双机器人空间焊缝协同焊接工作站的设计

双机器人空间焊缝协同焊接工作站的设计

论文摘要

自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不可预见性。本文在分析了零件在两条平行对接焊缝焊接变形机理的基础上,提出了一种减小焊接变形的自动焊接方法,并应用机器人等自动化设备,设计了一套机器人自动焊接工作站,该工作站可通过推广用于复杂空间焊缝的焊接中。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 焊接工艺及流程分析
  • 2 系统组成与布局
  • 3 系统控制原理
  • 4 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘川,黎艳

    关键词: 焊接工作站,双机器人,空间焊缝,变位机

    来源: 南方农机 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 农业科技,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 江西工业职业技术学院,江西洪都航空工业集团有限责任公司

    分类号: TG409

    页码: 30-31

    总页数: 2

    文件大小: 725K

    下载量: 187

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