基于变论域模糊PID的焊机电弧长度调节控制

基于变论域模糊PID的焊机电弧长度调节控制

论文摘要

考虑到现有钎焊技术研究中,对电弧长度的调节大部分需要人工操作,无法精准定位来控制电弧长度,而已有的自动控制系统的控制方法较为落后,响应特性及稳定性差等问题,对钎焊设备焊枪机械手控制方法进行研究,研究一种基于变论域模糊PID的焊机电弧长度调节控制方法。通过数值仿真和实验的方法验证了所研究的基于变论域模糊PID电弧长度调节控制方法具有较短的调节时间,几乎没有超调量。使用此方法在各个工况下调节电弧长度,有利于维持电弧稳定。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 毛君,刘思阳

关键词: 焊枪机械手,电弧长度调节,变论域,模糊算法

来源: 控制工程 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 辽宁工程技术大学机械工程学院

基金: 辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009)

分类号: TG439.1;TP273.4

DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160622

页码: 2188-2192

总页数: 5

文件大小: 1719K

下载量: 92

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