储物柜论文和设计-王祖航

全文摘要

本实用新型提供了一种储物柜，涉及储物设备的技术领域，包括柜体、电磁锁、顶门机构、传动机构和驱动机构；柜体上设置有柜门，电磁锁位于柜体与柜门之间，柜门通过电磁锁锁定于柜体上；通过将顶门机构位于柜体的柜门处，当电磁锁开启时，此时驱动机构也会进行开启，当柜体的柜门由于干涉或者柜门变形的情况下，无法自行弹开的情况下，可以通过驱动机构经由传动机构带动顶门机构进行传动，以使顶门机构能够相对于柜体的柜门开口位置伸出或回收，以能够将柜体的柜门顶出开启；缓解了现有技术中存在的柜门无法打开，维护成本高的技术问题；保证了储物柜的柜门的正常使用，适合推广应用。

主设计要求

1.一种储物柜，其特征在于，包括：柜体、电磁锁、顶门机构、传动机构和驱动机构；所述柜体上设置有柜门，所述电磁锁位于所述柜体与所述柜门之间，所述柜门通过所述电磁锁锁定于所述柜体上；所述顶门机构、传动机构和驱动机构均位于所述柜体内，且所述顶门机构位于所述柜体的柜门处，所述驱动机构通过所述传动机构与所述顶门机构传动连接，所述电磁锁与所述驱动机构电连接，当所述电磁锁开启时，所述驱动机构用于通过所述传动机构带动所述顶门机构运行，以使所述顶门机构能够相对于所述柜门的开口位置伸出或回收，以能够将所述柜门相对于所述柜体顶出开启。

设计方案

1.一种储物柜，其特征在于，包括：柜体、电磁锁、顶门机构、传动机构和驱动机构；

所述柜体上设置有柜门，所述电磁锁位于所述柜体与所述柜门之间，所述柜门通过所述电磁锁锁定于所述柜体上；

所述顶门机构、传动机构和驱动机构均位于所述柜体内，且所述顶门机构位于所述柜体的柜门处，所述驱动机构通过所述传动机构与所述顶门机构传动连接，所述电磁锁与所述驱动机构电连接，当所述电磁锁开启时，所述驱动机构用于通过所述传动机构带动所述顶门机构运行，以使所述顶门机构能够相对于所述柜门的开口位置伸出或回收，以能够将所述柜门相对于所述柜体顶出开启。

2.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述顶门机构包括固定框架和运动组件；

所述固定框架与所述柜体内部连接，所述运动组件位于所述固定框架内，且所述运动组件与所述传动机构传动连接，以使所述运动组件能够伸出所述固定框架与所述柜体的柜门接触并顶出。

3.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述运动组件包括工作部和连接部；

所述工作部与所述连接部铰接，且所述工作部与所述连接部的铰接端设置于所述固定框架内，所述连接部与所述传动机构连接，所述传动机构用于通过所述连接部带动所述工作部往复运动，以使所述工作部与所述柜体的柜门接触并顶出。

4.根据权利要求3所述的储物柜，其特征在于，所述工作部和所述连接部的铰接端能够相对于所述固定框架滑动，且所述铰接端的滑动方向与所述工作部的运动方向呈垂直设置。

5.根据权利要求4所述的储物柜，其特征在于，所述工作部包括相互铰接的第一工作端和第二工作端；所述连接部包括相互铰接的第一连接端和第二连接端；

所述第一工作端与所述第一连接端铰接，以形成第一铰接端，且所述第一铰接端与所述固定框架滑动连接；所述第二工作端与所述第二连接端铰接端，以形成第二铰接端，且所述第二铰接端与所述固定框架滑动连接；

所述第一铰接端与所述第二铰接端能够沿着所述固定框架相向或背离滑动。

6.根据权利要求5所述的储物柜，其特征在于，所述第一工作端和第二工作端的铰接处设置有缓冲层，以通过所述缓冲层与所述柜体的柜门接触。

7.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，还包括防护壳体；

所述防护壳体位于所述柜体的柜门开启的一侧，且所述防护壳体与所述柜体的侧壁连接，以形成用于放置所述顶门机构、传动机构和驱动机构的容置腔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的储物柜，其特征在于，还包括延时控制装置；

