全文摘要
本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其为一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，包括支撑组件和抓手组件，所述支撑组件包括台架、连接件、第二立柱、第一立柱、弹簧、阻尼柱和圆盘，所述台架的底部四个拐角处固定有所述第一立柱，所述第一立柱的底部滑动连接有所述连接件，所述第一立柱的下表面中心处固定有所述阻尼柱；通过在第一立柱的底部安装阻尼柱，该阻尼柱的外侧壁设置弹簧，并且部分阻尼柱贯穿在第二立柱的内部，装置工作时，第一立柱产生震动并致使阻尼柱向下轻微滑动，阻尼柱将震动传递给弹簧，弹簧上下滑动，可以起到缓冲的作用，提高装置稳定性，减小装置震动带来的安装轮罩准确性低。
主设计要求
1.一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，其特征在于：包括支撑组件（10）和抓手组件（20），所述支撑组件（10）包括台架（11）、连接件（12）、第二立柱（13）、第一立柱（14）、弹簧（16）、阻尼柱（17）和圆盘（18），所述台架（11）的底部四个拐角处固定有所述第一立柱（14），所述第一立柱（14）的底部滑动连接有所述连接件（12），所述第一立柱（14）的下表面中心处固定有所述阻尼柱（17），所述阻尼柱（17）的底部固定有所述圆盘（18），所述阻尼柱（17）的外侧壁固定有所述弹簧（16），所述连接件（12）的内侧壁固定有所述第二立柱（13），所述抓手组件（20）包括安装板（21）、抓手放置台（22）、抓手支架（23）、圆盖（24）、抓手盖板连接杆（25）和气缸（26），所述台架（11）的上表面固定有所述安装板（21），所述安装板（21）的上表面固定有所述抓手放置台（22），所述抓手放置台（22）的前表面靠近顶部边缘处固定有所述抓手支架（23），所述抓手放置台（22）的两侧固定有所述气缸（26），所述气缸（26）的输出轴转动连接有所述抓手盖板连接杆（25），所述抓手盖板连接杆（25）的一端固定有所述圆盖（24），所述气缸（26）与外部电源电性连接。
设计方案
1.一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，其特征在于：包括支撑组件（10）和抓手组件（20），所述支撑组件（10）包括台架（11）、连接件（12）、第二立柱（13）、第一立柱（14）、弹簧（16）、阻尼柱（17）和圆盘（18），所述台架（11）的底部四个拐角处固定有所述第一立柱（14），所述第一立柱（14）的底部滑动连接有所述连接件（12），所述第一立柱（14）的下表面中心处固定有所述阻尼柱（17），所述阻尼柱（17）的底部固定有所述圆盘（18），所述阻尼柱（17）的外侧壁固定有所述弹簧（16），所述连接件（12）的内侧壁固定有所述第二立柱（13），所述抓手组件（20）包括安装板（21）、抓手放置台（22）、抓手支架（23）、圆盖（24）、抓手盖板连接杆（25）和气缸（26），所述台架（11）的上表面固定有所述安装板（21），所述安装板（21）的上表面固定有所述抓手放置台（22），所述抓手放置台（22）的前表面靠近顶部边缘处固定有所述抓手支架（23），所述抓手放置台（22）的两侧固定有所述气缸（26），所述气缸（26）的输出轴转动连接有所述抓手盖板连接杆（25），所述抓手盖板连接杆（25）的一端固定有所述圆盖（24），所述气缸（26）与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，其特征在于：两个所述第二立柱（13）之间固定有加强杆（19），所述加强杆（19）的前表面固定有电箱（15）。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，其特征在于：所述加强杆（19）的数量为四个，两个相对的所述加强杆（19）上表面设有储物箱（27），所述储物箱（27）与所述加强杆（19）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，其特征在于：所述圆盘（18）的外侧壁设有垫片，所述垫片与所述圆盘（18）粘贴固定。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，其特征在于：所述连接件（12）包括圆筒（121）和底环（122），所述底环（122）位于所述第二立柱（13）的外侧壁，且与所述第二立柱（13）固定连接，所述底环（122）的上表面固定有所述圆筒（121）。
