全文摘要
本实用新型涉及工业机器人领域，且公开了一种管线包自适应球拍支架，包括球拍形支架，所述球拍形支架的中部设有支杆，所述支杆的左侧固定安装有内套环，所述内套环的左侧连接有外套环，所述支杆的右端固定安装有支架连接板，所述支架连接板的中部开设有通孔，所述通孔的内壁固定安装有轴套，所述轴套的右端连接有安装座，所述安装座的左侧固定安装有固定座凸台。该实用新型，通过安装座底部的球拍支架固定螺孔安装在机器人臂上，球拍形支架上的零件在与机器人臂接触时，可以通过旋转安装座使球拍形支架与与机器人臂之间错位，避免球拍形支架与机器人臂之间的碰撞，而且可以顺着机器人臂绕过，使得此种球拍形支架能够自适应机器人臂的旋转。
主设计要求
1.一种管线包自适应球拍支架，包括球拍形支架(1)，其特征在于：所述球拍形支架(1)的中部设有支杆(16)，所述支杆(16)的左侧固定安装有内套环(15)，所述内套环(15)的左侧连接有外套环(11)，所述支杆(16)的右端固定安装有支架连接板(8)，所述支架连接板(8)的中部开设有通孔(9)，所述通孔(9)的内壁固定安装有轴套(5)，所述轴套(5)的右端连接有安装座(6)，所述安装座(6)的左侧固定安装有固定座凸台(18)，所述固定座凸台(18)的内部开设有螺栓槽(19)，所述螺栓槽(19)的内部连接有螺栓(2)，所述螺栓(2)中部且位于固定座凸台(18)的左侧套设有档片(4)，且所述档片(4)位于支架连接板(8)的左侧，所述螺栓(2)中部且位于档片(4)的左侧套设有弹垫(3)。
设计方案
1.一种管线包自适应球拍支架，包括球拍形支架(1)，其特征在于：所述球拍形支架(1)的中部设有支杆(16)，所述支杆(16)的左侧固定安装有内套环(15)，所述内套环(15)的左侧连接有外套环(11)，所述支杆(16)的右端固定安装有支架连接板(8)，所述支架连接板(8)的中部开设有通孔(9)，所述通孔(9)的内壁固定安装有轴套(5)，所述轴套(5)的右端连接有安装座(6)，所述安装座(6)的左侧固定安装有固定座凸台(18)，所述固定座凸台(18)的内部开设有螺栓槽(19)，所述螺栓槽(19)的内部连接有螺栓(2)，所述螺栓(2)中部且位于固定座凸台(18)的左侧套设有档片(4)，且所述档片(4)位于支架连接板(8)的左侧，所述螺栓(2)中部且位于档片(4)的左侧套设有弹垫(3)。
2.根据权利要求1所述的一种管线包自适应球拍支架，其特征在于：所述外套环(11)和内套环(15)的两端均固定安装有凸块(14)，所述凸块(14)的内部开设有凸块连接孔(17)，所述凸块连接孔(17)的内部连接有连接螺栓(13)，且两个相邻的凸块(14)之间通过连接螺栓(13)连接。
3.根据权利要求1所述的一种管线包自适应球拍支架，其特征在于：所述外套环(11)和内套环(15)的内壁均固定安装有绝缘橡胶垫(12)。
4.根据权利要求1所述的一种管线包自适应球拍支架，其特征在于：所述安装座(6)右侧的内部开设有两个球拍支架固定螺孔(10)。
5.根据权利要求1所述的一种管线包自适应球拍支架，其特征在于：所述档片(4)与固定座凸台(18)左端接触。
6.根据权利要求1所述的一种管线包自适应球拍支架，其特征在于：所述轴套(5)套设于固定座凸台(18)外侧，且所述轴套(5)的右端与安装座(6)左侧壁接触。
7.根据权利要求1所述的一种管线包自适应球拍支架，其特征在于：所述支杆(16)的中部开设有支架槽(7)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种管线包自适应球拍支架。
背景技术
机器人管线包用于机械手臂，示教盒，控制柜内部或者相互连接，采用特殊材料做绝缘，拥有非常好的耐弯曲性能，外面覆盖了采用耐油，阻燃，柔软性能的材料，满足工业机器人电缆的使用需求，机器人管线包电缆线束|机器人SMB线|机器人通讯线|机器人连接线作为通信，供电电缆，光纤，产品具有高耐热性，耐油，耐弯曲，耐震，绝缘等优良性能。
