导读:本文包含了半自动定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:传感器,节点,图像,沉积物,天车,氢化,详细信息。
半自动定位论文文献综述
刘仁武[1]（2018）在《基于液压减震器的清污机大车半自动定位系统设计》一文中研究指出本文是基于水电站清污机在行车过程中而设计出的一套全新液压减震器式阻尼减速定位控制系统。该系统主要通过清污机大车与液压减震器的装配,以及大车在行驶过程中液压减震器与清污孔口限位座的接触,来达到大车减速至准确停止在限位座处来进行清污的目的。该定位系统主要利用了液压减震器的阻尼特性,同时考虑到液压减震器在水平放置下也具有较稳定的工作特性,然后通过液压减震器的压缩行程和伸张行程的不同阻尼力以达到大车从运行到减震器作用即减速至停止的稳定工作特性。本文主要运用Pro/E软件以及CAD绘图软件绘制出定位系统中所需零部件的叁维模拟图以及二维图,并运用ANSYS软件分析液压减震器的阻尼特性,即对液压减震器中起主要作用的阀片作荷载与变形量的分析,同时对液压减震器在行车减速上的应用进行相关公式计算以及有关数据分析来确定这套系统的可行性。这套系统的建立有利于解决目前还在应用人工操作式清污机的水电站在清污机大车定位上需要有人值守、人工定位时间过长、定位效率低等问题,是一套非常实用并简便的控制系统,很大程度上提高了电厂的清污效率,给电厂因污物造成的拦污栅水头损失导致机组出力变小等问题以及在开机和运行时间效率上提供了实质性的帮助,提高了电厂的发电效率,给电厂的实际发电效益带来一定程度上的提高。(本文来源于《南昌工程学院》期刊2018-12-01）
张贺[2]（2015）在《半自动铝丝焊机的芯片识别与定位方法研究》一文中研究指出铝丝焊机是综合了自动化控制、图像处理、超声波焊接等技术的专用微电子封装设备,铝丝焊机主要半导体芯片焊区与框架管脚间引线的焊接。本文以改造手动铝丝焊机成为半自动铝丝焊机为研究内容,本论文对半自动铝丝焊机控制系统的组成进行分析,并分别对其主要部分:芯片图像处理算法和运动定位算法进行了分析,全文结构如下:首先设计了半自动铝丝焊机的控制系统结构。在确定了半自动铝丝焊机控制系统的组成的基础上,对控制系统的硬件型号进行了选择。同时根据半自动铝丝焊机图像识别系统和运动系统的工作原理,针对图像识别系统模版阶段和匹配阶段的工作流程进行了研究。其次,针对半自动铝丝焊机的运动控制系统、图像识别系统的基本原理进行了分析。针对半自动铝丝焊机目前存在的主要技术问题,本文选取基于特征点的模版匹配方法作为半自动铝丝焊机图像识别系统的模式识别算法,该算法可以将芯片的精确位置传递到运动控制系统,从而确保了键合所需的定位精度。半自动铝丝焊机的运动定位系统选用步进电机作为运动系统的驱动装置,采用模糊PID控制算法,实现了运动系统的闭环控制要求。为了使运动系统的响应速度快、超调量小,必须根据设备具体情况对模糊数字PID参数进行调整,得到最优的参数值。本文以MATLAB仿真软件为基础检验模糊PID参数优化后的效果。实验结果表明模糊PID控制算法在系统响应速度、抑制干扰性能方面都比PID控制算法要优秀。最后,独立研发了半自动铝丝焊机应用程序,并为用户提供了一个便于操作、方便实用的操作界面,包括模版设置功能、图像设置功能、焊接设置、系统控制参数的设置等功能。其中图像设置功能在实际生产过程中针对不同芯片情况选择不同的图像预处理和匹配算法,有效的提高了实际生产过程中的匹配精度。(本文来源于《吉林大学》期刊2015-12-01）
任慧君[3]（2015）在《半自动的室内定位与导航》一文中研究指出为了适应不断增长的人口密度以及高速现代化的进程,现代的新型建筑不仅多功能化而且内部结构相当复杂。在这样内部环境比较复杂的大型建筑中活动时,人们往往需要花费较长的时间来定位自己的位置和寻找目标位置。尽管利用GPS进行实时地室外导航的卫星定位系统已经得到了广泛的应用,但是由于受到卫星信号无法穿透建筑物等因素的限制,同样的导航方法并不能被直接迁移到室内环境的导航应用中。因此近年来,专家学者研究了许多室内定位与导航的技术与解决方案,但是目前可行的室内定位技术还存在物力成本高或者定位范围有限等难题。为了方便人们在大型建筑中快捷地找到自己的目的地,本文提出了一个可行的适合于室内定位与导航的代替方法。该方法是基于移动设备例如内置加速度计的智能手机来实现的。