论文摘要
基于联合定位的采煤机相对位置校正系统,利用惯性导航技术、红外传感器技术以及编码器测定技术综合对采煤机在井下的相对位置进行校正。该校正方法可为实现采煤机井下的精确定位和井下综采作业的自动化控制奠定基础,具有极大的应用推广价值。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王广军
关键词: 惯性导航,采煤机,相对位置,校正
来源: 机械管理开发 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 矿业工程
单位: 大同煤矿集团有限责任公司四台矿
分类号: TD421.6
DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.02.102
页码: 241-243
总页数: 3
文件大小: 2265K
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