导读:本文包含了速度辨识论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,速度,永磁,傅立叶,电机,参数,矢量。
速度辨识论文文献综述
王玉晨,余海涛,王尧,张建文[1]（2019）在《考虑质量辨识的PMLSM复合速度控制策略》一文中研究指出为了提高永磁同步直线电机(PMLSM)速度跟踪性能及抗干扰能力,提出了一种能够实现动子质量在线辨识的复合速度控制策略,该控制策略包括基于扩展状态观测器(ESO)的扰动前馈补偿及基于预测函数的反馈速度控制器。基于PMISM数学模型,建立了PMLSM的预测函数速度控制器,通过ESO对系统扰动进行估计和在线补偿。为应对动子质量变化造成的模型参数失配、控制性能下降的问题,采用谐波注入的方法,对PMLSM动子质量进行在线辨识。仿真和实验结果验证了所提方法能够实现动子质量的准确辨识,相比于传统的PID控制器具有更好的速度跟踪性能和抗干扰能力。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年10期）
刘怡,陈经国[2]（2019）在《基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法》一文中研究指出为提高永磁同步伺服系统的速度环响应速度,设计一种基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法。考虑转动惯量值的实时修正,优选朗道离散惯量辨识算法,引入评价函数对控制器参数进行优化。实验发现,当速度给定为1800rpm阶跃指令时,速度超调量减少了5.5%,调节时间减少了95 ms,数据结果变化与仿真结果一致。基于转动惯量辨识的PI参数自整定方法加快了速度环的响应,改善了永磁同步伺服系统的动态响应性能。(本文来源于《工业技术创新》期刊2019年02期）
关闯[3]（2019）在《基于图像感知技术的前方车辆运行速度辨识研究》一文中研究指出随着国民经济的快速发展,我国机动车保有量持续增加,加之道路基础设施不完善,驾驶人素质参差不齐,道路安全形势日趋严峻,交通安全事故频发,而在交通事故处理过程中,事故前车辆运行速度具有重要意义。近年来,车载行车记录仪的普及安装,行车录像已经成为交通事故中的重要影像信息,因此,如何利用行车录像获取前方车辆运行速度具有迫切的社会需求和广泛的应用前景。传统的交通事故视频车速计算主要有基于车身参照物以及地面参照物的方法,本文提出了一种基于视频的前方车辆测速方法,可作为现有方法的有益补充。利用行车记录仪获取前方车辆运动状态,综合运用计算机视觉技术、摄像机标定技术以及图像信息感知技术等实现了前方车辆运行速度辨识,主要研究内容如下:针对车辆运行环境关键信息的准确感知问题,利用图像梯度分布信息实现了自适应阈值的Canny边缘检测,引入道路消隐点建立车道线边缘像素点在Hough累加域的空间约束,进而获取车道线参数;提出了一种假设+验证的车辆定位方法,通过分割车底阴影生成车辆存在性假设区域,Haar-like特征训练车辆级联分类器完成假设区域验证,可有效提升车辆位置定位精度。针对摄像机外参数标定问题,依据坐标转换以及成像原理,提出了一种外参数自标定方法。该方法无需事先标定,可在车辆行进中完成。相较于传统方案,考虑了摄像机方向角因素,更加适合于交通事故中摄像机安装位置不可控的情形,采用几何模型进行前方车辆距离测量,并进一步获取前车与自车的相对速度,最终实现前方车辆运行速度信息的准确辨识。利用以上研究所得,在VS2010+OpenCV2.4.3平台上开发了前方车辆视频测速系统,实现了前方车辆运行速度的测算,并设计了相应的前方车辆测速实验,验证了本文算法的准确性。此外,针对现有的交通事故视频车速测算方案,分别进行了基于车身参照物以及地面参照物的车速测算实验,最后对实验结果进行了误差量化分析。(本文来源于《长安大学》期刊2019-04-12）
