收获机械论文_刘卓远,李林升

导读:本文包含了收获机械论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:液压,太子参,机械,玉米,闭环,回路,甘蔗。

收获机械论文文献综述

刘卓远,李林升[1](2019)在《基于STM32的果实收获机械臂运动控制系统研究》一文中研究指出为了实现果实的收割,设计了一种基于STM32处理器的机械臂运动控制系统。该系统以STM32F103微控制器为核心,完成机械臂运动控制模块的设计;利用D-H参数法研究分析多关节机械臂的正、逆运动学问题,建立机械臂的运动学仿真模型,并实现机械臂平面作业轨迹跟踪仿真,验证其运动学正逆解的正确性。基于PC+STM32运动控制模块,控制实现机械臂的运动轨迹跟踪,利用机械臂完成运动控制实验。实验结果表明该控制系统能够实现果实收割。(本文来源于《信息技术与网络安全》期刊2019年12期)

刘崇林,赵胜雪,胡军,刘权磊[2](2020)在《两种淀粉薯收获期茎秆机械特性的试验研究》一文中研究指出为了探明不同品种淀粉薯茎秆的机械特性,以提高马铃薯机械化粉碎还田作业质量,对马铃薯收获阶段不同时期的茎秆进行物理特性分析。以北方地区淀粉薯兴佳2号、延薯4号为试验对象,采用电子万能试验机、电子天平及电热恒温鼓风干燥箱等仪器设备,研究收获期内两种淀粉薯茎秆的离地高度和剪切力的变化,得出最佳打秧离地高度为9cm及破坏马铃薯茎秆的基础数据。同时,对收获3个时期、两个品种的薯秧含水率进行测量,得出越临近收获期茎秆含水率越低的规律,确定淀粉薯杀秧最佳时期;在离地高度为9cm时,分别对3个时期、两个不同品种的淀粉薯茎秆进行直径与剪切力的测量,分别拟合出淀粉薯兴佳2号、延薯4号茎秆剪切力与作物直径间的函数关系式,对比相同作物的函数关系式变化趋势,得出最佳的时间为10月7号。本研究为马铃薯茎秆粉碎机转速、切刀速度及切刀拉力等参数的设计提供了依据,并为适宜的马铃薯茎秆粉碎期选择提供了参考。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年06期)

陈晨[3](2019)在《液压平衡回路在农业收获机械上的应用》一文中研究指出在工业生产、工程机械、农业收获机械等液压系统中都离不开液压平衡回路的身影。液压平衡回路在液压执行机构带有超越负载时,通过在液压执行元件的回油腔增加适当背压,能够防止活塞和运动重物在自重作用下出现超速现象,同时可以避免由于超速现象,导致液压泵供油不足而产生液压执行元件(行走泵或液压缸)出现周期性的振动和冲击现象。(本文来源于《新疆农机化》期刊2019年05期)

许星,李浩,薄晓东,吕彩萍,郭瑞[4](2019)在《太子参收获机械的研究现状与发展趋势》一文中研究指出采取文献综述与经验总结相结合的方法,对国内外太子参等根茎类的收获机械现状进行研究。从太子参收获机挖掘方式方面对文献进行梳理与归纳,对比了传统挖掘方式与机械挖掘方法的优缺点;详细介绍了国内现有的太子参收获机的结构及工作原理;针对太子参收获机械发展过程中存在的不足,提出了关于太子参收获机的小型化、智能化、通用化、环保化的改进方向。(本文来源于《机电技术》期刊2019年05期)

陈远玲,梁浩昌,孙英杰,李文全,魏威[5](2019)在《机械式转速跟踪器在甘蔗收获机的应用研究》一文中研究指出针对甘蔗收获机械恶劣的作业工作环境,提出一种机械式转速检测及跟踪调节装置,用于对作业机构转速的检测及反馈。介绍机械式转速跟踪装置的工作原理,运用ADAMS对该机械进行仿真分析,并搭建试验平台进行试验验证。结果表明:机械式转速跟踪器的输出转速等于目标转速与跟踪转速之差的一半,与理论分析结论一致。基于机械式转速跟踪器的转速输出特性,构建甘蔗收获机械作业机构的机电液速度闭环控制系统,建立该系统的动力学仿真模型,应用MATLAB分析系统的稳定性和动态响应特性。仿真结果表明:机械式转速跟踪器能够满足甘蔗收获机械各子系统间转速的协调联动控制要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年20期)

魏娟,闫豪,李莹,郑欣[6](2019)在《基于有限元的机械收获开心果的动力学分析》一文中研究指出为了提高林果振动收获的作业效率,根据果实在振动过程中的动态响应,研究机械振动采收林果时的最佳激振参数,降低收获时的功耗。该文以开心果振动采收为研究对象,建立果树的叁维模型,进行模态分析得出前15阶固有频率和模态振型,并进行了振动响应特性仿真实验。结果表明:果树在10.5Hz、15.3Hz、17.3Hz时振型响应一致性较好,且双体多向性加载方式更适合开心果的振动采收。通过线性分析增大激振力以达到果实脱落条件比不断提高力作用点高度更为高效。同时激振频率为10~12Hz,振动载荷为1600N时可以确保大多数果实脱落。该研究可为林果振动收获机械设计提供理论参考。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年10期)