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，但是现有技术中采用固定式安装，安装在球拍形支架上的零件会与机器人发生干涉，而且无法实现旋转自适应功能，因此需要设计出一种管线包自适应球拍支架来解决上述提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管线包自适应球拍支架，具备旋转自适应以及避免碰撞等优点，解决了现有结构无法实现旋转自适应功能的问题。
(二)技术方案
为实现上述旋转自适应以及避免碰撞等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管线包自适应球拍支架，包括球拍形支架，所述球拍形支架的中部设有支杆，所述支杆的左侧固定安装有内套环，所述内套环的左侧连接有外套环，所述支杆的右端固定安装有支架连接板，所述支架连接板的中部开设有通孔，所述通孔的内壁固定安装有轴套，所述轴套的右端连接有安装座，所述安装座的左侧固定安装有固定座凸台，所述固定座凸台的内部开设有螺栓槽，所述螺栓槽的内部连接有螺栓，所述螺栓中部且位于固定座凸台的左侧套设有档片，且所述档片位于支架连接板的左侧，所述螺栓中部且位于档片的左侧套设有弹垫。
优选的，所述外套环和内套环的两端均固定安装有凸块，所述凸块的内部开设有凸块连接孔，所述凸块连接孔的内部连接有连接螺栓，且两个相邻的凸块之间通过连接螺栓连接。
优选的，所述外套环和内套环的内壁均固定安装有绝缘橡胶垫。
优选的，所述安装座右侧的内部开设有两个球拍支架固定螺孔。
优选的，所述档片与固定座凸台左端接触。
优选的，所述轴套套设于固定座凸台外侧，且所述轴套的右端与安装座左侧壁接触。
优选的，所述支杆的中部开设有支架槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种管线包自适应球拍支架，具备以下有益效果：
1、为解决现有结构无法实现旋转自适应功能的问题，本方案提出了安装座的设计，解决了现有结构无法实现旋转自适应功能的问题，通过安装座底部的球拍支架固定螺孔安装在机器人臂上，球拍形支架上的零件在与机器人臂接触时，可以通过旋转安装座使球拍形支架与与机器人臂之间错位，避免球拍形支架与机器人臂之间的碰撞，而且可以顺着机器人臂绕过，使得此种球拍形支架能够自适应机器人臂的旋转；
2、为解决稳定性较低的问题，本方案提出了通孔和档片的设计，解决了稳定性较低的问题，两个球拍支架固定螺孔便于机器人臂与此种球拍形支架的安装，使得球拍形支架的安装更加紧固，档片通过螺栓连接防止安装座脱出，使得使用时球拍形支架的稳定性有效的提高，轴套套在固定座凸台外侧且右端与安装座左侧壁接触，使得轴套与安装座之间的连接更加紧固，使得安装座能稳定的在支架连接板上转动，降低固定座凸台与通孔之间的摩擦，使得此种球拍形支架的使用寿命有效的提高。
附图说明
图1为本实用新型外部整体结构示意图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为本实用新型图2中A-A处结构示意图；
图4为本实用新型侧面结构示意图；
图5为本实用新型安装完成后整体结构示意图。
图中：1、球拍形支架；2、螺栓；3、弹垫；4、档片；5、轴套；6、安装座；7、支架槽；8、支架连接板；9、通孔；10、球拍支架固定螺孔；11、外套环；12、绝缘橡胶垫；13、连接螺栓；14、凸块；15、内套环；16、支杆；17、凸块连接孔；18、固定座凸台；19、螺栓槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种管线包自适应球拍支架，包括球拍形支架1，球拍形支架1的中部设有支杆16，支杆16的左侧固定安装有内套环15，内套环15的左侧连接有外套环11，支杆16的右端固定安装有支架连接板8，支架连接板8的中部开设有通孔9，通孔9的内壁固定安装有轴套5，轴套5的右端连接有安装座6，安装座6的左侧固定安装有固定座凸台18，固定座凸台18的内部开设有螺栓槽19，螺栓槽19的内部连接有螺栓2，螺栓2中部且位于固定座凸台18的左侧套设有档片4，且档片4位于支架连接板8的左侧，螺栓2中部且位于档片4的左侧套设有弹垫3，安装时，将轴套5套设于固定座凸台18外侧，随后将套有轴套5的固定座凸台18插入通孔9的内部，当固定座凸台18贯穿通孔9时，将弹垫3和档片4依次套在螺栓2外部，随后将螺栓2插入固定座凸台18内侧的螺栓槽19中，并对螺栓2进行拧紧，安装座6穿过轴套5通过螺栓2固定在球拍形支架1上，档片4通过螺栓2连接防止安装座6脱出，安装座6可绕球拍形支架1中圆孔轴向旋转，安装座6上的零件随其旋转，在使用过程中，通过安装座6底部的球拍支架固定螺孔10安装在机器人臂上，球拍形支架1上的零件在与机器人臂接触时，可以通过旋转安装座6使球拍形支架1与与机器人臂之间错位，避免球拍形支架1与机器人臂之间的碰撞，而且可以顺着机器人臂绕过，使得此种球拍形支架1能够自适应机器人臂的旋转。
