全文摘要
本实用新型公开了一种新型乒乓球陪练装置，涉及乒乓球辅助训练器材，包括第一底座，第一底座与第一转连接，第一转轴与伸缩装置连接，伸缩装置顶端与第二转轴连接，第二转轴与第二底座连接；第二底座上设有第一管道、第二管道、轨道、两个转轮、支架、电源开关、显示屏、键盘和充电接口，第一管道上设有球筐，第二管道连接在第一管道和轨道之间；支架上设有两个第二电机和两个往复运动机构，两个第二电机均与一个往复运动机构连接，第二底座内部设有控制器、电池、电机驱动模块和两个第一电机，两个第一电机与转轮连接。本实用新型既可以帮助人们参与乒乓球训练，省时省力，还可以提高训练者对乒乓球运动的乐趣。
主设计要求
1.一种新型乒乓球陪练装置，包括第一底座(1)；其特征在于，所述第一底座(1)的顶面中心与第一转轴(4)的底端固定连接，所述第一转轴(4)的顶端与伸缩装置(3)的底面固定连接，所述伸缩装置(3)的顶端与第二转轴(5)的底面中心固定连接，所述第二转轴(5)的顶端固定连接在第二底座(2)的底面中心，所述第二转轴(5)具有限位螺栓(6)；所述第二底座(2)顶面上设有第一管道(202)、第二管道(203)、轨道(204)、两个转轮(205)和支架(207)，所述第一管道(202)顶端连接有球筐(201)，所述第二管道(203)一端连接在所述第一管道(202)的上端的管体上，所述第二管道(203)的另一端连接在所述轨道(204)一端，两个所述转轮(205)位于所述轨道(204)的另一端；所述支架(207)上设有两个第二电机(209)和支撑杆(208)、所述支撑杆(208)上设有第一往复运动机构(7)和第二往复运动机构，所述第一往复运动机构(7)和所述第二往复运动机构的横板(73)均套接在所述第一管道(202)的管体上并延伸到所述第一管道(202)的内腔中，一个所述第二电机(209)的输出轴与所述第一往复运动机构(7)的第一齿轮(72)固定连接，另一个所述第二电机(209)的输出轴与所述第二往复运动机构的第二齿轮固定连接，其中，所述第一往复运动机构(7)的位置高于所述第二往复运动机构，且所述第二往复运动机构位于所述第二管道(203)上方，位于所述第二管道(203)下方的所述第一管道(202)的管体不导通；所述第二底座(2)的侧面上设有电源开关(210)、显示屏(211)、键盘(212)和充电接口，所述第二底座(2)内部设有控制器、电池、电机驱动模块和两个第一电机(206)，两个所述第一电机(206)的输出轴穿过所述第二底座(2)的顶面分别与一个所述转轮(205)固定连接；所述电源开关(210)连接在所述控制器和所述电池之间，所述充电接口与电池电连接，所述电机驱动模块、所述显示屏(211)、键盘(212)均与控制器电连接，两个所述第一电机(206)和两个所述第二电机(209)与所述电机驱动模块电连接。
设计方案
1.一种新型乒乓球陪练装置，包括第一底座(1)；其特征在于，所述第一底座(1)的顶面中心与第一转轴(4)的底端固定连接，所述第一转轴(4)的顶端与伸缩装置(3)的底面固定连接，所述伸缩装置(3)的顶端与第二转轴(5)的底面中心固定连接，所述第二转轴(5)的顶端固定连接在第二底座(2)的底面中心，所述第二转轴(5)具有限位螺栓(6)；
所述第二底座(2)顶面上设有第一管道(202)、第二管道(203)、轨道(204)、两个转轮(205)和支架(207)，所述第一管道(202)顶端连接有球筐(201)，所述第二管道(203)一端连接在所述第一管道(202)的上端的管体上，所述第二管道(203)的另一端连接在所述轨道(204)一端，两个所述转轮(205)位于所述轨道(204)的另一端；所述支架(207)上设有两个第二电机(209)和支撑杆(208)、所述支撑杆(208)上设有第一往复运动机构(7)和第二往复运动机构，所述第一往复运动机构(7)和所述第二往复运动机构的横板(73)均套接在所述第一管道(202)的管体上并延伸到所述第一管道(202)的内腔中，一个所述第二电机(209)的输出轴与所述第一往复运动机构(7)的第一齿轮(72)固定连接，另一个所述第二电机(209)的输出轴与所述第二往复运动机构的第二齿轮固定连接，其中，所述第一往复运动机构(7)的位置高于所述第二往复运动机构，且所述第二往复运动机构位于所述第二管道(203)上方，位于所述第二管道(203)下方的所述第一管道(202)的管体不导通；