于洋[4]（2019）在《海岸带水深与速度势函数辨识算法的研究》一文中研究指出在海洋工程以及海岸带工程中,一个至今仍富有挑战性的工作是估计海水深度以及海浪的波速。本文假设海岸带海浪的运动是由线性海浪方程描述的。本文证明了线性海浪方程的解存在且唯一。本文在有限维系统的龙伯格观测器的基础上,为线性海浪方程设计了无穷维龙伯格观测器。通过观测器,可以利用测量到的海浪波高来估计海浪的速度势函数,其中速度势函数的梯度就是海浪的波速。并且本文在梯度下降法的基础上设计了两个可以同时辨识水深与速度势函数的辨识算法。本文研究的主要内容包括以下四个方面:(1)本文从流体力学的质量守恒定律和动量守恒定律出发,严格地推导出了线性海浪方程。这是一个二阶线性偏微分方程。通过变量代换法,线性海浪方程可以写成由线性状态方程和拉普拉斯方程耦合而成的形式。(2)对于线性海浪方程的正问题,本文证明了线性海浪方程的适定性,即线性海浪方程解的存在性、唯一性与稳定性。本文证明了线性海浪方程的状态空间是Hilbert空间,只要当线性海浪方程的初始值在这个Hilbert空间中,那么线性海浪方程的解一定存在且唯一。与以往的研究成果相比,本文选择的状态空间更适合线性海浪方程。(3)对于线性海浪方程的反问题,本文在线性有限维系统的龙伯格(Luenberger)观测器的基础上为线性海浪方程设计了状态观测器。利用测量到的波高数据,通过观测器可以估计海浪的速度势函数。再通过计算速度势函数的梯度,就可以得到海浪的波速。本文证明了观测误差是指数收敛的,并且设计了一种半离散差分格式来计算线性海浪方程和状态观测器的数值解。最后利用Matlab软件验证了状态观测器的收敛性。(4)从某种意义上讲,由线性海浪方程描述的无穷维系统与有限维弹簧-质量系统相似。这两个系统的系统算子的本征值都落在复平面的虚轴上。更重要的是,不论观测量是质点的位移或速度,这两个系统都精确可观。因此根据测量波高和测量波速这两个不同的测量方法,本文设计了两个系统辨识算法。在第一个算法中,使用测量到的波高数据来估计海岸带水深以及海浪的速度势函数;在第二个算法中,使用测量到的海浪表面横向波速数据来同时估计海岸带的水深、速度势函数以及波高。这两个算法都是基于梯度下降法设计的。通过计算目标泛函的微分,找到了目标泛函的函数值在任意点的减小方向。最后,本文在Matlab软件上验证了这两个辨识算法的有效性。通过仿真可以看出,本文设计的这两个辨识算法都收敛,并且这两个辨识算法都具有鲁棒性。本文最后,在总结全文的基础上,提出了有待进一步研究和探索的几个问题。(本文来源于《华南理工大学》期刊2019-04-09）
张秘,尹显明,钟伦超,刘洋,尹君[5]（2019）在《伺服控制系统电流及速度环自动参数辨识分析》一文中研究指出比例积分(PI)控制器通过误差信号控制被控量,控制器本身就是比例、积分两个环节的和,其结构和算法都相对简单,因此在工程实际中得到广泛应用。然而,传统PI控制器参数基本上都是手动调节,针对不同控制对象不能有效快速识别,从而导致参数难以调节、效率低下等问题。传统PI控制使系统的动态性能降低,在高精度的伺服控制中不能满足系统性能要求。因此,在伺服控制领域需要寻求一种新的控制策略,以改善系统动态性能,满足外部环境的变化,提高系统动态性能。提出了一种基于扫频的电流及速度环自动参数辨识策略。采用自适应控制策略建立电机控制参数。通过这种方式,可以方便调试任何电机,使系统具有很好的动态性能。仿真和试验结果表明,提出的电流及速度环自动参数辨识方法能达到很好的位置伺服效果,自动辨识的参数使得整个系统具有更好的动态稳定性。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年03期）