所述延时控制装置与具有自动开门的所述储物柜的内部控制装置电连接，所述延时控制装置与所述驱动机构电连接，所述延时控制装置用于在所述柜体的柜门自动开门指令下发后控制所述驱动机构启动。

9.根据权利要求8所述的储物柜，其特征在于，所述驱动机构为电机、气缸或者液压缸中的任一种。

10.一种储物柜，内部具有控制开门的控制装置，其特征在于，包括：柜体、电磁锁、检测装置、顶门机构、传动机构和驱动机构；

所述柜体上设置有柜门，所述电磁锁位于所述柜体与所述柜门之间，所述柜门通过所述电磁锁锁定于所述柜体上；

所述检测装置和所述储物柜的内部控制装置电连接，所述检测装置设置于所述柜门与所述柜体之间，用于检测所述柜门相对于所述柜体开启的信息，并将此信息传递至所述控制装置处；

所述顶门机构、传动机构和驱动机构均位于所述柜体内，且所述顶门机构位于所述柜体的柜门处，所述驱动机构通过所述传动机构与所述顶门机构传动连接，所述电磁锁和所述驱动机构均与所述储物柜的内部控制装置电连接，当所述电磁锁开启且所述检测装置检测到所述柜门相对于所述柜体为开启时，所述储物柜的内部控制装置控制所述驱动机构开启，所述驱动机构用于通过所述传动机构带动所述顶门机构运行，以使所述顶门机构能够相对于所述柜门的开口位置伸出或回收，以能够将所述柜门相对于所述柜体顶出开启。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及储物设备技术领域，尤其是涉及一种储物柜。

背景技术

随着自动化、智能化的快速发展，物流快递储物柜及新零售自助售卖柜迅速普及，以物流柜为例说明，快递员将客户的快递进行扫码投递到物流柜内，客户凭验证码前往取件，十分方便。

但是，在使用过程中会经常出现柜门变形并与柜体产生刮擦的情况，一般情况下，柜门发生变形的情况分为两大类，一种快递员将大于柜体容量的快递强行塞入柜体中，导致挤压干涉柜门，另一种是客户对柜门施加了异常的上下方向的力(或者身体倾倒到柜门，或者用手拉扯柜门)，导致柜门变形并与柜体产生刮擦，由于柜门采用的电磁锁等结构都是通过带有弹力的顶杆弹出将柜门弹开，而遇到以上两种情况均会导致弹出的力度不够，而柜门无法正常打开，使取件业务进入异常，需要维护人员到现场处理，极大增加了维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储物柜，以缓解现有技术中存在的柜门无法打开，维护成本高的技术问题。

本实用新型提供的一种储物柜，包括：柜体、电磁锁、顶门机构、传动机构和驱动机构；

所述柜体上设置有柜门，所述电磁锁位于所述柜体与所述柜门之间，所述柜门通过所述电磁锁锁定于所述柜体上；

所述顶门机构、传动机构和驱动机构均位于所述柜体内，且所述顶门机构位于所述柜体的柜门处，所述驱动机构通过所述传动机构与所述顶门机构传动连接，所述电磁锁与所述驱动机构电连接，当所述电磁锁开启时，所述驱动机构用于通过所述传动机构带动所述顶门机构运行，以使所述顶门机构能够相对于所述柜体相对于所述柜门的开口位置伸出或回收，以能够将所述柜门相对于所述柜体顶出开启。

在实用新型较佳的实施例中，所述顶门机构包括固定框架和运动组件；

在实用新型较佳的实施例中，所述运动组件包括工作部和连接部；

在实用新型较佳的实施例中，所述工作部和所述连接部的铰接端能够相对于所述固定框架滑动，且所述铰接端的滑动方向与所述工作部的运动方向呈垂直设置。

在实用新型较佳的实施例中，所述工作部包括相互铰接的第一工作端和第二工作端；所述连接部包括相互铰接的第一连接端和第二连接端；

所述第一铰接端与所述第二铰接端能够沿着所述固定框架相向或背离的方向滑动。

在实用新型较佳的实施例中，所述第一工作端和第二工作端的铰接处设置有缓冲层，以通过所述缓冲层与所述柜体的柜门接触。

在实用新型较佳的实施例中，还包括防护壳体；

在实用新型较佳的实施例中，还包括延时控制装置；

所述延时控制装置与所述自动开门的柜体内部控制装置电连接，所述延时控制装置与所述驱动机构电连接，所述延时控制装置用于在所述柜体的柜门自动开门指令下发后控制所述驱动机构启动。

