液压驱动论文_房德磊,尚建忠,罗自荣,杨军宏,吴伟

导读:本文包含了液压驱动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:液压,液压缸,罐笼,公理化,果穗,玉米,卡尔。

液压驱动论文文献综述

房德磊,尚建忠,罗自荣,杨军宏,吴伟[1](2019)在《全液压驱动管道机器人公理化设计》一文中研究指出随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2019年06期)

本刊讯[2](2019)在《勇猛机械实战记——液压驱动,多快好省》一文中研究指出(本刊讯) 2019年的秋收已经宣告结束,从总体市场上来看2018年玉米收获机市场的回暖并没有为2019年玉米机市场带来多少有利影响。市场继续下滑,而且行业也即将面临"国叁升国四",玉米机企业只能在营销战略以及技术层面、内部管理上寻找"特殊时期"的发展之路。(本文来源于《河北农机》期刊2019年12期)

罗建中,吴国平,陈建辉[3](2019)在《液压驱动链式自动罐笼门设计研究》一文中研究指出通过分析立井罐笼提升时存在的风险,并结合目前国内外传统罐笼门的优缺点,设计研究了一种全自动液压驱动链式罐笼门。介绍了该罐笼门结构组成,液压驱动链条罐笼门的工作原理,并设计了罐笼门的液压系统。该罐笼门合理利用了罐笼空间的同时,运行平稳、开关灵敏、维保简单。实现了与操车、罐笼、提升绞车间的电气闭锁,减小或避免罐笼门惯性冲击造成对设备的损坏和产生的噪音对人员的危害。确保立井罐笼提升系统安全可靠性。(本文来源于《煤炭技术》期刊2019年12期)

叶梦琪,胡军科,肖公平[4](2019)在《液压驱动架空乘人装置调速系统的设计及仿真》一文中研究指出液压闭式传动系统可以实现无级调速且调速范围宽,易于实现对架空乘人装置的平滑调速。针对液压驱动的煤矿架空乘人装置的调速系统方案进行了研究,分别使用减压阀、溢流阀和调速阀3种控制油路方案来调节变量泵的变量,从而控制油路压力,提出采用阻尼孔及蓄能器减小液压的冲击,实现软启动;利用AMESim软件对构建的液压驱动煤矿架空乘人装置系统响应性能进行了仿真,对比了采用不同元件参数、不同方案时调速系统的调速响应性能。仿真结果表明构建的调速系统具有良好的调速响应性能,且满足防爆要求。(本文来源于《现代制造工程》期刊2019年11期)

戴明华,闻立新,章小勤[5](2019)在《静液压驱动在农业机械行走装置上的应用讨论》一文中研究指出静液压驱动方式在实际应用过程中具有多方面的优点,尤其是在应用于农业机械等各种类型的非道路车辆作业过程中,其优势能够得到更高水平的发挥,本文从静液压驱动技术的发展优势出发,对在农业机械行走装置中应用的方式进行讨论,在此基础上引申出未来液压复合传动技术的发展前景,从而为相关技术的发展做出贡献。(本文来源于《农业与技术》期刊2019年21期)

丁立轩,魏晓伟,贾风,马召,邢迎春[6](2019)在《高炉上料带式输送机液压驱动系统冷却改进》一文中研究指出首钢京唐炼铁高炉皮带机大功率带式输送机采用闭式液压系统进行驱动。基于液压系统原理基础,结合运行过程出现温度过高的情况,改进冷却系统,改进后温度控制在合理区间。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2019年21期)

张晓刚,王翔宇,张红娟,权龙[7](2019)在《闭式泵控叁腔液压缸驱动装载机举升装置特性研究》一文中研究指出装载机是一种频繁装卸货物的工程机械,在工作过程中其举升装置及其负载存在大量的重力势能,为回收利用这部分能量,提出闭式泵控叁腔液压缸的装载机举升装置。将原有动臂非对称两腔液压缸改为对称液压缸,增加一个势能回收腔,并与蓄能器相连,直接回收与利用重力势能。闭式泵控液压系统通过伺服电机-定量泵驱动叁腔液压缸,消除液压系统的节流和溢流损失,并通过采用速度-位置复合闭环控制策略提高举升装置的响应特性。首先对闭式泵控叁腔液压缸举升装置工作原理进行分析,搭建其数学模型,并设计相应控制策略;然后构建该装置的多学科机电液联合仿真模型,并验证其可行性;最后构建该装置的试验测试平台,进一步分析其工作与能耗特性。试验结果表明,与无蓄能器参与工作的闭式泵控系统相比,采用该系统,液压缸的平均工作压力由10 MPa降为6 MPa,一个工作周期内系统能耗降低21. 2%;较原有阀控非对称液压缸系统,空载、半载和满载工况下能耗分别降低22. 7%、20. 9%和21. 5%。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年10期)