王凯东,李宏浩[6]（2019）在《无速度传感器控制系统中感应电机参数离线辨识》一文中研究指出为了提高感应电机无速度传感器控制系统的性能,基于迭代算法通过改进的直流实验、单相实验辨识感应电机参数。辨识过程由系统自动完成,无需速度反馈。信号处理采用了离散快速傅立叶变换(DFFT)。通过该方法对电机参数计算值与堵转、空载实验所测参数值比较,结果表明该方法是有效的。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年06期）
李奇军,牛永江,时立民[7]（2018）在《一种PMLSM的速度辨识控制方法》一文中研究指出针对永磁同步直线电机的矢量控制问题,提出了基于模型参考自适应的速度辨识方法。通过分析永磁同步直线电机的数学模型,设计了并联模型参考自适应模型,并利用Popov超稳定性定理推导了模型参考自适应律,得到了速度辨识自适应算法,实现了对电机速度和位置的辨识。将速度辨识算法嵌入永磁同步直线电机的双闭环矢量控制模型中,建立了基于模型参考自适应速度辨识的双闭环矢量控制系统。在MATLAB中对电机及其控制系统进行建模,并在负载突变和速度突变两种工况条件下对系统模型进行了仿真,仿真结果表明,该方法能实现对速度和位置的高精度估算,稳定性较好。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2018年09期）
曾凡飞,王旭阳[8]（2018）在《基于神经网络与低频信号注入法的速度辨识仿真研究》一文中研究指出在无速度传感器矢量控制系统中,速度辨识是至关重要的环节。利用神经网络的自学习与自适应能力以及低频信号注入法在低速时对电动机参数很好的鲁棒性特点,研究了一种基于神经网络与低频信号注入相结合的速度辨识方法,实现了从低速到高速的宽范围调速。仿真结果表明,该方法可以实现低速到高速的速度辨识,并且具有很好的抗干扰性和鲁棒性。(本文来源于《电气应用》期刊2018年12期）
褚方舟[9]（2018）在《基于滑模观测器的电力牵引系统速度辨识方法的改进》一文中研究指出电力牵引传动系统作为高速动车组和大功率电力机车的原动力,其控制性能决定整车的运行性能,同时准确的速度信息又是保证列车安全、可靠运行的前提。然而,速度传感器受安装位置温度变化、电磁干扰等因素影响,故障率较高,成为制约牵引系统可靠性的一个瓶颈,且增加了系统体积和重量,不利于列车节能增效和轻量化的实现。因此,对无速度传感器技术的研究具有十分重要的现实意义。本文鉴于此背景,以某异步牵引电机为控制对象,简要阐述其数学模型及坐标变换原理,为全文的研究奠定理论基础。在现有转速辨识策略中,对开环转速辨识策略和模型参考自适应法(MRAS)的基本原理进行了详细介绍,并指出两者系统均易受参数变化干扰,稳定性较差,且难以保证低开关频率下转速的辨识精度。为提高系统对参数变化的鲁棒性,采用基于滑模观测器(SMO)的转速辨识方案,通过Lyapunov函数法设计转速自适应律。此外,针对抖振现象导致的系统控制性能下降的问题,提出改进型模糊SMO转速辨识策略。通过引入转速误差的平方项,改进传统观测器状态方程的切换增益,迫使滑模抖振随时间推移成衰减走势;同时,采用基于模糊推理的自适应PI结构,并设计相应的控制器参数及模糊规则表。针对系统低速区转速辨识精度差的问题,在改进型模糊SMO方案的基础上,结合模型预测控制(MPC),加入开关状态约束条件及延时补偿算法,使用权值法设计包含平均开关频率的多种优化目标的价值函数。利用Matlab/Simulink软件,搭建上述各转速辨识策略系统仿真模型。分析各系统在高、低速区控制性能,并着重对比在不同转矩、不同转速下各方案转速辨识精度及系统参数鲁棒性。结果表明,本文所提基于MPC的改进型模糊控制策略可有效降低传统观测器抖振现象,显着提升全速度范围内转速辨识精度,达到抑制输出转矩脉动的效果,且系统具有较强的参数鲁棒性。(本文来源于《大连交通大学》期刊2018-06-14）