应用该导航方法主要包括以下几个步骤：1、构建表示建筑物内部结构与布局的叁维结点弧段网络模型作为定位与导航的空间参考,该网络包含点要素以及线要素的空间位置信息、属性信息以及各点线要素之间的拓扑关系；2、基于最短路径算法由用户输入当前位置作为导航的起始位置,输入目标位置作为导航的终止位置并输入路径限制条件以调整路径上的阻抗值,从而得到初始的最短路径；3、当用户根据导航信息行进时,基于计步器原理计算用户的位移,并根据该位移和路段的初始位置的坐标来计算用户的当前位置并实时显示在路线图上。通过以上步骤,该方法实现了在室内环境中实时地跟踪用户的位置并将导航信息适时地提供给用户。为了验证本文所提出这个半自动的室内定位与导航方法的可行性与有效性,本文设计并实现了一个用于室内导航的Android手机应用程序。以学院主楼数据为例,构建该主楼的叁维网络模型,并结合二维码编码技术和识别技术来存储和获取自定义的定位点信息,然后应用上述方法,在建筑物内部实现从当前位置到目标位置的导航。实验结果表明,本文提出的方法简单可行,并且导航路径准确,导航信息容易被理解。(本文来源于《华东师范大学》期刊2015-05-23）
毛科技,赵小敏,何文秀,夏明,王磊[4]（2012）在《WSN中基于区域划分的半自动DV-Hop定位算法》一文中研究指出在WSN领域中有很多亟待研究和解决的关键问题,节点的自我定位是其中之一。在众多定位算法中,DV-HOP是广受讨论或引用的定位算法,但该算法使用跳数乘以网络平均跳距来代替节点间的实际距离,而平均每跳距离的计算精确度与网络的性状、节点密度、拓扑结构等有很大关系,直接影响到DV-HOP算法的定位精度。针对DV-Hop算法这一缺陷,从半自动获取平均每跳距离、划分定位区域和对边缘区域采用坐标贴边叁个角度,提出命名为ADBSA DV-Hop的改进的DV-HOP算法。在MATLAB平台上对ADBSA DV-Hop算法与DV-Hop算法进行了对比仿真实验,结果表明,ADBSA DV-Hop算法运行性能好于DV-Hop算法,尤其满足贴边定位情景的需要。(本文来源于《计算机科学》期刊2012年03期）
彭革刚,李新宇,宋鹰,向黎生,沈清[5]（2011）在《基于边界定位技术的半自动图像分割》一文中研究指出手机动漫产品的主要受众包括大中学生、在职青年等人群,他们追求时尚、新鲜,乐于亲自动手,通过易学易用的工具改变自身形象,更乐于善意地搞怪他人。文章所介绍的图像切割与粘贴自动化的方法旨在用于动漫人物的创作,以期帮助年青人实现洋溢的创作欲望,创作出众多在亲友间间流传的有趣图像。该方法的实现过程为首先对图像实施边界定位,然后将边界内部的图像进行自动分割并通过数字逻辑与另一图像进行合成操作,以获得"移花接木"的效果,最后对合成图像进行伪彩着色,从而得到一种相当新颖、别致的视觉感观。(本文来源于《电脑与信息技术》期刊2011年01期）
冀强,张越今,佟晖[6]（2011）在《BBS详细信息半自动定位技术研究》一文中研究指出立足BBS详细信息提取,从简捷、高效的详细信息半自动化定位方面进行研究,为相关工作的开展准备良好的数据源。(本文来源于《警察技术》期刊2011年01期）
王磊[7]（2008）在《无线传感网络中基于区域划分的半自动DV-Hop定位算法》一文中研究指出无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是众多的传感器通过无线通信的方式相互联系,传递和处理信息的网络,被列为21世纪最有影响的技术之一。在WSN领域中有很多亟待研究和解决的关键问题,节点的自我定位问题就是其中之一。目前已有众多的定位方法和算法被提出,大体分为两类:基于距离的定位和距离无关的定位。DV-Hop是一种典型的应用最为广泛的距离无关定位算法。“基于无线传感网络的室内紧急逃生引导系统(IEEGS)”是一个构建在无线传感器网络上,执行灾难监测、逃生引导的系统,它对网络中节点的位置信息有很大的依赖。本文总结了现有的各种定位方法,分析了它们的不足,并基于DV-Hop算法,设计了一种专门针对IEEGS系统的定位算法称为ADBSA DV-Hop(Area DivisionBased Semi-auto DV-Hop)。该算法对DV-Hop对进行了多种改进,主要有以下几个方面:1.半自动平均每跳距离获取。改DV-Hop的自动获取网络平均每跳距离方式为半自动方式,即在获取过程中加入一部分人工操作,以工作量换取算法定位性能。2.区域划分。根据IEEGS系统网络所具有的节点分布区域特性,把整个网络划分成若干单独的区域,在每个区域上使用不同的参数分别运行定位算法。3.坐标贴边。IEEGS网络特有的节点边缘分布特性,使得可以根据节点坐标与区域边缘的关系将适当的节点坐标直接贴靠在区域边缘上。本文最后在MATLAB平台上对ADBSA DV-Hop算法与DV-Hop算法进行了对比仿真验证,并将算法实际应用于IEEGS系统中,实验证明ADBSA DV-Hop算法运行性能好于DV-Hop算法,并满足IEEGS系统的需要。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2008-11-06）
