全文摘要
本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种对汽车零件进行倒角加工和钻孔加工的全自动化设备；具体技术方案为：倒角钻孔一体机，包括机架，机架上固定有主平台和电控柜，主平台上固定有第一工作平台和第二工作平台，主平台上固定有主支架、第一侧支架和第二侧支架，第一侧支架和第二侧支架上均固定有倒角加工设备，在X向电机、Y向电机和Z向电机的带动下，钻孔支架可在X方向、Y方向和Z方向上发生位移，钻孔支架上装有两个钻头，钻头对汽车零件进行打孔，本实用新型将钻孔加工和倒角加工合为一体，各个机构的操作过程均为自动化控制，一次装夹即可完成，加工效率大幅提高，成本大幅度降低。
主设计要求
1.倒角钻孔一体机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上固定有主平台（2）和电控柜（3）；所述主平台（2）上固定有第一工作平台（21）和第二工作平台（22）；所述主平台（2）上固定有主支架（10），主支架（10）的一侧垂直固定有第一侧支架（23），主支架（10）的另一侧垂直固定有第二侧支架（24）；所述第一侧支架（23）上装有第一倒角加工底架（41），所述第一倒角加工底架（41）上布置有第一倒角加工导轨（42），所述第一倒角加工导轨（42）上装有第一倒角加工支架（43），所述第一倒角加工支架（43）上装有第一倒角加工主轴（44），第一倒角加工主轴（44）朝向第一工作平台（21）布置，所述第一倒角加工支架（43）上装有第一倒角加工升降电机（45），第一倒角加工升降电机（45）的输出轴与第一丝杆（46）连接，第一倒角加工支架（43）上装有第一丝母，第一丝母螺纹连接在第一丝杆（46）上；所述第二侧支架（24）上装有第二倒角加工底架（51），所述第二倒角加工底架（51）上布置有第二倒角加工导轨（52），所述第二倒角加工导轨（52）上装有第二倒角加工支架（53），所述第二倒角加工支架（53）上装有第二倒角加工主轴（54），第二倒角加工主轴（54）朝向第二工作平台（22）布置，所述第二倒角加工支架（53）上装有第二倒角加工升降电机（55），第二倒角加工升降电机（55）的输出轴与第二丝杆（56）连接，第二倒角加工支架（53）上装有第二丝母，第二丝母螺纹连接在第二丝杆（56）上；所述主支架（10）上装有X向导轨（61）和X向支架（62），所述X向导轨（61）上装有X向电机（63），X向电机（63）的输出轴与X向丝杆（64）连接，所述X向支架（62）上装有X向丝母，X向丝母螺纹连接在X向丝杆上；所述X向支架（62）上垂直固定有Y向支架（72），所述Y向支架（72）上装有Y向导轨（71），所述Y向支架（72）上装有Y向电机（73），所述Y向电机（73）的输出轴通过Y向线性模组（74）安装在Y向导轨（71）内；所述Y向线性模组（74）上还固定有Z向支架（81），所述Z向支架（81）上装有Z向导轨（82），所述Z向支架（81）上装有Z向电机（83），所述Z向电机（83）的输出轴通过Z向线性模组（84）安装在Z向导轨（82）内；所述Z向线性模组（84）与钻孔支架（91）连接，所述钻孔支架（91）上装有两个主控电主轴（92），所述主控电主轴（92）的底部固定有钻头（93）。
设计方案
1.倒角钻孔一体机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上固定有主平台（2）和电控柜（3）；
所述主平台（2）上固定有第一工作平台（21）和第二工作平台（22）；
所述主平台（2）上固定有主支架（10），主支架（10）的一侧垂直固定有第一侧支架（23），主支架（10）的另一侧垂直固定有第二侧支架（24）；
所述第一侧支架（23）上装有第一倒角加工底架（41），所述第一倒角加工底架（41）上布置有第一倒角加工导轨（42），所述第一倒角加工导轨（42）上装有第一倒角加工支架（43），所述第一倒角加工支架（43）上装有第一倒角加工主轴（44），第一倒角加工主轴（44）朝向第一工作平台（21）布置，所述第一倒角加工支架（43）上装有第一倒角加工升降电机（45），第一倒角加工升降电机（45）的输出轴与第一丝杆（46）连接，第一倒角加工支架（43）上装有第一丝母，第一丝母螺纹连接在第一丝杆（46）上；
