枢接有滚子11，滚子11位于槽式凸轮6的轨道10内，侧床板3两端的滚子11能够在槽式凸轮6的曲线型轨道10中滚动。主床板2下部与四个转动支架4相连，每个转动支架4均在同一轴线上，上部连接在主床板2的中轴线上。
所述的槽式凸轮6的轨道10沿中轴线左右对称，上部为水平槽，左右两侧为对称向外弓的曲线槽，曲线槽上设有向外的弯折部，其曲线能保证侧床板3相对于主床板2的角度变化规律为等加速等减速运动规律，侧床板3的角加速度变化为有限冲击形式，使主床板2向一侧翻转时，该侧的侧床板3向上翻折，另一侧床板3向下翻折。
以主床板2逆时针旋转时侧床板3的滚子11运动轨迹为槽式凸轮6的轨道曲线，算得一半的凸轮曲线，另一半与该曲线轴对称。
从床体纵向投影，原图简化为如图7，
铰点A为转动支架4的转轴8侧视图投影简化，焊点B为主床板2与转动支架4的竖向轴即y轴交点、铰点C为侧床板3与主床板2铰链投影点，点D为侧床板3滚子11侧视图投影简化点。
设初始状态AB与竖向轴即y轴重合，连接AC，AC与Y轴夹角设为θ，AC与自身初始状态的夹角设为θ′，设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920077231.0
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:82(吉林)
授权编号:CN209713533U
授权时间:20191203
主分类号:A61G13/04
专利分类号:A61G13/04;A61G13/10;A61B8/00
范畴分类:申请人:吉林大学
第一申请人:吉林大学
申请人地址:130012 吉林省长春市前进大街2699号
发明人:刘春宝;徐鹏;任雷
第一发明人:刘春宝
当前权利人:吉林大学
代理人:张冉昕
代理机构:22103
代理机构编号:长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计