所述第二底座(2)的侧面上设有电源开关(210)、显示屏(211)、键盘(212)和充电接口，所述第二底座(2)内部设有控制器、电池、电机驱动模块和两个第一电机(206)，两个所述第一电机(206)的输出轴穿过所述第二底座(2)的顶面分别与一个所述转轮(205)固定连接；
所述电源开关(210)连接在所述控制器和所述电池之间，所述充电接口与电池电连接，所述电机驱动模块、所述显示屏(211)、键盘(212)均与控制器电连接，两个所述第一电机(206)和两个所述第二电机(209)与所述电机驱动模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型乒乓球陪练装置，其特征在于，所述第一管道(202)、所述第二管道(203)和轨道(204)的内径大于乒乓球的外径。
3.根据权利要求1所述的一种新型乒乓球陪练装置，其特征在于，两个所述转轮(205)之间的距离与乒乓球的外径相同。
4.根据权利要求1所述的一种新型乒乓球陪练装置，其特征在于，所述球筐(201)、所述第一管道(202)和所述第二管道(203)由透明材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种新型乒乓球陪练装置，其特征在于，所述第一往复运动机构(7)包括底板(75)、齿条(71)、第一齿轮(72)，所述齿条(71)与所述第一齿轮(72)啮合，所述齿条(71)的两端设有横板(73)，所述底板(75)的两端设有固定块(74)，所述横板(73)穿过所述固定块(74)与所述定块(74)活动连接，所述第一齿轮(72)是不完全齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种新型乒乓球陪练装置，其特征在于，所述转轮(205)的外端设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及乒乓球辅助训练器材，具体涉及一种新型乒乓球陪练装置。
背景技术
乒乓球是一项老少皆宜，对身体素质的要求不高，适应人群比较广的球类运动。但乒乓球运动往往需要双人或多人共同参，当一个人想要进行乒乓球训练时，常常会因找不到陪练的对手而放弃，这样一来既体会不到乒乓球带来的快乐，时间长了还会降低个人对乒乓球的兴趣。
实用新型内容
为了解决上述背景技术所提出的问题，本实用新型提供了一种新型乒乓球陪练装置。
本实用新型的技术方案是：
一种新型乒乓球陪练装置，包括第一底座；其特征在于，所述第一底座的顶面中心与第一转轴的底端固定连接，所述第一转轴的顶端与伸缩装置的底面固定连接，所述伸缩装置的顶端与第二转轴的底面中心固定连接，所述第二转轴的顶端固定连接在第二底座的底面中心，所述第二转轴具有限位螺栓；所述第二底座顶面上设有第一管道、第二管道、轨道、两个转轮和支架，所述第一管道顶端连接有球筐，所述第二管道一端连接在所述第一管道的上端的管体上，所述第二管道的另一端连接在所述轨道一端，两个所述转轮位于所述轨道的另一端；所述支架上设有两个第二电机和支撑杆、所述支撑杆上设有第一往复运动机构和第二往复运动机构，所述第一往复运动机构和所述第二往复运动机构的横板均均套接在所述第一管道的管体上并延伸到所述第一管道的内腔中，一个所述第二电机的输出轴与所述第一往复运动机构的第一齿轮固定连接，另一个所述第二电机的输出轴与所述第二往复运动机构的第二齿轮固定连接，其中，所述第一往复运动机构的位置高于所述第二往复运动机构，且所述第二往复运动机构位于所述第二管道上方，位于所述第二管道下方的所述第一管道的管体不导通；所述第二底座的侧面上设有电源开关、显示屏、键盘和充电接口，所述第二底座内部设有控制器、电池、电机驱动模块和两个第一电机，两个所述第一电机的输出轴穿过所述第二底座的顶面分别与一个所述转轮固定连接；所述电源开关连接在所述控制器和所述电池之间，所述充电接口与电池电连接，所述电机驱动模块、所述显示屏、键盘均与控制器电连接，两个所述第一电机和两个所述第二电机与所述电机驱动模块电连接。