李红军[8](2019)在《基于PID控制的带式输送机液压驱动系统仿真研究》一文中研究指出针对带式输送机液压驱动系统在运行时的高精度及平稳性要求,利用PID控制器对其进行控制,建立液压驱动系统的动态仿真模型,优化仿真模型的参数,并使用MATLAB对该模型进行仿真分析。结果表明,PID控制能实现带式输送机液压驱动系统的高精度及平稳性要求。(本文来源于《自动化应用》期刊2019年10期)

刘刚,徐文博,靳立强[9](2019)在《轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究》一文中研究指出为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平方根容积卡尔曼滤波算法,估计电磁阀阀芯行程,从而准确计算出当前制动液流量和制动轮缸压力,然后再依据p-V特性设计了基于滑模变结构算法的电磁阀阀芯行程控制算法,通过调节阀芯行程来控制制动轮缸内的制动压力。最后采用Matlab/Simulink-AMESim联合仿真和硬件在环台架实验两种方法进行算法验证,结果表明:所提出的制动轮缸压力估计和压力控制算法能准确跟随控制目标值,提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年10期)

夏连鹏,权龙,曹东辉,尹满义,刘启明[10](2019)在《液气储能双缸驱动大型液压挖掘机动臂节能特性研究》一文中研究指出液压挖掘机工作过程中存在大量的重力势能浪费,严重影响整机能效并造成大的排放污染。针对双液压缸驱动动臂的大型液压挖掘机,提出采用双液气储能液压缸驱动液压挖掘机动臂、集成驱动与势能回收一体化原理,降低机器作业能耗和排放。将原双腔液压缸改为集成有储能腔的叁腔液压缸,储能腔与液压蓄能器直接连通,通过液压蓄能器初始充液压力平衡工作装置自重,直接回收利用工作装置重力势能。根据36 t大型液压挖掘机作业特点和重力势能变化情况,设计出液压缸和液压蓄能器的参数。进一步建立数字化样机,通过对液气储能驱动系统进行仿真研究,对液压泵输出流量和控制阀的阀口参数重新匹配,修改了与回转复合动作的合流控制策略,并初步验证了液气储能驱动系统的节能效果。在此基础上构建了试验样机,90°标准装车作业循环测试表明,与同型号液压挖掘机相比,在满足同样挖掘力的情况下,整机工作效率提升20.7%,燃油消耗降低17.1%,如按每天作业8 h计算,单台车每天可节约燃油达47 L,减少二氧化碳排放123.6 kg。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年20期)

液压驱动论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

(本刊讯) 2019年的秋收已经宣告结束,从总体市场上来看2018年玉米收获机市场的回暖并没有为2019年玉米机市场带来多少有利影响。市场继续下滑,而且行业也即将面临"国叁升国四",玉米机企业只能在营销战略以及技术层面、内部管理上寻找"特殊时期"的发展之路。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

液压驱动论文参考文献

[1].房德磊,尚建忠,罗自荣,杨军宏,吴伟.全液压驱动管道机器人公理化设计[J].国防科技大学学报.2019

[2].本刊讯.勇猛机械实战记——液压驱动,多快好省[J].河北农机.2019

[3].罗建中,吴国平,陈建辉.液压驱动链式自动罐笼门设计研究[J].煤炭技术.2019

[4].叶梦琪,胡军科,肖公平.液压驱动架空乘人装置调速系统的设计及仿真[J].现代制造工程.2019

[5].戴明华,闻立新,章小勤.静液压驱动在农业机械行走装置上的应用讨论[J].农业与技术.2019

[6].丁立轩,魏晓伟,贾风,马召,邢迎春.高炉上料带式输送机液压驱动系统冷却改进[J].设备管理与维修.2019

[7].张晓刚,王翔宇,张红娟,权龙.闭式泵控叁腔液压缸驱动装载机举升装置特性研究[J].农业机械学报.2019

[8].李红军.基于PID控制的带式输送机液压驱动系统仿真研究[J].自动化应用.2019

[9].刘刚,徐文博,靳立强.轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究[J].汽车工程.2019

[10].夏连鹏,权龙,曹东辉,尹满义,刘启明.液气储能双缸驱动大型液压挖掘机动臂节能特性研究[J].机械工程学报.2019

论文知识图

土压平衡盾构的结构螺旋挤压式成型机结构简图锻造操作机缓冲液压缸与升降、俯仰运...锁紧装置叁维结构图实测的推土机水平工作阻力一个时间历...马达不同控制方式时泵的载荷曲线

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