所述第二侧支架（24）上装有第二倒角加工底架（51），所述第二倒角加工底架（51）上布置有第二倒角加工导轨（52），所述第二倒角加工导轨（52）上装有第二倒角加工支架（53），所述第二倒角加工支架（53）上装有第二倒角加工主轴（54），第二倒角加工主轴（54）朝向第二工作平台（22）布置，所述第二倒角加工支架（53）上装有第二倒角加工升降电机（55），第二倒角加工升降电机（55）的输出轴与第二丝杆（56）连接，第二倒角加工支架（53）上装有第二丝母，第二丝母螺纹连接在第二丝杆（56）上；
所述主支架（10）上装有X向导轨（61）和X向支架（62），所述X向导轨（61）上装有X向电机（63），X向电机（63）的输出轴与X向丝杆（64）连接，所述X向支架（62）上装有X向丝母，X向丝母螺纹连接在X向丝杆上；
所述X向支架（62）上垂直固定有Y向支架（72），所述Y向支架（72）上装有Y向导轨（71），所述Y向支架（72）上装有Y向电机（73），所述Y向电机（73）的输出轴通过Y向线性模组（74）安装在Y向导轨（71）内；
所述Y向线性模组（74）上还固定有Z向支架（81），所述Z向支架（81）上装有Z向导轨（82），所述Z向支架（81）上装有Z向电机（83），所述Z向电机（83）的输出轴通过Z向线性模组（84）安装在Z向导轨（82）内；
所述Z向线性模组（84）与钻孔支架（91）连接，所述钻孔支架（91）上装有两个主控电主轴（92），所述主控电主轴（92）的底部固定有钻头（93）。
2.根据权利要求1所述的倒角钻孔一体机，其特征在于，所述第一工作平台（21）和第二工作平台（22）置于主平台（2）的正面侧，所述电控柜（3）置于主平台（2）的背面侧。
3.根据权利要求2所述的倒角钻孔一体机，其特征在于，所述机架（1）的一侧设有第一柜架（11），机架（1）的另一侧设有第二柜架（12）。
4.根据权利要求3所述的倒角钻孔一体机，其特征在于，还包括置于第一柜架（11）内的第一容纳柜（13），所述第一容纳柜（13）的底部布置有四个导向架（14），每个导向架（14）上均装有万向轮（15）；还包括置于第二柜架（12）内的第二容纳柜（16），所述第二容纳柜（16）的底部布置有四个导向架（14），每个导向架（14）上均装有万向轮（15）。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种针对汽车零件进行倒角加工和钻孔加工的全自动设备。
背景技术
金属制造行业中，许多产品都要进行倒角加工，当前加工一些汽车零件的孔及倒角均由人工实现，人工将零件固定于钻床上，先通过钻床加工三个孔，然后将零件取出放入铣床铣倒角，整个加工过程十分缓慢，形成批量生产的瓶颈。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种针对汽车零件加工倒角及钻孔的一体机，减轻了工人的劳动强度，提高了加工效率，适合批量化生产。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：倒角钻孔一体机，包括机架，机架上固定有主平台和电控柜，主平台上布置有钻孔及倒角加工设备，电控柜提供自动化控制。
主平台上固定有第一工作平台和第二工作平台，一个工作平台用于上下料，另一个工作平台用于加工。
主平台上固定有主支架，主支架的一侧垂直固定有第一侧支架，主支架的另一侧垂直固定有第二侧支架，主支架、第一侧支架和第二侧支架均通过螺栓固定，拆装方便。
第一侧支架上装有第一倒角加工底架，第一倒角加工底架上布置有第一倒角加工导轨，第一倒角加工导轨上装有第一倒角加工支架，第一倒角加工支架上装有第一倒角加工主轴，第一倒角加工主轴朝向第一工作平台布置，第一倒角加工支架上装有第一倒角加工升降电机，第一倒角加工升降电机的输出轴与第一丝杆连接，第一倒角加工支架上装有第一丝母，第一丝母螺纹连接在第一丝杆上。在第一倒角加工升降电机的带动下，第一丝杆转动，第一丝母将第一丝杆的旋转运动转化为第一倒角加工支架的直线运动，进而带动第一倒角加工主轴沿着第一倒角加工导轨往复运动，实现第一倒角加工主轴的升降。
第二侧支架上装有第二倒角加工底架，第二倒角加工底架上布置有第二倒角加工导轨，第二倒角加工导轨上装有第二倒角加工支架，第二倒角加工支架上装有第二倒角加工主轴，第二倒角加工主轴朝向第二工作平台布置，第二倒角加工支架上装有第二倒角加工升降电机，第二倒角加工升降电机的输出轴与第二丝杆连接，第二倒角加工支架上装有第二丝母，第二丝母螺纹连接在第二丝杆上。在第二倒角加工升降电机的带动下，第二丝杆转动，第二丝母将第二丝杆的旋转运动转化为第二倒角加工支架的直线运动，进而带动第二倒角加工主轴沿着第二倒角加工导轨往复运动，实现第二倒角加工主轴的升降。