在实用新型较佳的实施例中，所述驱动机构为电机、气缸或者液压缸中的任一种。

本实用新型提供的一种储物柜，内部具有控制开门的控制装置，包括：柜体、电磁锁、检测装置、顶门机构、传动机构和驱动机构；

所述柜体上设置有柜门，所述电磁锁位于所述柜体与所述柜门之间，所述柜门通过所述电磁锁锁定于所述柜体上；

所述顶门机构、传动机构和驱动机构均位于所述柜体内，且所述顶门机构位于所述柜体的柜门处，所述驱动机构通过所述传动机构与所述顶门机构传动连接，所述电磁锁和所述驱动机构均与所述储物柜的内部控制装置电连接，当所述电磁锁开启且所述检测装置检测到所述柜门相对于所述柜体为开启时，所述储物柜的内部控制装置控制所述驱动机构开启，所述驱动机构用于通过所述传动机构带动所述顶门机构运行，以使所述顶门机构能够相对于所述柜体相对于所述柜门的开口位置伸出或回收，以能够将所述柜门相对于所述柜体顶出开启。

本实用新型提供的储物柜，包括：柜体、电磁锁、顶门机构、传动机构和驱动机构；柜体上设置有柜门，电磁锁位于柜体与柜门之间，柜门通过电磁锁锁定于柜体上；通过将顶门机构位于柜体的柜门处，当电磁锁开启时，此时驱动机构也会进行开启，当柜体的柜门由于干涉或者柜门变形，无法自行弹开的情况下，可以通过驱动机构经由传动机构带动顶门机构进行传动，以使顶门机构能够相对于柜体的柜门开口位置伸出或回收，以能够将柜体的柜门顶出开启；缓解了现有技术中存在的柜门无法打开，维护成本高的技术问题；保证了储物柜的柜门的正常使用，适合推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的储物柜中顶门机构位于柜体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的储物柜中顶门机构位于柜体的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的储物柜中顶门机构处于伸出状态下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的储物柜中顶门机构处于伸出状态下的侧视图；

图5为本实用新型实施例提供的储物柜中顶门机构处于回收状态下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的储物柜中顶门机构处于回收状态下的侧视图。

图标：100-储物柜；200-柜体；201-柜门；300-顶门机构；400-固定框架；500-运动组件；501-工作部；511-第一工作端；521-第二工作端；502-连接部；512-第一连接端；522-第二连接端；503-第一铰接端；504-第二铰接端；600-传动机构；700-驱动机构；800-防护壳体。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，一种储物柜100，包括：柜体200、电磁锁、顶门机构300、传动机构600和驱动机构700；柜体200上设置有柜门201，电磁锁位于柜体200与柜门201之间，柜门201通过电磁锁锁定于柜体200上；顶门机构300、传动机构600和驱动机构700均位于柜体200内，且顶门机构300位于柜体200的柜门201处，驱动机构700通过传动机构600与顶门机构300传动连接，电磁锁与驱动机构700电连接，当电磁锁开启时，驱动机构700用于通过传动机构600带动顶门机构300运行，以使顶门机构300能够相对于柜门201开口位置伸出或回收，以能够将柜体200的柜门201顶出开启。

其中，顶门机构300的运动方式为往复运动，驱动机构700可以采用多种方式，通过驱动机构700和传动机构600的配合传动，从而能够带动顶门机构300进行往复运动；例如：驱动机构700可以电机、气缸或者液压缸中的任一种，传动机构600可以为丝杠传动、传动杆等方式。

具体地，当驱动机构700采用电机时，可选地，电机采用步进电机，此时传动机构600采用螺杆和螺母组合，本实施例采用的直线步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在步进电机外部把旋转运动转化为线性运动，具体操作过程是通过采用一根螺杆和螺母相啮合，螺杆作为步进电机主轴，在步进电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合，防止螺杆与螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动，而实现电机的直线运动。