王宏轩,汪春,于珍珍,李海亮,孙海天[7](2019)在《玉米全价值收获机械设计》一文中研究指出立足于研究热带生态循环农业模式的实际需要,结合热带地区玉米种植的农艺要求,设计一种牵引式的小型玉米全价值收获机。在现有的收获机的基础上,通过正交试验,选取关键部件摘穗辊的长度、转速、间距为影响因素,以摘穗率为评价指标,利用Design-Expert数据分析软件对玉米摘穗装置及茎秆粉碎装置进行优化设计,通过试验分析得到玉米收获最佳摘穗率,在摘穗辊长度为350 mm、转速为3.5 r/s、间距为14 mm时摘穗率达到最优,并通过田间试验进行验证。(本文来源于《中国农机化学报》期刊2019年10期)

张晓蒙[8](2019)在《国内外玉米收获机械发展现状及展望》一文中研究指出玉米因其种植周期短、不需要太多的人工呵护,成为大部分国家都在种植的农作物。而在对玉米进行全程机械化管理时,最难的环节就是如何高效进行玉米机械化收获。对玉米实行全程机械管理和收获,具有提高生产量、减轻种植者劳动强度和减少收获时损失等优点。在美、日、德等国家早在1960年左右就基本上实现了全程机械化;在我国只有平原地区才能实现全程机械化,小型玉米种植地还是以人工或是背负式收获机为主,且工具落后、劳动强度大。文中对国内外玉米收获机的现状与特点进行对比和展望。(本文来源于《农机使用与维修》期刊2019年10期)

王艳红,知谷APP[9](2019)在《勇猛机械:专业专心专注,引领玉米收获机发展》一文中研究指出提起"勇猛",在我国玉米收获机领域,可谓是家喻户晓的知名品牌。多年来,勇猛机械股份有限公司(以下简称勇猛机械)一直引领国内玉米收获机产品及技术发展方向。在董事长王世秀为核心的管理团队的带领下,勇猛机械30年专注于玉米收获机研发生产,秉承匠心坚持做质量可靠、技术领先的产品,为国产玉米收获机的发展以及国内玉米收获机械化水平的提高做出了巨大贡献。王世秀本人被评为"中国农业机械化发展60周年(本文来源于《农业机械》期刊2019年10期)

胡向涛[10](2019)在《花生机械化收获特点及收获机械市场现状和发展趋势》一文中研究指出主要介绍了我国花生种植情况,花生机械化收获的技术特点,花生收获机的补贴情况,以及花生收获机市场需求预测。(本文来源于《农业机械》期刊2019年10期)

收获机械论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了探明不同品种淀粉薯茎秆的机械特性,以提高马铃薯机械化粉碎还田作业质量,对马铃薯收获阶段不同时期的茎秆进行物理特性分析。以北方地区淀粉薯兴佳2号、延薯4号为试验对象,采用电子万能试验机、电子天平及电热恒温鼓风干燥箱等仪器设备,研究收获期内两种淀粉薯茎秆的离地高度和剪切力的变化,得出最佳打秧离地高度为9cm及破坏马铃薯茎秆的基础数据。同时,对收获3个时期、两个品种的薯秧含水率进行测量,得出越临近收获期茎秆含水率越低的规律,确定淀粉薯杀秧最佳时期;在离地高度为9cm时,分别对3个时期、两个不同品种的淀粉薯茎秆进行直径与剪切力的测量,分别拟合出淀粉薯兴佳2号、延薯4号茎秆剪切力与作物直径间的函数关系式,对比相同作物的函数关系式变化趋势,得出最佳的时间为10月7号。本研究为马铃薯茎秆粉碎机转速、切刀速度及切刀拉力等参数的设计提供了依据,并为适宜的马铃薯茎秆粉碎期选择提供了参考。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

收获机械论文参考文献

[1].刘卓远,李林升.基于STM32的果实收获机械臂运动控制系统研究[J].信息技术与网络安全.2019

[2].刘崇林,赵胜雪,胡军,刘权磊.两种淀粉薯收获期茎秆机械特性的试验研究[J].农机化研究.2020

[3].陈晨.液压平衡回路在农业收获机械上的应用[J].新疆农机化.2019

[4].许星,李浩,薄晓东,吕彩萍,郭瑞.太子参收获机械的研究现状与发展趋势[J].机电技术.2019

[5].陈远玲,梁浩昌,孙英杰,李文全,魏威.机械式转速跟踪器在甘蔗收获机的应用研究[J].机床与液压.2019

[6].魏娟,闫豪,李莹,郑欣.基于有限元的机械收获开心果的动力学分析[J].制造业自动化.2019

[7].王宏轩,汪春,于珍珍,李海亮,孙海天.玉米全价值收获机械设计[J].中国农机化学报.2019

[8].张晓蒙.国内外玉米收获机械发展现状及展望[J].农机使用与维修.2019

[9].王艳红,知谷APP.勇猛机械:专业专心专注,引领玉米收获机发展[J].农业机械.2019

[10].胡向涛.花生机械化收获特点及收获机械市场现状和发展趋势[J].农业机械.2019

论文知识图

苹果采摘末端执行器(1)型马铃薯收获机1-7CLASS公司研制收获机械甘蔗收获机械虚拟样机设计总体框...最具市场竞争力品牌专栏中国收获机械一8使用接口传输前后的甘蔗收获机械

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