主支架上装有X向导轨和X向支架，X向导轨和X向支架均为水平布置，X向导轨上装有X向电机，X向电机的输出轴与X向丝杆连接，X向支架上装有X向丝母，X向丝母螺纹连接在X向丝杆上，在X向电机的带动下，X向丝杆转动，X向丝母将X向丝杆的旋转运动转化为直线运动，X向支架跟随X向丝母在X方向上做往复直线运动。
X向支架上垂直固定有Y向支架，Y向支架跟随X向支架在X方向上做往复直线运动，Y向支架上装有Y向导轨，Y向支架上固定有Y向电机，Y向电机的输出轴通过Y向线性模组安装在Y向导轨内。在Y向电机转动，Y向电机驱动Y向线性模组在Y向导轨内做往复直线运动。
其中，Y向线性模组为直线导轨式结构。
Y向线性模组上还固定有Z向支架，Z向支架跟随Y向线性模组在Y方向上做往复直线运动，Z向支架上装有Z向导轨，Z向支架上固定有Z向电机，Z向电机的输出轴通过Z向线性模组安装在Z向导轨内，Z向电机转动，Z向电机驱动Z向线性模组在Z向导轨内做往复直线运动，进而带动Z向线性模组在Z方向上做往复直线运动。
其中，Z向线性模组为直线导轨式结构。
Z向线性模组与钻孔支架连接，在X向电机、Y向电机与Z向电机的带动下，钻孔支架实现在X方向、Y方向和Z方向上的位置调整，方便钻孔支架在三维空间内的位置调整。钻孔支架上装有两个主控电主轴，主控电主轴通过伺服电机驱动，主控电主轴的底部固定有钻头，钻头可对汽车零件进行打孔，钻头的移位过程采用自动化控制，定位精确，工作效率高，零件的成品率高，废品率大大降低。
其中，作为优选的，第一工作平台和第二工作平台置于主平台的正面侧，电控柜置于主平台的背面侧，实现一体机上安装空间的合理分配。
机架的一侧设有第一柜架，机架的另一侧设有第二柜架，质量轻，结构稳定。
机架的下方还布置有第一容纳柜，第一容纳柜置于第一柜架内，第一容纳柜的底部布置有四个导向架，每个导向架上均装有万向轮，第一容纳柜可移动。
机架的下方还布置有第二容纳柜，第二容纳柜置于第二柜架内，第二容纳柜的底部布置有四个导向架，每个导向架上均装有万向轮，第二容纳柜可移动。
本实用新型与现有技术相比，具体有益效果体现在：本实用新型将钻孔加工和倒角加工合为一体，各个机构的操作过程均为自动化控制，一次装夹即可完成，加工效率大幅提高，成本大幅度降低。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的正面结构示意图。
图3为图2中A-A处的截面图。
图4为图2中B-B处的截面图。
图5为本实用新型的俯视结构示意图。
图6为图1中C处的局部放大图。
图中，1为机架，10为主支架，11为第一柜架，12为第二柜架，13为第一容纳柜，14为导向架，15为万向轮，16为第二容纳柜，2为主平台，21为第一工作平台，22为第二工作平台，23为第一侧支架，24为第二侧支架，3为电控柜，41为第一倒角加工底架，42为第一倒角加工导轨，43为第一倒角加工支架，44为第一倒角加工主轴，45为第一倒角加工升降电机，46为第一丝杆，51为第二倒角加工底架，52为第二倒角加工导轨，53为第二倒角加工支架，54为第二倒角加工主轴，55为第二倒角加工升降电机，56为第二丝杆，61为X向导轨，62为X向支架，63为X向电机，64为X向丝杆，71为Y向导轨，72为Y向支架，73为Y向电机，74为Y向线性模组，81为Z向支架，82为Z向导轨，83为Z向电机，84为Z向线性模组，91为钻孔支架，92为主控电主轴，93为钻头。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-6所示，倒角钻孔一体机，包括机架1，机架1上固定有主平台2和电控柜3，主平台2上布置有钻孔及倒角加工设备，电控柜3提供自动化控制。
主平台2上固定有第一工作平台21和第二工作平台22，一个工作平台用于上下料，另一个工作平台用于加工。
主平台2上固定有主支架10，主支架10的一侧垂直固定有第一侧支架23，主支架10的另一侧垂直固定有第二侧支架24，主支架10、第一侧支架23和第二侧支架24均通过螺栓固定，拆装方便。
第一侧支架23上装有第一倒角加工底架41，第一倒角加工底架41上布置有第一倒角加工导轨42，第一倒角加工导轨42上装有第一倒角加工支架43，第一倒角加工支架43上装有第一倒角加工主轴44，第一倒角加工主轴44朝向第一工作平台21布置，第一倒角加工支架43上装有第一倒角加工升降电机45，第一倒角加工升降电机45的输出轴与第一丝杆46连接，第一倒角加工支架43上装有第一丝母，第一丝母螺纹连接在第一丝杆46上。在第一倒角加工升降电机45的带动下，第一丝杆46转动，第一丝母将第一丝杆46的旋转运动转化为第一倒角加工支架43的直线运动，进而带动第一倒角加工主轴44沿着第一倒角加工导轨42往复运动，实现第一倒角加工主轴44的升降。