又如，驱动机构700采用气缸或者液压缸，由于气缸或者液压缸的运动方式即为往复直线运动，因此，此时传动机构600采用传动杆即可，将气缸或者液压缸的直线往复运动传动至顶门机构300即可。另外，驱动机构700带动传动机构600进行直线往复运动的结构此处将不再赘述。

本实施例中，驱动机构700通过传动机构600带动顶门机构300的运动，可以是直接通过驱动机构700的直线往复运动，通过顶门机构300直接将柜门201顶开，又或者可以当驱动机构700通过传动机构600进行往复运动，顶门机构300通过伸缩往复结构对柜体200的柜门201顶出，而且当顶门机构300完成动作后，驱动机构700会带动顶门机构300进行回缩至初始位置，方便下一次运动，而且可以方便柜门201的关闭。

本实施例提供的储物柜100设置有多个柜体200，每一个柜体200的柜体内均可以设置有一个顶门机构300。

需要说明的是，本实施例提供的储物柜100，其中驱动机构700的开启是在柜门201要开启时，即电磁锁打开的时候，顶门机构300能够向柜门201提供一个单独的顶门力量，当柜门201变形或者被异物阻碍开合的情况下，原有的电磁锁弹开力度无法打开，通过本实施例提供的储物柜100通过机械顶门力，将柜门201顶出，保证柜门201能够打开并取走物品；但是，当柜门201没有任何干涉，单独靠电磁锁即可打开的情况下，顶门机构300虽然会依然进行动作，但是此时顶门机构300不会接触到柜门201，对于开门以及关门都没有其他干扰。

本实施例提供的一种储物柜100，包括：柜体200、电磁锁、顶门机构300、传动机构600和驱动机构700；柜体200上设置有柜门201，电磁锁位于柜体200与柜门201之间，柜门201通过电磁锁锁定于柜体200上；通过将顶门机构300位于柜体200的柜门201处，当电磁锁开启时，此时驱动机构也会进行开启，当柜体200的柜门201由于干涉或者柜门201变形的情况下，无法自行弹开的情况下，可以通过驱动机构700带动传动机构600和顶门机构300进行传动，以使顶门机构300能够相对于柜门201开口位置伸出或回收，以能够将所述柜体200的柜门201顶出开启；缓解了现有技术中存在的柜门201无法打开，维护成本高的技术问题；保证了柜体200的柜门201的正常使用，适合推广应用。

在上述实施例的基础上，进一步地，在实用新型较佳的实施例中，顶门机构300包括固定框架400和运动组件500；固定框架400与柜体200内部连接，运动组件500位于固定框架400内，且运动组件500与传动机构600传动连接，以使运动组件500能够伸出固定框架400与柜体200的柜门201接触并顶出。

其中，固定框架400作为运动组件500的运行轨道，固定框架400位于柜体200靠近柜门201开启的一侧，优选地，固定框架400采用矩形结构，且在固定框架400内可以设置有滑动轨道，当运动组件500在固定框架400内进行滑动时，远离固定框架400的另一端可以直接与柜体200的柜门201进行接触。

在实用新型较佳的实施例中，运动组件500包括工作部501和连接部502；工作部501与连接部502铰接，且工作部501与连接部502的铰接端设置于固定框架400内，连接部502与传动机构600连接，传动机构600用于通过连接部502带动工作部501往复运动，以使工作部501与柜体200的柜门201接触并顶出。

在实用新型较佳的实施例中，工作部501和连接部502的铰接端能够相对于固定框架400滑动，且铰接端的滑动方向与工作部501的运动方向呈垂直设置。

如图3-图6所示，本实施例中，运动组件500作为直接与柜体200的柜门201接触的结构，运动组件500包括连接部502和工作部501，其中，连接部502可以与传动机构600连接，工作部501与连接部502铰接，因此，当传动机构600带动连接部502进行往返运动时，此时工作部501和连接部502的铰接端能够相对于固定框架400的运动轨迹进行滑动，而且由于铰接端的滑动方向与工作部501的运动方向呈垂直设置，换句话说，由于铰接端在滑动方向的运动，导致工作部501相对于柜门201进行靠近或者远离的运动方式，从而整体结构能够在驱动机构700的往复运动下，通过连接部502带动铰接端进行垂直于往复运动方向的滑动，又通过铰接端的滑动进一步带动工作部501的往复运动。