6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，其特征在于：所述阻尼柱（17）贯穿于所述第二立柱（13）的内部，且与所述第二立柱（13）滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，其特征在于：所述圆盖（24）的下表面开设固定槽。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体为一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构。
背景技术
目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现；现有的技术存在以下问题：
1、授权发明公开号为（CN206484530U）一种汽车轮罩特种抓手放置架，汽车轮罩特种抓手放置架，包括台架，台架包括带固定脚板的支柱，支柱间设有加固横梁，台架上表面安装有两个水平安装板，水平安装板上安装有用于放置多个特种抓手的抓手放置台，台架侧面设有电气阀块和电箱，该专利公开了汽车轮罩安装过程以及抓手安装机构，但是该装置存在一定的不足之处，现有的该装置在工作时容易产生震动，这样不仅会降低抓手安装轮罩的准确性，还容易使装置底部的支柱晃动，影响使用效果；
2、由于该装置在工作需要根据情况的不同，可以使用不同数量的切换板放置台，为了随取随用，切换板放置台这便随意放在该装置的周围，不仅会影响操作员在周围工作，还容易损坏切换板放置台，不利于工厂生产使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构具有结构新颖，成本低，不仅能够提高装置的稳定性，减小装置震动带来的安装轮罩准确性低，还能够提高装置的实用性，可以在装置上存放多个切换板放置台，具有随取随用的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，包括支撑组件和抓手组件，所述支撑组件包括台架、连接件、第二立柱、第一立柱、弹簧、阻尼柱和圆盘，所述台架的底部四个拐角处固定有所述第一立柱，所述第一立柱的底部滑动连接有所述连接件，所述第一立柱的下表面中心处固定有所述阻尼柱，所述阻尼柱的底部固定有所述圆盘，所述阻尼柱的外侧壁固定有所述弹簧，所述连接件的内侧壁固定有所述第二立柱，所述抓手组件包括安装板、抓手放置台、抓手支架、圆盖、抓手盖板连接杆和气缸，所述台架的上表面固定有所述安装板，所述安装板的上表面固定有所述抓手放置台，所述抓手放置台的前表面靠近顶部边缘处固定有所述抓手支架，所述抓手放置台的两侧固定有所述气缸，所述气缸的输出轴转动连接有所述抓手盖板连接杆，所述抓手盖板连接杆的一端固定有所述圆盖，所述气缸与外部电源电性连接。
进一步的，两个所述第二立柱之间固定有加强杆，所述加强杆的前表面固定有电箱。
进一步的，所述加强杆的数量为四个，两个相对的所述加强杆上表面设有储物箱，所述储物箱与所述加强杆固定连接。
进一步的，所述圆盘的外侧壁设有垫片，所述垫片与所述圆盘粘贴固定。
进一步的，所述连接件包括圆筒和底环，所述底环位于所述第二立柱的外侧壁，且与所述第二立柱固定连接，所述底环的上表面固定有所述圆筒。
进一步的，所述阻尼柱贯穿于所述第二立柱的内部，且与所述第二立柱滑动连接。
进一步的，所述圆盖的下表面开设固定槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，在原有装置的基础上进行改进，通过在第一立柱的底部安装阻尼柱，该阻尼柱的外侧壁设置弹簧，并且部分阻尼柱贯穿在第二立柱的内部，装置工作时，第一立柱产生震动并致使阻尼柱向下轻微滑动，阻尼柱将震动传递给弹簧，弹簧上下滑动，可以起到缓冲的作用，提高装置稳定性，减小装置震动带来的安装轮罩准确性低，工作时，阻尼柱与第二立柱也处在滑动状态，而圆盘相对阻尼柱则处在固定状态，圆盘为不锈钢材质，可以支撑阻尼柱，减小阻尼柱与第二立柱产生晃动；
2、本实用新型中，通过新增了储物箱，该储物箱安装在两个加强杆的上表面，隐藏在装置的支撑组件内部，可以在储物箱内存放多个切换板放置台，这样操作员不仅可以随取随用，减小不必要的麻烦，还能够对切换板放置台进行保护，防止其放置在装置周围受损。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型右视结构示意图；
图3为本实用新型中连接件和第二立柱内部结构示意图；
图4为本实用新型中连接件结构示意图。