苏志伟[10]（2018）在《基于SAT辨识限速区间的叁轴数控加工速度规划方法研究》一文中研究指出在高速高精自由曲面数控加工中,时间最优和平滑的速度曲线轮廓对于提高加工效率、保证工件的轮廓允差和加工质量具有重要意义。为了减少传统速度规划方式机床较多的速度波动,本文提出了一种基于SAT辨识限速区间的速度规划方法。由于数控系统的实时性要求,限速区间的辨识只能依靠于刀路轨迹有限数量的局部几何信息。作为限速区间辨识最有效的依据,刀位点的离散曲率由于难以计算准确造成了限速区间很难辨识准确。本文提出了一种SAT(sliding arc tube)方法,其能够使限速区间的辨识更加准确,缓解加工过程中不合理的加减速。针对数控系统加工不同工件难以确定工件最优加工参数的问题,本文提出了一种基于统计的小线段速度规划参数自适应确定方法。首先以迭代的方式确定了小线段长度和转角的最优统计分布模型,其次根据分布模型确定了叁个数控系统连续小线段的速度规划参数小线段长度下限、小线段长度上限和最小平滑内角。针对依靠刀位点离散曲率难以准确辨识限速区间的问题,本文提出了一种辨识限速区间的SAT算法。SAT是一段由参数定义的在刀路轨迹上滑动的弧形管道。首先利用确定的叁个速度规划参数对刀路轨迹上的连续小线段区域进行识别;其次在连续小线段区域根据SAT不断在刀路轨迹上的初始化、塑形、滑动和遇阻过程完成限速区间的辨识;最后基于SAT所划分的限速区间对每个区间进行捷度限制的五段S形加减速速度规划。基于以上研究,对本文所提出的小线段参数自适应确定算法和SAT限速区间辨识算法进行了仿真和加工验证实验。实验结果证明,所提出的小线段参数自适应确定算法能够合理确定小线段的叁个重要参数;所提出的SAT限速区间辨识算法能够准确辨识限速区间,有效缓解加工过程中不合理的加减速,提高零件的加工质量。(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-05-01）
速度辨识论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高永磁同步伺服系统的速度环响应速度,设计一种基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法。考虑转动惯量值的实时修正,优选朗道离散惯量辨识算法,引入评价函数对控制器参数进行优化。实验发现,当速度给定为1800rpm阶跃指令时,速度超调量减少了5.5%,调节时间减少了95 ms,数据结果变化与仿真结果一致。基于转动惯量辨识的PI参数自整定方法加快了速度环的响应,改善了永磁同步伺服系统的动态响应性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速度辨识论文参考文献
[1].王玉晨,余海涛,王尧,张建文.考虑质量辨识的PMLSM复合速度控制策略[J].电力电子技术.2019
[2].刘怡,陈经国.基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法[J].工业技术创新.2019
[3].关闯.基于图像感知技术的前方车辆运行速度辨识研究[D].长安大学.2019
[4].于洋.海岸带水深与速度势函数辨识算法的研究[D].华南理工大学.2019
[5].张秘,尹显明,钟伦超,刘洋,尹君.伺服控制系统电流及速度环自动参数辨识分析[J].自动化仪表.2019
[6].王凯东,李宏浩.无速度传感器控制系统中感应电机参数离线辨识[J].科技创新与应用.2019
[7].李奇军,牛永江,时立民.一种PMLSM的速度辨识控制方法[J].机械设计与制造.2018
[8].曾凡飞,王旭阳.基于神经网络与低频信号注入法的速度辨识仿真研究[J].电气应用.2018
[9].褚方舟.基于滑模观测器的电力牵引系统速度辨识方法的改进[D].大连交通大学.2018
[10].苏志伟.基于SAT辨识限速区间的叁轴数控加工速度规划方法研究[D].华中科技大学.2018
论文知识图