进一步的，外套环11和内套环15的两端均固定安装有凸块14，凸块14的内部开设有凸块连接孔17，凸块连接孔17的内部连接有连接螺栓13，且两个相邻的凸块14之间通过连接螺栓13连接，外套环11和内套环15之间通过连接螺栓13将两个相邻的凸块连接孔17固定，凸块14能使外套环11和内套环15之间的连接更加方便。
进一步的，外套环11和内套环15的内壁均固定安装有绝缘橡胶垫12，绝缘橡胶垫12能增大外套环11和内套环15内壁与管线包之间的摩擦，使管线包的使用更加方便。
进一步的，安装座6右侧的内部开设有两个球拍支架固定螺孔10，两个球拍支架固定螺孔10便于机器人臂与此种球拍形支架1的安装，使得球拍形支架1的安装更加紧固。
进一步的，档片4与固定座凸台18左端接触，档片4通过螺栓2连接防止安装座6脱出，使得使用时球拍形支架1的稳定性有效的提高。
进一步的，轴套5套设于固定座凸台18外侧，且轴套5的右端与安装座6左侧壁接触，轴套5套在固定座凸台18外侧且右端与安装座6左侧壁接触，使得轴套5与安装座6之间的连接更加紧固，使得安装座6能稳定的在支架连接板8上转动，降低固定座凸台18与通孔9之间的摩擦，使得此种球拍形支架1的使用寿命有效的提高。
进一步的，支杆16的中部开设有支架槽7，支架槽7降低材料的浪费，同时便于将部分管线包绕在支杆16上。
工作原理：安装时，将轴套5套设于固定座凸台18外侧，随后将套有轴套5的固定座凸台18插入通孔9的内部，当固定座凸台18贯穿通孔9时，将弹垫3和档片4依次套在螺栓2外部，随后将螺栓2插入固定座凸台18内侧的螺栓槽19中，并对螺栓2进行拧紧，安装座6穿过轴套5通过螺栓2固定在球拍形支架1上，档片4通过螺栓2连接防止安装座6脱出，安装座6可绕球拍形支架1中圆孔轴向旋转，安装座6上的零件随其旋转，在使用过程中，通过安装座6底部的球拍支架固定螺孔10安装在机器人臂上，球拍形支架1上的零件在与机器人臂接触时，可以通过旋转安装座6使球拍形支架1与与机器人臂之间错位，避免球拍形支架1与机器人臂之间的碰撞，而且可以顺着机器人臂绕过，使得此种球拍形支架1能够自适应机器人臂的旋转。
综上所述，该实用新型的外套环11和内套环15之间通过连接螺栓13将两个相邻的凸块连接孔17固定，凸块14能使外套环11和内套环15之间的连接更加方便，绝缘橡胶垫12能增大外套环11和内套环15内壁与管线包之间的摩擦，使管线包的使用更加方便，两个球拍支架固定螺孔10便于机器人臂与此种球拍形支架1的安装，使得球拍形支架1的安装更加紧固，档片4通过螺栓2连接防止安装座6脱出，使得使用时球拍形支架1的稳定性有效的提高，轴套5套在固定座凸台18外侧且右端与安装座6左侧壁接触，使得轴套5与安装座6之间的连接更加紧固，使得安装座6能稳定的在支架连接板8上转动，降低固定座凸台18与通孔9之间的摩擦，使得此种球拍形支架1的使用寿命有效的提高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920295309.6
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209812370U
授权时间:20191220
主分类号:B25J19/00
专利分类号:B25J19/00
范畴分类:40E;
申请人:上海晟灏自动化科技有限公司
第一申请人:上海晟灏自动化科技有限公司
申请人地址:200000 上海市浦东新区金海路2588号1幢A区3层
发明人:陈躯宁;吕应麟;王慈超;许长生;况园园
第一发明人:陈躯宁
当前权利人:上海晟灏自动化科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计