图中：10-支撑组件、11-台架、12-连接件、121-圆筒、122-底环、13-第二立柱、14-第一立柱、15-电箱、16-弹簧、17-阻尼柱、18-圆盘、19-加强杆、20-抓手组件、21-安装板、22-抓手放置台、23-抓手支架、24-圆盖、25-抓手盖板连接杆、26-气缸、27-储物箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上\/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置\/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种稳定性好的汽车轮罩抓手安装机构，包括支撑组件10和抓手组件20，支撑组件10包括台架11、连接件12、第二立柱13、第一立柱14、弹簧16、阻尼柱17和圆盘18，台架11的底部四个拐角处固定有第一立柱14，第一立柱14的底部滑动连接有连接件12，连接件12呈圆环状结构，第一立柱14的下表面中心处固定有阻尼柱17，阻尼柱17的底部固定有圆盘18，阻尼柱17的外侧壁固定有弹簧16，该弹簧16为螺旋弹簧，具有减震，缓冲的作用，连接件12的内侧壁固定有第二立柱13，第一立柱14和第二立柱13呈四棱柱结构，两个立柱的数量相等，抓手组件20包括安装板21、抓手放置台22、抓手支架23、圆盖24、抓手盖板连接杆25和气缸26，台架11的上表面固定有安装板21，安装板21的上表面固定有抓手放置台22，抓手放置台22的前表面靠近顶部边缘处固定有抓手支架23，抓手放置台22的两侧固定有气缸26，气缸26的输出轴转动连接有抓手盖板连接杆25，抓手盖板连接杆25的一端固定有圆盖24，气缸26与外部电源电性连接，气缸26的型号为MPT，气缸26的输出轴可以带动抓手盖板连接杆25转动，能够实现圆盖24的位置调节。
具体的，两个第二立柱13之间固定有加强杆19，加强杆19的前表面固定有电箱15，该装置中，第二立柱13的数量共四个，两两相邻的第二立柱13之间连接有加强杆19，加强杆19可以横向支撑装置，装置工作时，电箱15与外部电源电性连接。
具体的，加强杆19的数量为四个，两个相对的加强杆19上表面设有储物箱27，储物箱27与加强杆19固定连接，储物箱27呈长方体形状并且储物箱27为不锈钢材质，通过储物箱27可以把切换板放置台进行储存，便于后续的使用。
具体的，圆盘18的外侧壁设有垫片，垫片与圆盘18粘贴固定，垫片呈圆环状结构，垫片直接与第二立柱13内侧壁贴合，垫片的材质为橡胶，可以减小与第二立柱13产生的摩擦。
具体的，连接件12包括圆筒121和底环122，底环122位于第二立柱13的外侧壁，且与第二立柱13固定连接，底环122的上表面固定有圆筒121，连接件12可以对弹簧16进行保护，防止弹簧16粘附灰尘。
具体的，阻尼柱17贯穿于第二立柱13的内部，且与第二立柱13滑动连接，阻尼柱17的高度大于第一立柱14和第二立柱13之间的距离，阻尼柱17支撑第一立柱14，并且阻尼柱17为金属材质。
具体的，圆盖24的下表面开设固定槽，借助外部工具开设固定槽，可以适应特种抓手，便于使用。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，首先，把气缸26和电箱15连接外部电源，打开开关，气缸26的输出轴便带动抓手盖板连接杆25上下滑动，由于圆盖24固定在抓手盖板连接杆25上，这样在气缸26运行时带动圆盖24移动位置，便于后续机器人根据预先设定进行焊接作业，在工作过程中，第一立柱14跟随阻尼柱17向下轻微滑动，滑动的幅度可以当做震动，阻尼柱17将震动传递给弹簧16，弹簧16上下滑动，可以起到缓冲的作用，提高装置稳定性，减小装置震动带来的安装轮罩准确性低。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920048974.5
申请日:2019-01-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209532474U
授权时间:20191025
主分类号:B23K 37/00
专利分类号:B23K37/00
范畴分类:25E;
申请人:广东九通汽车装备技术有限公司
第一申请人:广东九通汽车装备技术有限公司
申请人地址:511453 广东省广州市南沙区东涌镇市鱼路358号名苑商业街第10号铺
发明人:王飞
第一发明人:王飞
当前权利人:广东九通汽车装备技术有限公司
代理人:张清彦
代理机构:11411
代理机构编号:北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：阻尼作用论文;