优选的，所述第一管道、所述第二管道和轨道的内径大于乒乓球的外径。
优选的，两个所述转轮之间的距离与乒乓球的外径相同。
优选的，所述球筐、所述第一管道和所述第二管道由透明材料制成。
优选的，所述第一往复运动机构包括底板、齿条、第一齿轮，所述齿条与所述第一齿轮啮合，所述齿条的两端设有横板，所述底板的两端设有固定块，所述横板穿过所述固定块与所述定块活动连接，所述第一齿轮是不完全齿轮。
优选的，所述转轮的外端设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电连接。
本实用新型提供的一种新型乒乓球陪练装置的有益效果:该装置不仅高度、周向角度以及其与球桌之间的夹角可自由调节，还具有自动延迟发球、计数和球速控制的功能，发球的间隔时间和发球的球速可根据训练者的训练需求进行设定。本实用新型既可以帮助人们参与乒乓球训练，省时省力，还可以提高训练者对乒乓球运动的乐趣。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型的背面结构示意图；
图3为本实用新型的往复运动机构结构示意图。
附图标记说明：1-第一底座，2-第二底座，201-球筐，202-第一管道，203-第二管道，204-轨道，205-转轮，206-第一电机，207-支架，208-支撑杆，209-第二电机，210-电源开关，211-显示屏，212-键盘，3-伸缩装置，4-第一转轴，5-第二转轴，6-限位螺栓，7-第一往复运动机构，71-齿条，72-第一齿轮，73-横板，74-固定块，75-底板。
具体实施方式
下面结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供的一种新型乒乓球陪练装置,包括第一底座1；其特征在于，所述第一底座1的顶面中心与第一转轴4的底端固定连接，所述第一转轴4的顶端与伸缩装置3的底面固定连接，所述伸缩装置3的顶端与第二转轴5的底面中心固定连接，所述第二转轴5的顶端固定连接在第二底座2的底面中心，所述第二转轴5具有限位螺栓6；所述第二底座2顶面上设有第一管道202、第二管道203、轨道204、两个转轮205和支架207，所述第一管道202顶端连接有球筐201，所述第二管道203一端连接在所述第一管道202的上端的管体上，所述第二管道203的另一端连接在所述轨道204一端，两个所述转轮205位于所述轨道204的另一端；所述支架207上设有两个第二电机209和支撑杆208、所述支撑杆208上设有第一往复运动机构7和第二往复运动机构，所述第一往复运动机构7和所述第二往复运动机构的横板73均套接在所述第一管道202的管体上并延伸到所述第一管道202的内腔中，一个所述第二电机209的输出轴与所述第一往复运动机构7的第一齿轮72固定连接，另一个所述第二电机209的输出轴与所述第二往复运动机构的第二齿轮固定连接，其中，所述第一往复运动机构7的位置高于所述第二往复运动机构，且所述第二往复运动机构位于所述第二管道203上方，位于所述第二管道203下方的所述第一管道202的管体不导通；所述第二底座2的侧面上设有电源开关210、显示屏211、键盘212和充电接口，所述第二底座2内部设有控制器、电池、电机驱动模块和两个第一电机206，两个所述第一电机206的输出轴穿过所述第二底座2的顶面分别与一个所述转轮205固定连接；所述电源开关210连接在所述控制器和所述电池之间，所述充电接口与电池电连接，所述电机驱动模块、所述显示屏211、键盘212均与控制器电连接，两个所述第一电机206和两个所述第二电机209与所述电机驱动模块电连接。
进一步的，所述第一管道202、所述第二管道203和轨道204的内径大于乒乓球的外径，目的是让乒乓球能够顺利沿管道和轨道滚动。
