全文摘要
本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆。该车辆包括牵引车、挂车、以及设置于所述牵引车和所述挂车之间的转向夹角测量装置，所述转向夹角测量装置用于测量所述牵引车与所述挂车相对转动形成的转向夹角。该车辆因设置有转向夹角测量装置，能够解决现有车辆不能准确测量半挂车的牵引车和挂车之间的转向夹角的问题。
主设计要求
1.一种车辆，包括通过牵引销转动连接的牵引车和挂车，其特征在于，还包括设置于所述牵引车和所述挂车之间的转向夹角测量装置，所述转向夹角测量装置用于测量所述牵引车与所述挂车相对转动形成的转向夹角。
设计方案
1.一种车辆，包括通过牵引销转动连接的牵引车和挂车，其特征在于，还包括设置于所述牵引车和所述挂车之间的转向夹角测量装置，所述转向夹角测量装置用于测量所述牵引车与所述挂车相对转动形成的转向夹角。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述牵引销具有沿竖直方向延伸的轴心线；所述牵引车的驾驶室具有朝向所述挂车的后端面，所述后端面具有与所述轴心线平行的后端面中心线；所述挂车具有与所述后端面相对设置的前端面，所述前端面具有与所述轴心线平行的前端面中心线；所述前端面中心线和所述后端面中心线之间连接有成水平的第一柔性线缆；
所述转向夹角测量装置包括信号连接的测量单元和计算单元；
所述测量单元用于测量第一长度、第二长度以及第三长度的数值，并将测量得到的数值输入到所述计算单元；其中，所述第一长度为所述第一柔性线缆位于前端面中心线和后端面中心线之间的实际长度，第二长度为所述轴心线与所述前端面中心线之间的距离，第三长度为轴心线与所述后端面中心线之间的距离；
所述计算单元用于根据输入的数值信息计算所述转向夹角的角度。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述计算单元根据输入的数值信息计算所述转向夹角的角度，具体包括：
判断a是否小于等于设计说明书
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆。
背景技术
半挂车是挂车通过牵引销与牵引车相连接的一种交通运输工具。随着自动驾驶技术的发展，对半挂车的自动驾驶技术研究越来越多。在半挂车处于行驶过程中，牵引车和挂车之间的转向夹角是半挂车的车辆动力学和运动学模型中一个非常重要的参数，是自动驾驶规划和控制点的基础。
但是，现有半挂车在出厂时一般不具备提供半挂车的牵引车和挂车之间的转向夹角的功能，因此如何准确地测量半挂车的牵引车和挂车之间的转向夹角成为了一个难题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种车辆，该车辆因设置有转向夹角测量装置，能够解决现有车辆不能准确测量半挂车的牵引车和挂车之间的转向夹角的问题。
为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种车辆，该车辆包括通过牵引销转动连接的牵引车和挂车，还包括设置于所述牵引车和所述挂车之间的转向夹角测量装置，所述转向夹角测量装置用于测量所述牵引车与所述挂车相对转动形成的转向夹角。
优选地，所述牵引销具有沿竖直方向延伸的轴心线；所述牵引车的驾驶室具有朝向所述挂车的后端面，所述后端面具有与所述轴心线平行的后端面中心线；所述挂车具有与所述后端面相对设置的前端面，所述前端面具有与所述轴心线平行的前端面中心线；所述前端面中心线和所述后端面中心线之间连接有成水平的第一柔性线缆；
所述转向夹角测量装置包括信号连接的测量单元和计算单元；
所述测量单元用于测量第一长度、第二长度以及第三长度的数值，并将测量得到的数值输入到所述计算单元；其中，所述第一长度为所述第一柔性线缆位于前端面中心线和后端面中心线之间的实际长度，第二长度为所述轴心线与所述前端面中心线之间的距离，第三长度为轴心线与所述后端面中心线之间的距离；
所述计算单元用于根据输入的数值信息计算所述转向夹角的角度。
优选地，所述计算单元根据输入的数值信息计算所述转向夹角的角度，具体包括：
判断a是否小于等于设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920108297.1
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209581619U
授权时间:20191105
主分类号:B62D 15/02
专利分类号:B62D15/02;B62D13/00
范畴分类:32B;27C;
申请人:北京图森未来科技有限公司
第一申请人:北京图森未来科技有限公司
申请人地址:101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
发明人:李文锐;丁峰;刘伟俊;李一鸣;金宇和;吴楠
第一发明人:李文锐
当前权利人:北京图森未来科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:CN2018103016870
关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计