举例说明，如图5所示，驱动机构700为前后方向的往复运动，当驱动机构700通过传动机构600带动连接部502向前进的方向，即为靠近柜门201的方向进行运动时，此时连接部502和工作部501的铰接端相对于固定框架400向上和\\或下的方向进行滑动，因此工作部501会进行回缩，即为远离柜门201的方向进行运动；同样地，如图3所示，当驱动机构700通过传动机构600带动连接部502向后退的方向，即为靠近柜门201的方向进行运动时，此时连接部502和工作部501的铰接端相对于固定框架400向固定框架400的中心进行滑动，因此工作部501会进行延伸，即为靠近柜门201的方向进行运动。

在实用新型较佳的实施例中，工作部501包括相互铰接的第一工作端511和第二工作端521；连接部502包括相互铰接的第一连接端512和第二连接端522；第一工作端511与第一连接端512铰接，以形成第一铰接端503，且第一铰接端503与固定框架400滑动连接；第二工作端521与第二连接端522铰接端，以形成第二铰接端504，且第二铰接端504与固定框架400滑动连接；第一铰接端503与第二铰接端504能够沿着固定框架400相向或背离的方向滑动。

优选地，工作部501和连接部502采用四杆机构，其中，工作部501包括相互铰接的第一工作端511和第二工作端521；连接部502包括相互铰接的第一连接端512和第二连接端522，而且每一个铰接端均能够相对于铰接位置进行转动，具体地，相互铰接的第一连接端512和第二连接端522的铰接位置与传动机构600连接，相互铰接的第一工作端511和第二工作端521的铰接位置作为与柜门201直接接触的位置点，当驱动机构700通过传动机构600带动第一连接端512和第二连接端522的铰接位置进行前后方向的运动时，由于固定框架400的位置不会发生变化，因此第一铰接端503与第二铰接端504能够沿着固定框架400相向或背离的方向滑动，此时相互铰接的第一工作端511和第二工作端521的铰接位置会相对于柜门201进行靠近或远离。

具体地，当驱动机构700通过传动机构600带动第一连接端512和第二连接端522的铰接位置向前进的方向，即为靠近柜门201的方向进行运动时，此时第一铰接端503与第二铰接端504能够沿着固定框架400背离的方向滑动，此时相互铰接的第一工作端511和第二工作端521的铰接位置会相对于柜门201进行远离；同样地，当驱动机构700通过传动机构600带动第一连接端512和第二连接端522的铰接位置向后退的方向，即为远离柜门201的方向进行运动时，此时第一铰接端503与第二铰接端504能够沿着固定框架400相向的方向滑动，此时相互铰接的第一工作端511和第二工作端521的铰接位置会相对于柜门201进行靠近，直至与柜门201直接接触。

可选地，第一铰接端503和第二铰接端504与固定框架400的滑动方式可以为多种，例如：滑轮和滑轨的方式；又如：采用T型槽和凸起的滑动方式，此处将不再赘述。

进一步地，工作部501和连接部502还可以采用五杆机构、六杆机构或者七杆机构等，以工作部501和连接部502采用五杆机构为例，此时工作部501包括任意两两铰接的第一工作端511、第二工作端521和第三工作端，连接部502包括相互铰接的第一连接端512和第二连接端522，此时，第一工作端511和第一连接端512铰接，第三工作端和第二连接端522铰接，而且，第一工作端511和第一连接端512铰接，第三工作端和第二连接端522铰接分别与固定框架400铰接，第二工作端521作为与柜门201接触的工作端，可以通过第一工作端511和第三工作端控制第二工作端521与柜门201直接接触；另外，工作部501和连接部502的其他结构此处将不再赘述。

在实用新型较佳的实施例中，第一工作端511和第二工作端521的铰接处设置有缓冲层，以通过缓冲层与柜体200的柜门201接触。

可选地，缓冲层可以采用橡胶垫层或者塑胶垫层等，其中，缓冲层与第一工作端511和第二工作端521的铰接处的连接方式可以粘接、套接等方式。

在实用新型较佳的实施例中，还包括防护壳体800；防护壳体800位于柜体200的柜门201开启的一侧，且防护壳体800与柜体200的侧壁连接，以形成用于放置顶门机构300、传动机构600和驱动机构700的容置腔。