龚泉录[8]（2008）在《电解多功能天车阳极半自动定位系统的应用分析》一文中研究指出本文对法国ECL电解多功能天车阳极半自动定位系统的组成、工作原理、技术参数、控制过程及其应用、故障处理进行了分析,通过对系统程序设计的完善,在现场应用中取得了明显的经济效益。(本文来源于《青海科技》期刊2008年04期）
[9]（2007）在《半自动模切机的纸张前边及侧边定位装置》一文中研究指出半自动模切机的纸张前边及侧边定位装置包括左端板、右端板、前规钢带、两前规体、上端板、下端板、侧规钢带、侧规体以及分别安装在各端板上的微调机构，微调机构包括固定支架、调节螺柱和调节螺杆。这种装置在定位时(本文来源于《中国包装报》期刊2007-05-18）
曾焕济,黄俐俐[10]（2000）在《半自动定容定位氢化装置及应用》一文中研究指出研制半自动定容试液，半自动定位恒速注入KBK4，整个氢化过程不串空气，可用压力全方位喷射冲洗反应室。该装置定容定位准确，操作简便快速，适用于大批量样品分析。通过对8个GSD标准参考物质的分析，分析结果与参考值基本一致，RSD＜6％。(本文来源于《分析化学》期刊2000年03期）
半自动定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
铝丝焊机是综合了自动化控制、图像处理、超声波焊接等技术的专用微电子封装设备,铝丝焊机主要半导体芯片焊区与框架管脚间引线的焊接。本文以改造手动铝丝焊机成为半自动铝丝焊机为研究内容,本论文对半自动铝丝焊机控制系统的组成进行分析,并分别对其主要部分:芯片图像处理算法和运动定位算法进行了分析,全文结构如下:首先设计了半自动铝丝焊机的控制系统结构。在确定了半自动铝丝焊机控制系统的组成的基础上,对控制系统的硬件型号进行了选择。同时根据半自动铝丝焊机图像识别系统和运动系统的工作原理,针对图像识别系统模版阶段和匹配阶段的工作流程进行了研究。其次,针对半自动铝丝焊机的运动控制系统、图像识别系统的基本原理进行了分析。针对半自动铝丝焊机目前存在的主要技术问题,本文选取基于特征点的模版匹配方法作为半自动铝丝焊机图像识别系统的模式识别算法,该算法可以将芯片的精确位置传递到运动控制系统,从而确保了键合所需的定位精度。半自动铝丝焊机的运动定位系统选用步进电机作为运动系统的驱动装置,采用模糊PID控制算法,实现了运动系统的闭环控制要求。为了使运动系统的响应速度快、超调量小,必须根据设备具体情况对模糊数字PID参数进行调整,得到最优的参数值。本文以MATLAB仿真软件为基础检验模糊PID参数优化后的效果。实验结果表明模糊PID控制算法在系统响应速度、抑制干扰性能方面都比PID控制算法要优秀。最后,独立研发了半自动铝丝焊机应用程序,并为用户提供了一个便于操作、方便实用的操作界面,包括模版设置功能、图像设置功能、焊接设置、系统控制参数的设置等功能。其中图像设置功能在实际生产过程中针对不同芯片情况选择不同的图像预处理和匹配算法,有效的提高了实际生产过程中的匹配精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
半自动定位论文参考文献
[1].刘仁武.基于液压减震器的清污机大车半自动定位系统设计[D].南昌工程学院.2018
[2].张贺.半自动铝丝焊机的芯片识别与定位方法研究[D].吉林大学.2015
[3].任慧君.半自动的室内定位与导航[D].华东师范大学.2015
[4].毛科技,赵小敏,何文秀,夏明,王磊.WSN中基于区域划分的半自动DV-Hop定位算法[J].计算机科学.2012
[5].彭革刚,李新宇,宋鹰,向黎生,沈清.基于边界定位技术的半自动图像分割[J].电脑与信息技术.2011
[6].冀强,张越今,佟晖.BBS详细信息半自动定位技术研究[J].警察技术.2011
[7].王磊.无线传感网络中基于区域划分的半自动DV-Hop定位算法[D].浙江工业大学.2008
[8].龚泉录.电解多功能天车阳极半自动定位系统的应用分析[J].青海科技.2008
[9]..半自动模切机的纸张前边及侧边定位装置[N].中国包装报.2007
[10].曾焕济,黄俐俐.半自动定容定位氢化装置及应用[J].分析化学.2000
论文知识图
