论文摘要
实现AGV导引控制的前提和基础是高可靠性,而组合导引和信息融合技术是提高导引可靠性的研究方向,本文提出了一种基于多传感器的AGV导引控制系统的设计,能有效地对多传感器收集到的信息进行处理和融合,确保AGV按预期规划路径行进,从而提高AGV在行进过程中对干扰信息的抵抗能力。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 邱丹
关键词: 导引传感器,信息融合
来源: 电子测试 2019年23期
年度: 2019
分类: 信息科技
专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 钟山职业技术学院
基金: 2019年江苏省高等学校大学生实践创新训练项目“多传感器数据融合的AGV导引控制系统的研究（201912922001Y）”成果之一
分类号: TP212;TP391.44
DOI: 10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.23.006
页码: 23-25
总页数: 3
文件大小: 1144K
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