可选地，为了保护顶门机构300、传动机构600和驱动机构700不被放入柜体200的物件产生碰损，防护壳体800采用金属壳体，可选地，防护壳体800可以通过螺钉与柜体200的内部进行连接，也可以直接采用焊接的方式与柜体200的侧壁连接。

优选地，防护壳体800位于柜体200的柜门201开门的一侧侧壁上。

在实用新型较佳的实施例中，还包括延时控制装置；延时控制装置与自动开门的柜体200内部控制装置电连接，延时控制装置与驱动机构700电连接，延时控制装置用于在柜体200的柜门201自动开门指令下发后控制驱动机构700启动。

可选地，延时控制装置可以采用时间继电器，也可以采用控制器进行网络编程进行延时控制，优选地，延时控制装置采用时间继电器。在实际应用过程中，柜门201是由电磁锁控制打开，当取货人员取完柜体200的货物后，手动将门按压关上，其中，当取货人员输入正确的取件码后，柜体200的内部系统给柜门201的电磁锁下发开门指令，电磁锁进行动作开门，此时本实施例提供的驱动机构700会在延时控制装置的控制下，延迟1-2秒钟后进行顶门动作，此时，若柜门201存在刮擦导致电磁锁没有打开柜门201，则顶门机构300将柜门201顶出，保证柜门201在干涉情况下也能够打开，而且顶门机构300在顶门动作完成后，顶门机构300会自动收回，可选地，顶门机构300的自动收回的时间可以在1-5秒之间，之后进行顾客手动正常关门即可。

需要说明的是，即使柜体200的柜门201没有任何干涉，单独靠电磁锁即可打开的情况下，本实施例提供的储物柜100依然会进行动作，但是此时对开门以及关门都没有任何其他干扰，本实施例提供的储物柜100相当于一个保险装置，在柜门201开合发生异常时生效，并解决异常。

另外，还可以设置接触传感器和内部记录器，当接触传感器和内部记录器均与储物柜100的内部控制系统电连接，接触传感器位于第一工作端511和第二工作端521的铰接处，当第一工作端511和第二工作端521的铰接处与柜门201接触后，此时接触传感器将接触信息传输至控制器，控制器将接触信息传输至内部记录器进行储存，当工作人员进行日常维护时，可以直接调取内部记录器的信息，从而可以确定储物柜100的哪一个柜门201出现了问题，从而可以进行后续修复和维护。

需要说明的是，本实施例提供的控制器、延时控制装置、接触传感器和内部记录器均为机械结构，利用到的控制信息是采用现有技术中的控制信息传输，并不涉及电路的改进，因此电路以及控制信息的传递，此处将不再赘述。

本实施例提供的一种储物柜100，内部具有控制开门的控制装置，包括：柜体200、电磁锁、检测装置、顶门机构300、传动机构600和驱动机构700；柜体200上设置有柜门201，电磁锁位于柜体200与柜门201之间，柜门201通过电磁锁锁定于柜体200上；检测装置和储物柜100的内部控制装置电连接，检测装置设置于柜门201与柜体200之间，用于检测柜门201相对于柜体200开启的信息，并将此信息传递述控制装置处；顶门机构、顶门机构300、传动机构600和驱动机构700均位于柜体200内，且顶门机构300位于柜体200的柜门201处，驱动机构700通过传动机构600与顶门机构300传动连接，电磁锁和驱动机构700均与储物柜100的内部控制装置电连接，当电磁锁开启且检测装置检测到柜门201相对于柜体200未开启时，储物柜100的内部控制装置控制驱动机构700开启，驱动机构700用于通过传动机构600带动顶门机构300运行，以使顶门机构300能够相对于柜门201的开口位置伸出或回收，以能够将柜门201相对于柜体200顶出开启。

本实施例中，检测装置可以为接触式传感器，能够检测柜门201相对于柜体200的开门信息，当电磁锁开启，但是柜门201并没有相对于柜体200弹开时，此时储物柜100的内部控制器能够控制驱动机构700开启，从而保证了顶门机构300从柜体200内部将柜门201顶开；另外，由于本实施例提供的其他技术效果与上述实施例提供的储物柜100的技术效果相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

设计图

储物柜论文和设计

储物柜论文和设计-王祖航

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