第二侧支架24上装有第二倒角加工底架51，第二倒角加工底架51上布置有第二倒角加工导轨52，第二倒角加工导轨52上装有第二倒角加工支架53，第二倒角加工支架53上装有第二倒角加工主轴54，第二倒角加工主轴54朝向第二工作平台22布置，第二倒角加工支架53上装有第二倒角加工升降电机55，第二倒角加工升降电机55的输出轴与第二丝杆56连接，第二倒角加工支架53上装有第二丝母，第二丝母螺纹连接在第二丝杆56上。在第二倒角加工升降电机55的带动下，第二丝杆56转动，第二丝母将第二丝杆56的旋转运动转化为第二倒角加工支架53的直线运动，进而带动第二倒角加工主轴54沿着第二倒角加工导轨52往复运动，实现第二倒角加工主轴54的升降。
主支架10上装有X向导轨61和X向支架62，X向导轨61和X向支架62均为水平布置，X向导轨61上装有X向电机63，X向电机63的输出轴与X向丝杆64连接，X向支架62上装有X向丝母，X向丝母螺纹连接在X向丝杆64上，在X向电机63的带动下，X向丝杆64转动，X向丝母将X向丝杆64的旋转运动转化为直线运动，X向支架62跟随X向丝母在X方向上做往复直线运动。
X向支架62上垂直固定有Y向支架72，Y向支架72跟随X向支架62在X方向上做往复直线运动，Y向支架72上装有Y向导轨71，Y向支架72上装有Y向电机73，Y向电机73的输出轴通过Y向线性模组74安装在Y向导轨71内。在Y向电机73转动，Y向电机73驱动Y向线性模组74在Y向导轨71内做往复直线运动。
Y向线性模组74上还固定有Z向支架81，Z向支架81跟随Y向线性模组74在Y方向上做往复直线运动，Z向支架81上装有Z向导轨82，Z向支架81上装有Z向电机83，Z向电机83的输出轴通过Z向线性模组84安装在Z向导轨82内，Z向电机83转动，Z向电机83驱动Z向线性模组84在Z向导轨82内做往复直线运动，进而带动Z向线性模组84在Z方向上做往复直线运动。
Z向线性模组84与钻孔支架91连接，在X向电机63、Y向电机73与Z向电机83的带动下，钻孔支架91实现在X方向、Y方向和Z方向上的位置调整，方便钻孔支架91在三维空间内的位置调整。钻孔支架91上装有两个主控电主轴92，主控电主轴92通过伺服电机驱动，主控电主轴92的底部固定有钻头93，钻头93可对汽车零件进行打孔，钻头93的移位过程采用自动化控制，定位精确，工作效率高，零件的成品率高，废品率大大降低。
其中，作为优选的，第一工作平台21和第二工作平台22置于主平台2的正面侧，电控柜3置于主平台2的背面侧，实现一体机上安装空间的合理分配。
第一工作平台21和第二工作平台22上均布置有自动夹持机械手，方便汽车零件的夹持。
机架1的一侧设有第一柜架11，机架1的另一侧设有第二柜架12，质量轻，结构稳定。
机架1的下方还布置有第一容纳柜13，第一容纳柜13置于第一柜架11内，第一容纳柜13的底部布置有四个导向架14，每个导向架14上均装有万向轮15，第一容纳柜13可移动。
机架1的下方还布置有第二容纳柜16，第二容纳柜16置于第二柜架12内，第二容纳柜16的底部布置有四个导向架14，每个导向架14上均装有万向轮15，第二容纳柜16可移动。
本实用新型将钻孔加工和倒角加工合为一体，两个钻头93对汽车零件钻孔，倒角加工主轴对汽车零件进行倒角加工，各个机构的操作过程均为自动化控制，一次装夹即可完成，加工效率大幅提高，成本大幅度降低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920001328.3
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:14(山西)
授权编号:CN209206922U
授权时间:20190806
主分类号:B23P 23/02
专利分类号:B23P23/02;B23Q5/40;B23Q1/26
范畴分类:26H;
申请人:山西文宇智能科技有限公司
第一申请人:山西文宇智能科技有限公司
申请人地址:030000 山西省太原市综改示范区太原唐槐园区龙盛街18号孵化基地5号楼4层B区402
发明人:张慧勇;杨伟强;申杰
第一发明人:张慧勇
当前权利人:山西文宇智能科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计