进一步的，两个所述转轮205之间的距离与乒乓球的外径相同，目的是在转轮205转动时，能够让乒乓球具有速度发出去。
进一步的，所述球筐201、所述第一管道202和所述第二管道203由透明材料制成。
进一步的，所述第一往复运动机构7包括底板75、齿条71、第一齿轮72，所述齿条71与所述第一齿轮72啮合，所述齿条71的两端设有横板73，所述底板75的两端设有固定块74，所述横板73穿过所述固定块74与所述定块74活动连接，所述第一齿轮72是不完全齿轮。
进一步的，所述转轮205的外端设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电连接，光电传感器用于检测发球的个数。
具体的，第一往复运动机构7的横板73和第二往复运动机构的横板之间的空间能够放置一个乒乓球，且第一往复运动机构7和第二往复运动机构在向外运动时，各自的横板运动到的位置与第一管道202内壁齐平，在向里运动时，各自的横板运动到的位置会触碰到第一管道202相对内壁。
本实用新型的控制器是一款STC12C5A60S2单片机，用于计数、控制两个第一电机206的转速等级(包括慢、中、快)和控制两个第二电机209转动的间隔时间，电机驱动模块是两个，型号是L298N，一个用于驱动两个第一电机206，另一个用于两个第二电机209。其中，两个第二电机209均是步进电机。显示屏211用于显示发球个数、第一电机206的转速等级和两个第二电机209转动的间隔时间，键盘212用于设定两个第一电机206的转速等级、设定两个第二电机209转动的间隔时间及发球个数清零。
本实用新型提供的一种新型乒乓球陪练装置工作原理：训练者根据训练需求，通过调整伸缩装置3可对该装置进行高度调节，通过转动第一转轴4可对该装置进行周向角度调节，拧松限位螺栓6，转动第二转轴5，对该装置与球桌的夹角进行调节，夹角调节结束后，需要再次拧紧限位螺栓6。该装置的高度，周向角度和与球桌之间的夹角调整结束后，给球筐201中装满乒乓球，打开电源开关210，通过键盘212对的发球时间间隔和发球速度进行设定。
乒乓球从球筐201到发出去的过程是：乒乓球先是从球筐201中落入第一管道202中，第二电机209带动第一往复运动机构7运动，第一往复运动机构7的横板73向外运动，乒乓球下落的同时，第一往复运动机构7的横板73向里运动，下落后的乒乓球被第二往复运动机构的横板挡住，根据设定的间隔时间，延迟一段时间，另一个第二电机209带动第二往复运动机构运动，第二往复运动机构的横板向外运动，乒乓球再次下落，同时第二往复运动机构的横板向里运动，第一往复运动机构7的横板73向外运动，下落的乒乓球便从第一管道202依次滚入第二管道203和轨道204，乒乓球滚出轨道204后在第一电机206带动转轮205的快速转动下将其发出去，以上第一往复运动机构7和第二往复运动机构运动过程循环进行即实现发球。其中，转轮205每发出一个球，光电传感器反馈给控制器一个信号，控制器计数一次，并通过显示屏211将滚出球的个数显示出来即发球个数，两个第一电机206各自的转动方向不同，即两个转轮205的转动方向也不同。
以上公开的仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920116801.2
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:61(陕西)
授权编号:CN209771262U
授权时间:20191213
主分类号:A63B67/04
专利分类号:A63B67/04;A63B69/40
范畴分类:15H;
申请人:陕西理工大学
第一申请人:陕西理工大学
申请人地址:723000 陕西省汉中市东关小关子
发明人:宋礼强
第一发明人:宋礼强
当前权利人:陕西理工大学
代理人:韩晓娟
代理机构:41176
代理机构编号:郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计